1、線上選拔賽將采取騰訊會議直播與電腦錄屏結合的方式進行比賽和監(jiān)督。

2、全國134支隊伍將被分成7組，同時開始線上選拔賽。需要在手機上提前下載騰訊會議以及電腦端提前下載好錄屏軟件，電腦錄屏建議軟件為：Kazam，參賽同學網(wǎng)上自行下載。

錄屏以及直播時不允許同時直播以及錄制兩臺顯示器，既錄制的視頻中只允許錄制一臺顯示器上的畫面（同時錄制兩臺顯示器，視頻中sim_time存在不清晰的情況）

3、每個隊伍將有十分鐘的比賽時間，以及結束后額外五分鐘的上傳視頻時間。比賽前打開騰訊會議，提前將手機放置于合適位置，以及準備手機支架，防止抖動。

4、比賽十分鐘開始計時時，騰訊會議視頻功能打開，對準電腦屏幕。參賽隊伍需在開始仿真前哈希五個文件，（racecartrack.world , racecar.urdf.xacro, camera.xacro, imu.xacro, lidar.xacro）過程需要電腦錄屏，哈希完成后，在終端輸入校驗碼（由官方隨機給出），結束第一次錄屏，將文件取名為：

5、準備發(fā)車時，重新開始電腦錄屏，錄制gazebo仿真世界小車運動的實時跟隨以及rviz的全局視屏（每次發(fā)車，都需要單獨重新錄制仿真比賽視頻） 需要參賽隊伍錄制完整的小車跟隨視頻（參考視頻操作中的比例大小），同時展示rviz的全局視頻（展示全局代價地圖）；小車成功發(fā)車后，志愿者會中提供一個校驗碼，需要參賽隊伍在電腦終端打出校驗碼；如果此次成績作為有效成績，需要在終端內(nèi)輸入命令：rqt-graph，顯示出完整清晰的節(jié)點信息圖，顯示完成后，結束錄屏，并將文件取名為：

如若有剩余時間，可開始更多次發(fā)車以及錄屏，但是需要嚴格按照步驟5進行操作。（進行多次錄屏時，可不關閉重啟gazebo節(jié)省時間，但是錄屏過程中必須展示更改小車模型racecar的pose為規(guī)定位置：x：-0.5，y：0，z：0，roll：0，pitch：0，yaw：0）

**注意：**發(fā)車成功即算作仿真成功，如果參賽隊伍想提前結束視頻錄制，可直接結束錄制，展示校驗碼和rqt_graph以及保存視頻的操作均可跳過以節(jié)約時間，直接開始下一次仿真，但是此次仍然算作一次仿真，在下一次仿真時，檢驗碼和視頻命名需參考第幾次仿真，而不是第幾次保存視頻。

6、為保證更好的直播效果，有條件的參賽隊伍可以進行電腦投屏直播來代替手機直播，允許將比賽所用的電腦1作為服務端，投屏到電腦2，在電腦2上進行錄屏+直播操作，前提必需在電腦2中展示完整的步驟4,5,6。

（投屏軟件可參考VNC，教程：https://www.jianshu.com/p/b59449f56f96）

7、十分鐘比賽時間結束后，停止任何操作，開始三分鐘內(nèi)上傳視屏到指定郵箱smartcar_code@163.com。發(fā)送郵件格式為：XXX大學+仿真比賽視頻。

上傳的內(nèi)容包含2個視頻和一個完整的工程文件：1）第一次錄屏所保存的校驗哈希值視頻 2）一個比賽仿真時的所錄制的視屏（如果錄制了多個比賽視頻，請?zhí)暨x一個最優(yōu)比賽視頻） 3）工程文件，需要參賽隊伍現(xiàn)場壓縮比賽時所使用的工程文件（eg：catkin_ws）并上傳

如若比賽結束后，五分鐘內(nèi)未發(fā)送郵件，將視為自動放棄比賽，取消成績，所以參賽隊伍請?zhí)崆皽蕚溧]箱以及穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境。

發(fā)送郵件成功后，結束直播，比賽完成。

補充：1.正式的比賽地圖文件將于每支隊伍比賽時間前一小時分開發(fā)送至郵箱中。2.比賽完成后發(fā)送至郵箱的工程文件只需提交src（30號代碼提交至賽前可對參數(shù)進行調(diào)整） 3.比賽過程中成績計算參照sim_time，為超過起點線及到達終點線之間的sim_time的時間差。