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[導(dǎo)讀]   在實際獲取和傳輸圖像的過程往往會發(fā)生圖像失真,所得到圖像和原始圖像有某種程度的差別。這些都是因為有外界的噪聲加入到圖像中,因此在對采集到的圖像進行處理前,需要先對圖像進行預(yù)處理,就是要對噪聲

  在實際獲取和傳輸圖像的過程往往會發(fā)生圖像失真,所得到圖像和原始圖像有某種程度的差別。這些都是因為有外界的噪聲加入到圖像中,因此在對采集到的圖像進行處理前,需要先對圖像進行預(yù)處理,就是要對噪聲圖像進

  行濾波,平滑噪聲圖像。傳統(tǒng)的降噪方法有中值濾波、均值濾波、維納濾波等,這些方法對于非平穩(wěn)過程信號有著明顯的局限性。

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  多幅圖像平均法的原理

  多幅圖像平均法是對同一景物重復(fù)采集M次相加后取平均值的方法來消除噪聲的。 圖像成像的模型[4]可描述為:

  

  可見,多圖像平均法輸出的方差是原圖像的M1,隨著M的增大,噪聲的抑制作用越強。本算法的流程圖如圖1所示。

  

  多圖片平均法降噪

  在相機采集到的圖像中,往往會存在一定的噪聲。這種噪聲一般來說在空間域是互不相關(guān)的,并且是一種加性噪聲。對于一幅相機采集到的圖像,可以表示為無噪聲圖像和加性噪聲的組成,也即:

  g(x,y)=f(x,y)+η(x,y)(1)

  其中:g(x,y)為采集圖像,f(x,y)為無噪聲圖像,η(x,y)為噪聲。

  去噪的過程就是從已知的g(x,y)來近似得到f(x,y)的過程。

  對于同一個場景拍攝的多張圖像來說,fi(x,y)是相同的,而ηi(x,y)是隨機的且相互之間不相關(guān),相同場景的k幅圖像圖像的均值可以表示如下

  g¯(x,y)=1K∑i=1K[fi(x,y)+ηi(x,y)]=f(x,y)+1K∑i=1Kηi(x,y)(2)

  由于噪點隨機且不相關(guān),可得其平均圖像的期望

  E{g¯(x,y)}=f(x,y)(3)

  平均圖像的方差

  σ2g¯(x,y)=1Kσ2η(x,y)(4)

  即

  σg¯(x,y)=1K−−√ση(x,y)(5)

  從式(3)中我們可以發(fā)現(xiàn),同場景的多幅圖像的均值的期望是無噪點圖像,但是會存在一些擾動,這些擾動的標準差(5)就決定了噪聲的強度。我們對圖像去噪的本質(zhì)就是減少在空間域上的標準差。從式(5)中我們不難發(fā)現(xiàn),通過增大K值,即增加平均圖像的數(shù)量,即可減少噪聲。

  但同時我們可以發(fā)現(xiàn):σ∝1K√,∂σ∂K=−12K3√,隨著K值的增大,σ的變化越來越小,用平均法去噪時,單單通過提高圖像數(shù)量的作用是很小的。

  實驗?zāi)康?/p>

  1. 驗證同場景下多圖像平均可以進行去噪。

  2. 隨著圖像數(shù)量的增大,圖像噪點變化越來越小。

  數(shù)據(jù)集

  同一場景的179幅照片,用短時間采集完成。

  以下是其中的一幅圖片

  

  其局部細節(jié):

  

  可以發(fā)現(xiàn)圖像上的噪點是比較多的。

  程序設(shè)計

  程序的處理過程為:

  * 讀取圖像

  * 求平均值

  * 顯示圖像

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