清掃能力是評(píng)測(cè)關(guān)鍵部分，是體現(xiàn)掃地機(jī)器人實(shí)用性指標(biāo)，直接影響掃地機(jī)器人是否可以更有效地把家里打掃干凈的程度。我們?cè)谝黄椒矫椎目臻g放置清掃物，測(cè)試掃地機(jī)器人是否能清掃干凈，清掃干凈的次數(shù)和速度。那么應(yīng)該如何選擇掃地機(jī)器人呢？

　　首先我們先了解下掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)圖：

　　從上圖的掃地機(jī)構(gòu)造來(lái)看，大多數(shù)的掃地機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)。從下至上分隔成三個(gè)空間：第一層裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二層為垃圾存儲(chǔ)空間；第三層裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)、接線(xiàn)板、電源電池、開(kāi)關(guān)等。

　　1、吸塵能力是掃地機(jī)器人第一個(gè)重要指標(biāo)

　　吸塵能力的強(qiáng)弱，主要由清掃部件，清掃效率，吸塵電機(jī)三部分決定的

　　一、清掃部件

　　第一種單吸口：?jiǎn)挝趻叩貦C(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是清掃毛發(fā)，家里有要寵物和長(zhǎng)發(fā)妹妹的非常適用。單吸口掃地機(jī)器人主要靠吸，如果吸塵電機(jī)吸力不夠的話(huà)，清掃能力就大打折扣。

　　單吸吸口有浮動(dòng)單吸口、固定單吸口及小吸口三種類(lèi)型

　　浮動(dòng)單吸口類(lèi)型的智能掃地機(jī)器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動(dòng)吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達(dá)固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無(wú)壓力。

　　固定單吸口式智能掃地機(jī)器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒(méi)有浮動(dòng)單吸口強(qiáng)大，對(duì)微小灰塵的吸取清掃能力相對(duì)差些，但應(yīng)付一般的垃圾基本上沒(méi)問(wèn)題。

　　相對(duì)以上兩種吸口，小吸口的智能掃地機(jī)器人無(wú)論是單次吸取的灰塵容量還是對(duì)灰塵的吸取能力都大打折扣，算是智能掃地機(jī)器人中的低端產(chǎn)品。該類(lèi)型產(chǎn)品價(jià)格一般比較低，但性能。。。。。。你懂的。一般不推薦采用。

　　第二種主刷清掃系統(tǒng)擁有主刷清掃部件的掃地機(jī)器人，通過(guò)主刷高速旋轉(zhuǎn)可以?huà)咂鸨混o電吸附在地面上的灰塵，清掃能要優(yōu)單吸口掃地機(jī)器人，同時(shí)主刷仿纏繞設(shè)計(jì)不好的話(huà)，長(zhǎng)發(fā)掃地機(jī)器人最大的敵人

　　智能掃地機(jī)器人款型一般可分為浮動(dòng)主刷及固定主刷。

　　固定主刷固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，故不容易將地面清掃干凈。相較于浮動(dòng)主刷，在清理顆粒垃圾時(shí)效率稍差。

　　浮動(dòng)主刷和浮動(dòng)單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動(dòng)主刷也可以根據(jù)地面的凹凸不平來(lái)調(diào)節(jié)主刷升降，從而達(dá)到緊貼地面強(qiáng)力清掃不錯(cuò)漏垃圾的目的。

　　第三種多主刷清掃系統(tǒng)是指一個(gè)智能掃地機(jī)器人配備多個(gè)主刷，市場(chǎng)上主流的多主刷設(shè)計(jì)有V形掃刷設(shè)計(jì)，對(duì)夾式掃刷設(shè)計(jì)。V型掃刷設(shè)計(jì)單次清掃的面積最大，對(duì)光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強(qiáng)，能很好適用于中國(guó)式家居環(huán)境。對(duì)夾式掃刷對(duì)長(zhǎng)毛地毯的清理能力不錯(cuò)，適用于鋪設(shè)了地毯的家居環(huán)境，在歐美使用較為廣泛。

　　另外，主刷實(shí)用的材質(zhì)會(huì)影響使用壽命，一般采用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質(zhì)主刷容易清掃毛發(fā)，清洗簡(jiǎn)便也不易損壞。而為節(jié)省成本采用了塑料主刷刷架的機(jī)型，不僅容易損壞，而且容易纏繞毛發(fā)，清洗起來(lái)比較不方便。

　　二、清掃效率

　　除主刷和吸口之外，最影響機(jī)器的清掃效率的當(dāng)屬邊刷了。在清掃面積上，雙邊刷的掃地機(jī)器人單次可清掃的面積直徑可達(dá)35CM，而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積，雙邊刷要比單邊刷機(jī)型工作效率高1/3。

　　三、吸塵電機(jī)

　　吸塵電機(jī)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機(jī)轉(zhuǎn)速高，吸力大，壽命長(zhǎng)，噪音小。目前市面上的智能掃地機(jī)器人品牌吸塵電機(jī)區(qū)別較大。無(wú)刷電機(jī)，轉(zhuǎn)速比較高，壽命長(zhǎng)。目前掃地機(jī)器人使用的最好的電機(jī)是日本NIDEC無(wú)刷電機(jī)。

　　2、清掃路線(xiàn)是掃地機(jī)器人第二個(gè)重要指標(biāo)

　　目前掃地機(jī)器人清掃路線(xiàn)分為：規(guī)劃上式和隨機(jī)式。

　　隨機(jī)式清掃模式：掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境隨機(jī)的行走清掃各個(gè)區(qū)域。

　　規(guī)劃式清掃模式：掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個(gè)區(qū)域，完成各個(gè)區(qū)域的打掃。

　　規(guī)劃式清掃模式的行走路徑方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五邊形行走模式

　　我們?cè)谶x擇掃地機(jī)器人必須了解其使用的清掃模式，如果只有其中一種隨機(jī)模式的話(huà)就必須果斷PASS，擁有以上所有模式的產(chǎn)品才能稱(chēng)為合格的掃地機(jī)器人。不過(guò)也有部分國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人把向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地打轉(zhuǎn)都當(dāng)成一種行走模式只是掩耳盜鈴。

　　3、紫外線(xiàn)殺菌功能是掃地機(jī)器人第三個(gè)重要功能指標(biāo)

　　做為清潔工具必須在清掃同時(shí)有效查殺地面螨蟲(chóng)細(xì)菌，保護(hù)家人健康。所以購(gòu)買(mǎi)指南掃地機(jī)器人的時(shí)候必須認(rèn)真查看是否有安裝“冷陰極紫外殺菌燈”。

　　紫外線(xiàn)消毒燈分為冷陰極紫外線(xiàn)消毒燈管和熱陰極紫外線(xiàn)消毒燈管，他們的區(qū)別在于：

　　1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體，其表面涂敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內(nèi)，氧化物有化學(xué)和電化學(xué)中毒問(wèn)題，因此燈的壽命一般僅1000小時(shí)左右。冷陰極由純金屬片做成，沒(méi)有中毒問(wèn)題，因此其壽命比熱陰極燈提高5～10倍。

　　2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結(jié)晶，成顆粒狀結(jié)晶后變脆易斷，不耐振動(dòng)，不適合用在車(chē)、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中。冷陰極無(wú)此問(wèn)題，適合車(chē)、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中使用。

　　3、采用特殊工藝后，冷陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。

　　4、一般認(rèn)為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低，通俗話(huà)說(shuō)“費(fèi)電”。但采用特殊工藝后實(shí)際上功率利用率反而提高了。

　　4、電池是掃地機(jī)器人第四個(gè)重要功能指標(biāo)

　　電池是掃地機(jī)器人的能量塊火種，是掃地機(jī)器人非常重要的一個(gè)指標(biāo)，掃地機(jī)器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。既然電池這么重要，那我們要怎么選擇電池呢？

　　小編在這里為大家總結(jié)下電池識(shí)別方法：

　　電池容量要大，電池容量要大，很多廠(chǎng)家標(biāo)榜智能掃地機(jī)能工作120分鐘，一次清掃150個(gè)平方以上，實(shí)際電池容量卻只有1800毫安，這樣以沒(méi)有參考標(biāo)準(zhǔn)的宣傳是嚴(yán)重的欺騙消費(fèi)者，所以選擇掃地機(jī)器人時(shí)直接問(wèn)電池容量即可。在實(shí)際工作中，1000毫安的電量機(jī)器人的工作時(shí)間大概是40-50分鐘左右，市面上主流機(jī)器的電池容量在2000毫安到3000毫安之間。

　　電池的品質(zhì)也非常關(guān)鍵，部分品牌機(jī)器人為了節(jié)約成本使用的雜牌小廠(chǎng)的電池，不但使用壽命短，而且安全性和穩(wěn)定性都沒(méi)有保障，所以消費(fèi)者一定選擇品牌irobot、Proscenic國(guó)外品牌掃地機(jī)器人，眾所周知日本是對(duì)家電產(chǎn)品電源和電池的品質(zhì)要求最苛刻的，臺(tái)灣Proscenic掃地機(jī)器人在日本市場(chǎng)的銷(xiāo)量不俗，品質(zhì)比較有保障。

　　第三點(diǎn)，也是最困惑消費(fèi)的問(wèn)題，掃地機(jī)器人為什么不使用鋰電池，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人的吸塵電機(jī)是高頻效工作的，鋰電池在長(zhǎng)期高頻效工作下非常容易鼓脹變形，大大縮短使用壽命哦。鋰電池體積小容量大在電子數(shù)碼產(chǎn)品中使用的非常廣泛，但家電類(lèi)產(chǎn)品中中卻很少有使用鋰電池。這也是掃地機(jī)器人主流品牌一直堅(jiān)持使用鎳氫電池的原因。選掃機(jī)器人時(shí)一定要選擇合適的機(jī)器，不能盲目輕信商家宣傳。