從2015年開(kāi)始，整個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)生了重大變化，無(wú)人機(jī)逐步和各行各業(yè)進(jìn)行深度結(jié)合，成為了三維世界的智能節(jié)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)逐漸作為一個(gè)飛行平臺(tái)，掛載各種行業(yè)專用的傳感器、機(jī)械設(shè)備或其他任務(wù)配載，配上各種通訊模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及各種專業(yè)級(jí)的應(yīng)用軟件，形成一個(gè)符合工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的、能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)用的空中機(jī)器人系統(tǒng)。

　　隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的性能不斷提高，大疆無(wú)人機(jī)，憑借其機(jī)動(dòng)靈活、拍攝視野全面、并能搭載熱成像相機(jī)等特點(diǎn)，提供更廣闊的高空視野，在很多行業(yè)得到了大規(guī)模的應(yīng)用。目前在警用方面，無(wú)人機(jī)結(jié)合相應(yīng)的負(fù)載，在今年5月初協(xié)助公安干警成功抓捕兩起逃犯案件。

　　“5·02”毒販張林蒼從監(jiān)獄逃脫，在嵩明縣被發(fā)現(xiàn)，昆明杜克科技有限責(zé)任公司接受當(dāng)?shù)鼐降难?qǐng)，攜帶大疆無(wú)人機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)參與抓捕逃犯的工作。

　　云南省嵩明縣小街鎮(zhèn)境內(nèi)溝渠縱橫，森林覆蓋面積達(dá)23.9%，地廣人少，屬于易于躲藏的地點(diǎn)。

　　大疆精靈4P拍攝

　　現(xiàn)場(chǎng)搜索的困難度大，昆明杜克團(tuán)隊(duì)攜帶大疆精靈4P和“悟” Inspire 2在從5號(hào)開(kāi)始，連續(xù)多天參與搜索救援，起飛百余次，搜索里程達(dá)200公里。

　　采用無(wú)人機(jī)高空飛行，拍攝地形地貌，可以在人員難以到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳回來(lái)的信息，提供準(zhǔn)確的高空視角，通過(guò)這些一手資料，合理安排人力和物資，達(dá)到快速定位逃犯的作用。

　　從5號(hào)晚上開(kāi)始，杜克團(tuán)隊(duì)攜帶經(jīng)緯M600 Pro和禪思XT熱成像相機(jī)的組合，配合警方在幾個(gè)重點(diǎn)區(qū)域搜索。在暗夜中通過(guò)高空監(jiān)察地面熱成像來(lái)發(fā)現(xiàn)嫌疑人的位置。此組合為現(xiàn)場(chǎng)的工作效率帶來(lái)了不小的提升。

　　禪思XT拍攝到的影像

　　杜克負(fù)責(zé)人表示：此次抓捕讓無(wú)人機(jī)在偵查領(lǐng)域完成了一次實(shí)際應(yīng)用的探索，為警方不斷縮小搜尋范圍，提高抓捕效率提供了一手的資料。

　　經(jīng)過(guò)多天的配合， 5月10日上午9時(shí)10分，張林蒼在嵩明縣小街鎮(zhèn)李官村委會(huì)大月字本村小藥?kù)`山被警方抓獲。

　　5月6號(hào)上午，江西省宜春市發(fā)生一起惡性傷人事件，村民周某逃跑。奉新縣公安局當(dāng)即出動(dòng)特警和勘察人員，并邀請(qǐng)江西省翼云匯疆科技有限公司參與技術(shù)偵查工作協(xié)助抓捕。翼云科技攜帶經(jīng)緯M100， 大疆精靈4P，禪思XT立刻投入抓捕工作。

　　江西省奉新縣會(huì)埠鎮(zhèn)是平原至山區(qū)的結(jié)合部，屬丘陵地帶，地勢(shì)錯(cuò)綜復(fù)雜，田林遍布，阡陌交錯(cuò)，逃犯躲藏隱秘，經(jīng)過(guò)討論，在白天，使用精靈4P對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜索，其拍攝拼接的全景圖為公安人員對(duì)實(shí)時(shí)地貌的分析提供了便利，及時(shí)縮小了嫌犯的可藏匿范圍。

　　本次的抓捕行動(dòng)中，用經(jīng)緯M100搭載禪思XT熱成像相機(jī)在6號(hào)晚上在樹(shù)林中發(fā)現(xiàn)嫌疑人，為偵查工作提供了重要依據(jù)，大大縮小了偵查范圍。

　　禪思XT熱成像相機(jī)拍攝到的嫌疑人

　　7號(hào)下午16時(shí)許，犯罪嫌疑人終于落網(wǎng)。

　　在快速進(jìn)行搜索行動(dòng)時(shí)候，輕便的設(shè)備和快捷的可更換掛在的機(jī)型是行動(dòng)的首選。在白天的搜索過(guò)程中，使用長(zhǎng)圖傳、輕便的精靈，能快速的對(duì)附近的范圍進(jìn)行搜索。而“悟” Inspire 2能一人操作機(jī)器，一人操作云臺(tái)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行查看。

　　大疆精靈4P

　　- 4K超高清視頻錄像，1200萬(wàn)像素靜態(tài)照片

　　- 最大飛行時(shí)間約28分鐘，最大可控距離約5公里

　　- 一鍵返航，多種智能飛行模式

　　- 三軸云臺(tái)系統(tǒng)，畫面穩(wěn)定流暢

　　- 720P實(shí)時(shí)高清圖傳

　　- 視覺(jué)定位系統(tǒng)，可在室內(nèi)穩(wěn)定懸停

　　- 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，定位更迅速

　　- 0.7 - 15 m范圍，前視障礙物感知系統(tǒng)

　　大疆“悟” Inspire 2

　　- 27分鐘飛行時(shí)間

　　- 最大速度26m/s

　　- 長(zhǎng)距離（30m）前視避障，頂部紅外避障

　　- 2.4G/5.8GHz可切換圖傳

　　- 增設(shè)FPV相機(jī)

　　- 可使用Spotlight Pro以及TapFly等智能飛行模式

　　- 傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)7km（FCC）

　　夜間搜索，禪思XT熱成像相機(jī)就發(fā)揮了作用，成為了天空端的“火眼金睛”。禪思XT集成先進(jìn)的DJI云臺(tái)和FLIR高靈敏度熱成像相機(jī)，突破光線和空間的局限，可隨時(shí)隨地捕捉清晰、精準(zhǔn)的熱圖像。禪思XT熱成像相機(jī)通過(guò)感測(cè)細(xì)微的溫差，呈現(xiàn)肉眼無(wú)法覺(jué)察的信息。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)連續(xù)幾天配合當(dāng)?shù)鼐?，在夜間進(jìn)行地毯式搜索，真正實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的搜捕，大大提高了整體進(jìn)度。

　　大疆禪思XT熱成像相機(jī)

　　-采用全球領(lǐng)先的FLIR熱成像技術(shù)

　　-熱成像器：非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)

　　-角度抖動(dòng)量：±0.03°《50 mK @ f/1.0

　　-多款分辨率、鏡頭供選擇

　　-高精度全屏測(cè)溫，高溫報(bào)警功能（限高級(jí)測(cè)溫版）

　　-先進(jìn)的圖像處理，增強(qiáng)影像細(xì)節(jié)

　　-使用DJI GO app輕松控制

　　隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)與各行各業(yè)的應(yīng)用將結(jié)合得更加緊密，從“航拍器”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;生產(chǎn)力”，讓更多的行業(yè)能更快的獲取一手信息，更快進(jìn)行決策。