Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機(jī)器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程將機(jī)器人的軌跡精度和TCP繞點(diǎn)精度提高到0.5mm以內(nèi)。

Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機(jī)器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)位置、桿長、工具中心點(diǎn)等參數(shù)的修正，將機(jī)器人的軌跡精度和TCP繞點(diǎn)精度從標(biāo)定前的約5mm提高到0.5mm以內(nèi)，20min解決機(jī)器人最核心的“最后5mm”問題。主要功能包括：自動標(biāo)定工具坐標(biāo)系，無需人工示教；補(bǔ)償零點(diǎn)位置偏差；補(bǔ)償桿長尺寸偏差；補(bǔ)償減速比偏差；6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。

標(biāo)定軟件可以運(yùn)行在PC端，自動采集數(shù)據(jù)、計(jì)算偏差、手動補(bǔ)償?shù)娇刂破髦?；?biāo)定軟件也可運(yùn)行在固高機(jī)器人控制器中，只需將測量設(shè)備同控制器連接，便可實(shí)現(xiàn)一鍵全自動數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定計(jì)算、偏差補(bǔ)償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮?，大大降低了機(jī)器人標(biāo)定所需的時(shí)間。

Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)適用于機(jī)器人焊接、切割、機(jī)器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應(yīng)用場合。

測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合

多參數(shù)補(bǔ)償，修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點(diǎn)、以及減速比參數(shù)

在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度《0.1mm ，重復(fù)測量精度《0.05mm ，測量分

辨率0.001mm

外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實(shí)現(xiàn)高達(dá)10KHz的實(shí)時(shí)高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸

小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE（以太網(wǎng)供電）技術(shù)，大大減少不必要的接線，使

系統(tǒng)更加簡潔

標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定

支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人

自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標(biāo)定。系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由

客戶設(shè)定

系統(tǒng)架構(gòu)

硬件規(guī)格

自動數(shù)據(jù)采集功能，提高數(shù)據(jù)采集效率，節(jié)省時(shí)間

一鍵標(biāo)定功能，可根據(jù)用戶的需求，針對不同的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定

能夠標(biāo)定所有串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，包括6軸機(jī)械臂、7軸機(jī)械臂和SCARA機(jī)械臂；可添加

系統(tǒng)支持的新機(jī)器人模型，無需額外增加成本

能夠標(biāo)定機(jī)器人的D-H模型參數(shù)、關(guān)節(jié)零位、減速比、耦合比、末端工具中心點(diǎn)等

軟件可嵌入在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，只需將Gibbon的網(wǎng)線連接至控制器，運(yùn)行控制器里

的標(biāo)定程序，便可實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定