一年一度的 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽^[1] 在2020的暑期繼續(xù)舉行，已經(jīng)是第十五屆了。在 新冠疫情 防控要求下，比賽現(xiàn)場(chǎng)缺了往昔的紛繁熱鬧，增添了現(xiàn)場(chǎng)的秩序井然。

今年智能車競(jìng)賽華北賽區(qū)的比賽依然在北京科技大學(xué)天津?qū)W院舉行。在12號(hào)完成了一天的賽區(qū)比賽，今天（13號(hào)）將繼續(xù)進(jìn)行全國總決賽隊(duì)伍成績(jī)確認(rèn)比賽。具體獲得全國總決賽隊(duì)伍數(shù)量將會(huì)最終由競(jìng)賽組委會(huì)在8月底根據(jù)各分賽區(qū)參賽隊(duì)伍總數(shù)來進(jìn)行確定。

雖然比賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，但比賽流程依然保留往屆的嚴(yán)謹(jǐn)。每個(gè)比賽場(chǎng)地也都配備有投影儀，給參賽隊(duì)伍顯示比賽時(shí)間進(jìn)程。

除了這些標(biāo)配之外，今年比賽中，每個(gè)場(chǎng)地還多出了一些特殊的物品：防疫消毒藥噴霧藥劑。

沒有了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的喧嘩，也許缺少了一些比賽熱鬧氣氛，但也給參賽同學(xué)贏得了更好沉穩(wěn)比賽的心境。這使得他們可以更好全身心投入到比賽現(xiàn)場(chǎng)車當(dāng)中。

也是疫情影響，每支隊(duì)伍進(jìn)入場(chǎng)地比賽只允許一個(gè)同學(xué)（部分隊(duì)伍允許兩名同學(xué)）。多多少少使得他們感到是在孤軍奮戰(zhàn)。這樣的要求也對(duì)他們對(duì)車模作品制作的可靠性提出了更高的要求。沒有了同伴的商量和協(xié)助，參賽同學(xué)本人在現(xiàn)場(chǎng)則需要更多的思考、判斷、自信。

下面是即將發(fā)車的AI電磁組的車模。根據(jù)車模搜集到場(chǎng)地的電磁環(huán)境數(shù)據(jù)，通過人工智能訓(xùn)練之后，對(duì)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行剪裁、量化，最終部署到車模上的單片機(jī)板上。

相比以往，使用電磁感知賽道的車模就減少了巨大的傳感器支架，替代的是控制程序內(nèi)部的智能算法。

下面的車模在進(jìn)行技術(shù)檢查。對(duì)于普通的四輪車模，允許聯(lián)合使用電磁、攝像頭傳感器。但對(duì)于攝像頭傳感器要求它的鏡頭高度距離地面小于10厘米。這種方式也是為了平衡電磁和攝像頭兩個(gè)傳感器導(dǎo)航的作用。

下面是今年的比賽賽道。對(duì)，賽道從尺寸和布局相比往屆進(jìn)行了簡(jiǎn)化，主要為了減少同學(xué)在場(chǎng)內(nèi)的調(diào)試和比賽的時(shí)間。特別是今年比賽的隊(duì)伍只允許一名隊(duì)員到場(chǎng)，所以簡(jiǎn)化比賽場(chǎng)地也能夠使得大部分車?？梢酝瓿涩F(xiàn)場(chǎng)的比賽。

今年賽道上多出的車庫是一個(gè)新的元素，這對(duì)車模在出發(fā)和結(jié)束有了更多的控制要求。

下面的同學(xué)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)車模進(jìn)行調(diào)試。從車模的布局上來看，這是一個(gè)使用電磁傳感器的三輪車模，屬于雙車組別中的其中一輛車模。

下面的四輪車模應(yīng)該是雙車組的另外一個(gè)車模，兩個(gè)車模在比賽中需要通過特殊的傳接球完成接力。

雙車組的同學(xué)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于兩個(gè)接力車模同時(shí)進(jìn)行調(diào)試。

比賽現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)組同學(xué)也在為剛剛比賽完畢的同學(xué)進(jìn)行車模技術(shù)檢查。在比賽現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)方的墻壁上，崇尚實(shí)踐的四個(gè)大字也凸顯了現(xiàn)代工科教育的一個(gè)重要理念，也是全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽，這一工科學(xué)生復(fù)雜探索性工程訓(xùn)練項(xiàng)目的中心理念。

今年的信標(biāo)組在內(nèi)容上有了更大的改變。每個(gè)車模則是通過“耳朵”來感知場(chǎng)內(nèi)信標(biāo)的位置，完成信標(biāo)的追逐與觸發(fā)。

信標(biāo)組車模上的傳感器相比其它組別來講，有了更大的改變。它往往是由若干顆麥克風(fēng)組成的陣列，檢測(cè)環(huán)境中信標(biāo)導(dǎo)引聲音信號(hào)。

從外形來看，由于多了麥克風(fēng)陣列，所以車模的體積大了許多。另外，這個(gè)組別的車模是使用了四個(gè)麥克納姆輪的車模，車模在場(chǎng)地內(nèi)的運(yùn)行也是更加的自由和多變。

場(chǎng)外的現(xiàn)場(chǎng)裁判，冷靜的觀察著比賽的進(jìn)程。

裁判有條不紊的指揮這比賽進(jìn)程，完成現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)的測(cè)量和認(rèn)定。

今年做現(xiàn)場(chǎng)比賽的五個(gè)組別（四輪、雙車、節(jié)能、信標(biāo)、AI電磁）中，最為多災(zāi)多難的組別是直立節(jié)能組。這個(gè)組別面臨的工程問題挑戰(zhàn)比較多，包括車模直立控制、無線電能接收、賽道感知與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等。

為了節(jié)能，很多車模都是身材嬌小，看著下面這個(gè)小巧的節(jié)能車模，與旁邊身材偉岸的同學(xué)形成明顯的反差。

也許場(chǎng)地內(nèi)，只允許一位同學(xué)入場(chǎng)。但車隊(duì)的同學(xué)們還是通過通訊收到在場(chǎng)外進(jìn)行支援。你看到下面的隊(duì)員，耳朵里的耳機(jī)使得可以與場(chǎng)外的同學(xué)保持溝通，齊心協(xié)力完成場(chǎng)地比賽的任務(wù)。

場(chǎng)外的同學(xué)也可以通過網(wǎng)絡(luò)的直播看到場(chǎng)內(nèi)比賽進(jìn)程。下面這個(gè)安裝在直播云臺(tái)上的手機(jī)將現(xiàn)場(chǎng)的穩(wěn)定清晰畫面?zhèn)鬟f到場(chǎng)外的大屏幕上。

經(jīng)過一天緊張的比賽，華北賽區(qū)各組別比賽成績(jī)統(tǒng)計(jì)出來啦：

• 四輪組：共28支，完成比賽20支，未完賽4支，完賽率80%
• 節(jié)能組：16支完成比賽，未完賽7支，完賽率56%
• 電磁組：共22支，完成比賽20支，未完賽1支，完賽率95%
• 信標(biāo)組：18支完成比賽，未完賽3支，完賽率83%
• 雙車組：21支完成比賽，未完賽4支，完賽率81%

每個(gè)隊(duì)伍無論成績(jī)好壞，能夠走進(jìn)比賽場(chǎng)地就是好樣的。最后向這群“崇尚實(shí)踐” 的大學(xué)生們鼓掌加油，也向?yàn)閰①愅瑢W(xué)創(chuàng)建良好比賽環(huán)境的北京科技大學(xué)天津?qū)W院的同學(xué)和老師們表示衷心的感謝。