要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩就是另外一回事了。此外，發(fā)生碰撞時的責(zé)任問題還將需要仔細(xì)核實，因為可能不再牽扯到人的問題（我們通常是犯錯誤或違法的群體）。理想情況下，路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能?？上н@可能需要幾代汽車發(fā)展才能成為現(xiàn)實。最后，也是相當(dāng)重要的一點，要實現(xiàn)汽車與環(huán)境的通信（汽車與基礎(chǔ)設(shè)施以及汽車與汽車的通信），需要進(jìn)行大量的投資來安裝和維護基礎(chǔ)設(shè)施，并對通信方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化（每個人都講相同的“語言”)。

但就目前而言，我們關(guān)注的是自動駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今，我們對防抱死制動系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動安全系統(tǒng)，或者電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動機管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動（制動、轉(zhuǎn)向、加速），但行動的動力是什么呢？盡管高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進(jìn)過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因為它們相當(dāng)于汽車的眼睛。

需要部署各種廣泛的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢感知功能，但對大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如，獲取和處理攝像頭影像的每個像素（低級處理），鑒定和識別圖片中感興趣的目標(biāo)（中級處理），然后根據(jù)這些目標(biāo)及其相對汽車的位置和移動情況做出決策（高級處理），這些都需要不同的處理功能。典型的微處理和數(shù)字處理技術(shù)擅長執(zhí)行其中某項特定任務(wù)，但對于其它任務(wù)往往存在局限性。對于機器視覺而言，所有這些處理工作都必須按順序?qū)崟r執(zhí)行，這就需要如TI TDA2x 片上系統(tǒng) (SOC) 產(chǎn)品系列所具備的異構(gòu)處理功能。

現(xiàn)在，由于汽車能看，能解讀要做什么，并能依此采取行動，因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關(guān)自動駕駛、機器視覺與異構(gòu)處理的更多內(nèi)容，敬請閱讀白皮書：通過技術(shù)創(chuàng)新讓汽車更安全。