許多（如果不能說(shuō)是絕大多數(shù)的話）機(jī)器由稱為可編程邏輯控制器（PLC）的專用計(jì)算機(jī)控制。這一趨勢(shì)的根源可追溯至20世紀(jì)60年代末，當(dāng)時(shí)機(jī)器和裝配生產(chǎn)線變得日益復(fù)雜，其相應(yīng)的控制系統(tǒng)也是如此。當(dāng)時(shí)的硬連線基于中繼的控制系統(tǒng)不靈活，并且容易出錯(cuò)。維護(hù)起來(lái)更像是經(jīng)歷了一場(chǎng)噩夢(mèng)。所需繼電器和布線數(shù)量達(dá)到驚人的數(shù)目，這并未讓工程師的生活變得更輕松。像繼電器類(lèi)的機(jī)械裝置比精心設(shè)計(jì)的電子設(shè)備更容易磨損。為了優(yōu)化其組裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)獲得更好的可靠性和維護(hù)，通用汽車(chē)公司與百福訂立合同，為基于不同硬接線繼電器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種電子替代品。第一個(gè)PLC由此誕生。其被稱作MODICON-084，并在今天被認(rèn)為是所有PLC系統(tǒng)的始祖。得益于其靈活性、簡(jiǎn)易性和更好的成本結(jié)構(gòu)，這一革命性的技術(shù)很快在全行業(yè)獲得應(yīng)用。

在隨后的幾年中，PLC外形尺寸變得越來(lái)越小，而編程變得更加容易。越來(lái)越多的PLC廠商出現(xiàn)，并為編程和功能設(shè)置訂立了標(biāo)準(zhǔn)。今天，大型PLC系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施具有的功能和特性幾乎可解決自動(dòng)化和過(guò)程控制出現(xiàn)的所有問(wèn)題。

PLC基控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是具有靈活性和簡(jiǎn)單性，現(xiàn)在其可能激勵(lì)機(jī)器用戶優(yōu)化工作流程。改變軟件可以提高機(jī)器速度或減少生產(chǎn)過(guò)程的循環(huán)時(shí)間。時(shí)間就是金錢(qián)！但是，結(jié)果是機(jī)器磨損得更快。他們甚至可能發(fā)生危險(xiǎn)，因?yàn)楫?dāng)兩者之間的等待時(shí)間太短時(shí)，兩個(gè)處理工序可能發(fā)生沖突。改變硬件也可能顯得具有吸引力。假設(shè)我們的機(jī)器功能發(fā)生在一個(gè)特定時(shí)間 - 如果工藝步驟需要額外冷卻，為何我們不另將一臺(tái)風(fēng)扇接到控制這個(gè)功能的數(shù)字輸出呢？只要我們不違反該輸出的指定參數(shù)，這真的不算一個(gè)問(wèn)題。但是如果我們確實(shí)違反參數(shù)，造成機(jī)器受損或老化變快，情況會(huì)怎樣？雖然機(jī)器制造商可能阻止未經(jīng)授權(quán)訪問(wèn)軟件的主要功能，但很難阻止訪問(wèn)PLC I / O模塊的螺釘端子。

一旦再次移除硬件修補(bǔ)，可能無(wú)法進(jìn)行證明。機(jī)器制造商可能因輸出模塊或甚至機(jī)器的機(jī)械部件受損受到責(zé)備，盡管這并不是他們的過(guò)錯(cuò)。他們能做些什么以至少獲得如此篡改的指示呢？既然我們生活在電子時(shí)代，應(yīng)該有一個(gè)電子解決方案。

  用于可編程邏輯控制器參考設(shè)計(jì)的8通道1A /Ch高側(cè)驅(qū)動(dòng)器（TIDA-00183）可以記錄輸出電流并可實(shí)時(shí)與存儲(chǔ)的基準(zhǔn)進(jìn)行比較。每個(gè)1A輸出都具有測(cè)量輸出電流的功能。開(kāi)機(jī)時(shí)，各種負(fù)荷具有一種特定的電流模式。比如，一個(gè)典型的燈泡在操作期間開(kāi)始以高于平均電流10倍的電流啟動(dòng)。繼電器開(kāi)始時(shí)使用軟啟動(dòng)電流，然后提高其操作電平。電機(jī)起初具有高電流峰值，但隨后降至對(duì)應(yīng)于其機(jī)械負(fù)荷的電平。

制造商如何利用此電流記錄功能在機(jī)器受損時(shí)保護(hù)機(jī)器，并進(jìn)行一些取證工作呢？該控制PLC了解它何時(shí)接通和斷開(kāi)負(fù)荷。機(jī)器的設(shè)計(jì)師知道哪種輸出需要何種類(lèi)型的負(fù)荷。這兩部分信息，與電流檢測(cè)一起，使得PLC能夠?qū)崟r(shí)驗(yàn)證連接的負(fù)荷?；蛘?，機(jī)器在裝運(yùn)前可記錄機(jī)器端測(cè)試期間所有連接負(fù)荷的電流模式，并存儲(chǔ)模式供后續(xù)參考和驗(yàn)證。此驗(yàn)證不僅使得未經(jīng)授權(quán)的修改可見(jiàn)，同時(shí)也可見(jiàn)老化和有缺陷負(fù)荷的影響。許多情況下，機(jī)器可及早告知操作者機(jī)器將會(huì)出現(xiàn)故障或已被未經(jīng)授權(quán)的人員修改。

TIDA-00183中演示的電流檢測(cè)功能甚至可執(zhí)行更多任務(wù)。它可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟熔絲，這是專為連接負(fù)荷量身定做的軟件配置保護(hù)方案。另外也可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷平衡；如果一種輸出需要比1A輸出配額更多的電流，但其他幾種輸出需要的電流較少，PLC可相應(yīng)地調(diào)節(jié)限流，前提是電流總和維持在電流限值以下。這些功能可以幫助實(shí)現(xiàn)之前根本不存在的功能和診斷水平。

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