ROS車(chē)模線上比賽

1.成功的示例

(1) 示例1：浙江工業(yè)大學(xué)參賽隊(duì)伍

(2) 示例2：北京科技大學(xué)參賽隊(duì)伍

(3) 示例3：上海交通大學(xué)參賽隊(duì)伍

2.失敗的示例

(1) 示例1

(2) 示例2

公眾號(hào)留言

卓大大這樣是允許的吧？

• 這是允許的。在比賽之后進(jìn)行電機(jī)檢查的時(shí)候，只需要將銅箔打開(kāi)即可。

卓老師，請(qǐng)問(wèn)下，磁標(biāo)可以伸出去10cm蠻，我們?cè)谖覀冘?chē)上做了四個(gè)磁標(biāo)支架， 藍(lán)色的是磁標(biāo)支架， 紅色的是磁標(biāo)，綠色是支撐桿，這樣可以嗎？

• 這不允許。請(qǐng)檢查一下這樣車(chē)模的外尺寸是否超過(guò)了30×30厘米的限制了。

卓老師，這三個(gè)可以用嗎?

• 可以使用。

卓大，這樣的輪胎可以用嗎?

• 從你發(fā)送過(guò)來(lái)的照片來(lái)看，這個(gè)輪胎還是可以繼續(xù)使用的。

卓大大，請(qǐng)問(wèn)節(jié)能組這種輪胎可以用嗎，這是老b車(chē)的車(chē)模，比現(xiàn)在的BD車(chē)車(chē)模輪胎小很多，但是如果讓它懸空仔細(xì)量的話會(huì)有5.08的直徑/::</::<?

• 這是可以的。

卓老師，我們這個(gè)X形狀的麥克風(fēng)支架忘記寫(xiě)隊(duì)伍信息了，打印一個(gè)這么大小的板子好貴呀。我們能帶著證明材料(比如發(fā)票，收據(jù))，然后就用這個(gè)了嗎?

• 從你敘述來(lái)看，最終只能根據(jù)你所能夠帶著的證明材料來(lái)說(shuō)明這個(gè)電路板屬于你們自行設(shè)計(jì)制作的了。

卓大大你好，我想問(wèn)下信標(biāo)組像下面這樣裝磁標(biāo)行么。伸出的量了下是9.5cm?

• 可以的。不過(guò)請(qǐng)測(cè)試一下它們對(duì)于信標(biāo)的觸發(fā)效果。

卓大大，按照您推文里說(shuō)的，那是不是現(xiàn)在十字路口交叉的兩條直道都可以交接?

• 還是應(yīng)該按照公布的標(biāo)準(zhǔn)，使用指定的方向的賽道上完成接力球的交接過(guò)程。

卓大大，我們現(xiàn)在這個(gè)磁標(biāo)是這樣伸出來(lái)的，兩個(gè)磁標(biāo)通過(guò)一個(gè)鋼絲連起來(lái)，這個(gè)可以嗎?

• 這是滿足規(guī)則要求的。

老師，線性CCD屬于攝像頭傳感器嗎?

• 線性CCD屬于攝像頭傳感器。

比如這塊區(qū)域是兩個(gè)接球方向都可以嗎？?

• 我沒(méi)有看明白你圖示兩個(gè)車(chē)的接力過(guò)程。好像缺少大環(huán)的行進(jìn)過(guò)程。

• 對(duì)的。這種方式 是可以的。我覺(jué)得兩個(gè)車(chē)在十字路口很有可能就發(fā)生碰撞了。

卓大大，雙車(chē)組接球后為什么送球車(chē)還可以完成大環(huán)，規(guī)則里已經(jīng)明確表明了接球后送球車(chē)不可以運(yùn)動(dòng)，只能被參賽隊(duì)員拿走啊，這樣不是前后矛盾了嗎?

1. 你的理解應(yīng)該是錯(cuò)誤的；2. 送球的車(chē)模需要先完成大環(huán)，在十字路口完成送球；即傳球車(chē)在傳完球之后，所運(yùn)行的賽道元素?zé)o效，這樣就可以了 3.這種方式兩個(gè)車(chē)模極有可能在十字路口發(fā)生碰撞。

卓老師您能回復(fù)一下我的問(wèn)題 我們是四輪組的就想問(wèn)問(wèn)判定磁鐵的時(shí)候能不能用現(xiàn)成的這種霍爾開(kāi)關(guān)?

• 這款霍爾傳感器允許使用。