寒武紀(jì)科技是全球第一個(gè)成功流片并擁有成熟產(chǎn)品的AI芯片公司，擁有終端AI處理器IP和云端高性能AI芯片兩條產(chǎn)品線。2016年發(fā)布的寒武紀(jì)1A處理器（Cambricon-1A）是世界首款商用深度學(xué)習(xí)專(zhuān)用處理器，面向智能手機(jī)、安防監(jiān)控、無(wú)人機(jī)、可穿戴設(shè)備以及智能駕駛等各類(lèi)終端設(shè)備，在運(yùn)行主流智能算法時(shí)性能功耗比全面超越傳統(tǒng)處理器，與阿里飛天技術(shù)平臺(tái)、神威太湖之光、華為麒麟960芯片、特斯拉、微軟HoloLens、IBMWatson等國(guó)內(nèi)外新興信息技術(shù)的杰出代表同時(shí)入選第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)（烏鎮(zhèn)）評(píng)選的十五項(xiàng)“世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果”。目前寒武紀(jì)終端處理器IP產(chǎn)品已衍生出1A、1H等多個(gè)型號(hào)，在未來(lái)數(shù)年全世界有數(shù)億終端設(shè)備可望通過(guò)集成寒武紀(jì)處理器來(lái)獲得強(qiáng)大的本地智能處理能力。

寒武紀(jì)芯片

其實(shí)，在智能芯片領(lǐng)域除了寒武紀(jì)，中國(guó)還有1家公司也做得很成功。這家公司就是地平線。2015年初，余凱博士離開(kāi)百度，創(chuàng)立地平線機(jī)器人技術(shù)，并在全世界范圍內(nèi)率先提出研發(fā)基于人工智能算法的芯片、系統(tǒng)和軟硬件平臺(tái)。

作為嵌入式人工智能領(lǐng)導(dǎo)者，基于世界領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)和推理決策算法，得益于完備的軟硬件團(tuán)隊(duì)，地平線針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行算法與芯片的深度優(yōu)化研發(fā)，已成功推出了第一代嵌入式人工智能處理器IP——高斯架構(gòu)，被成功應(yīng)用于基于FPGA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，實(shí)現(xiàn)低功耗高性能的視覺(jué)感知。未來(lái)隨著性能的提升和功耗的降低，地平線將陸續(xù)推出BPU（BrainProcessingUnit）的第二代伯努利架構(gòu)和第三代貝葉斯架構(gòu)，地平線也將進(jìn)一步推進(jìn)支撐從感知到?jīng)Q策算法的系統(tǒng)軟件和硬件IP設(shè)計(jì)，從而支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛功能。地平線與英特爾聯(lián)合推出的ADAS系統(tǒng)就是基于高斯架構(gòu)進(jìn)行研發(fā)的。地平線目前已經(jīng)研發(fā)出分別面向自動(dòng)駕駛的“雨果平臺(tái)”和面向智能家居的“安徒生平臺(tái)”，取得了多項(xiàng)世界領(lǐng)先的落地成果。

基于高斯架構(gòu)，地平線研發(fā)面向自動(dòng)駕駛平臺(tái)的“雨果1.0”平臺(tái)，可支持1080p@36fps的圖像輸入和處理；車(chē)輛檢測(cè)距離可達(dá)150米，跟蹤最遠(yuǎn)可達(dá)到250米；行人檢測(cè)距離可達(dá)100米，跟蹤最遠(yuǎn)可達(dá)150米；車(chē)道線檢測(cè)（曲率大于等于100米）距離最遠(yuǎn)可達(dá)150米；支持90米內(nèi)的可行駛區(qū)域檢測(cè)，準(zhǔn)確度》96%；可以實(shí)現(xiàn)L2的駕駛輔助功能，包括FCW，LDW，ACC，AEB，LKA等。

地平線聯(lián)合英特爾推出的ADAS系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在高速公路和市區(qū)道路場(chǎng)景下，同時(shí)對(duì)行人、車(chē)輛、車(chē)道線及可行駛區(qū)域的實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別。這也是地平線首次公開(kāi)對(duì)道路可行駛區(qū)域的檢測(cè)和識(shí)別效果，其是指對(duì)交通環(huán)境中包含行人、車(chē)輛、隔離帶等在內(nèi)的一切可能影響行車(chē)安全的障礙物進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，篩選出可行使的無(wú)障礙安全區(qū)域，其難度更大、重要性更高。

中國(guó)地平線機(jī)器人科技公司（horizonroboTIcs）芯片

此次與英特爾的合作，地平線將嵌入式ADAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在英特爾的FPGA硬件平臺(tái)上。該系統(tǒng)可以有效降低對(duì)硬件平臺(tái)計(jì)算資源的需求，且相較于傳統(tǒng)的end-to-end“黑箱”模型訓(xùn)練方法，地平線采用了基于理性決策的深度學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了結(jié)構(gòu)模塊化和具備高度可擴(kuò)展性的模型，實(shí)現(xiàn)了透明可追溯的解決方案。

地平線致力于提供面向自動(dòng)駕駛的致力于提供高性能、低功耗、低成本的完整開(kāi)放的嵌入式人工智能軟硬件解決方案，其核心是自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)“雨果”，跨越感知，預(yù)測(cè)，定位，和決策，運(yùn)行于異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平臺(tái)的解決方案已經(jīng)有了良好的性能驗(yàn)證和落地應(yīng)用。

在2017年1月的CES展會(huì)上，地平線聯(lián)合英特爾推出的基于單目攝像頭和FPGA平臺(tái)的ADAS系統(tǒng)將主要用于前裝市場(chǎng)，并將陸續(xù)公布與合作伙伴的落地進(jìn)展。同時(shí)地平線也在基于感知、建模、決策的技術(shù)架構(gòu)迅速推進(jìn)前瞻性的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，計(jì)劃在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定道路的自動(dòng)駕駛，基于各種異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平臺(tái)等。未來(lái)地平線將繼續(xù)與芯片廠商，OEMs、TIer1s聯(lián)合開(kāi)發(fā)，最終將成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)推向量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)讓城市出行更便捷的美好愿景。

成立兩年來(lái)，地平線核心業(yè)務(wù)面向智能駕駛、智能生活和智能城市等應(yīng)用場(chǎng)景，與國(guó)內(nèi)國(guó)際頂尖的汽車(chē)TIer1、OEMs及家電廠商展開(kāi)了深入的合作，并在成立僅一年多的時(shí)間內(nèi)成功推出量產(chǎn)產(chǎn)品。地平線也正積極搭建開(kāi)放的嵌入式人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，與產(chǎn)業(yè)上下游共同合作發(fā)展。地平線將持續(xù)深耕嵌入式人工智能解決方案，為實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)物智能”的宏大遠(yuǎn)景而努力。