ROS車模線上比賽

1.成功的示例

(1) 示例1：浙江工業(yè)大學參賽隊伍

(2) 示例2：北京科技大學參賽隊伍

(3) 示例3：上海交通大學參賽隊伍

2.失敗的示例

(1) 示例1

(2) 示例2

公眾號留言

卓大大這樣是允許的吧？

• 這是允許的。在比賽之后進行電機檢查的時候，只需要將銅箔打開即可。

卓老師，請問下，磁標可以伸出去10cm蠻，我們在我們車上做了四個磁標支架， 藍色的是磁標支架， 紅色的是磁標，綠色是支撐桿，這樣可以嗎？

• 這不允許。請檢查一下這樣車模的外尺寸是否超過了30×30厘米的限制了。

卓老師，這三個可以用嗎?

• 可以使用。

卓大，這樣的輪胎可以用嗎?

• 從你發(fā)送過來的照片來看，這個輪胎還是可以繼續(xù)使用的。

卓大大，請問節(jié)能組這種輪胎可以用嗎，這是老b車的車模，比現(xiàn)在的BD車車模輪胎小很多，但是如果讓它懸空仔細量的話會有5.08的直徑/::</::<?

• 這是可以的。

卓老師，我們這個X形狀的麥克風支架忘記寫隊伍信息了，打印一個這么大小的板子好貴呀。我們能帶著證明材料(比如發(fā)票，收據(jù))，然后就用這個了嗎?

• 從你敘述來看，最終只能根據(jù)你所能夠帶著的證明材料來說明這個電路板屬于你們自行設計制作的了。

卓大大你好，我想問下信標組像下面這樣裝磁標行么。伸出的量了下是9.5cm?

• 可以的。不過請測試一下它們對于信標的觸發(fā)效果。

卓大大，按照您推文里說的，那是不是現(xiàn)在十字路口交叉的兩條直道都可以交接?

• 還是應該按照公布的標準，使用指定的方向的賽道上完成接力球的交接過程。

卓大大，我們現(xiàn)在這個磁標是這樣伸出來的，兩個磁標通過一個鋼絲連起來，這個可以嗎?

• 這是滿足規(guī)則要求的。

老師，線性CCD屬于攝像頭傳感器嗎?

• 線性CCD屬于攝像頭傳感器。

比如這塊區(qū)域是兩個接球方向都可以嗎？?

• 我沒有看明白你圖示兩個車的接力過程。好像缺少大環(huán)的行進過程。

• 對的。這種方式 是可以的。我覺得兩個車在十字路口很有可能就發(fā)生碰撞了。

卓大大，雙車組接球后為什么送球車還可以完成大環(huán)，規(guī)則里已經明確表明了接球后送球車不可以運動，只能被參賽隊員拿走啊，這樣不是前后矛盾了嗎?

1. 你的理解應該是錯誤的；2. 送球的車模需要先完成大環(huán)，在十字路口完成送球；即傳球車在傳完球之后，所運行的賽道元素無效，這樣就可以了 3.這種方式兩個車模極有可能在十字路口發(fā)生碰撞。

卓老師您能回復一下我的問題 我們是四輪組的就想問問判定磁鐵的時候能不能用現(xiàn)成的這種霍爾開關?

• 這款霍爾傳感器允許使用。