20世紀最偉大的發(fā)明之一，世界新一輪工業(yè)革命核心技術(shù)。中國作為工業(yè)機器人銷量第一大國，自主品牌市場占有率低，扎堆低端。缺少核心技術(shù)，九成企業(yè)規(guī)模1億以下，核心零部件、高端機器人依然嚴重依賴進口。

根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的《2016上半年工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)》顯示， 2016年上半年累計銷售國產(chǎn)機器人19257臺，較上年增長37.7%，增速比上年同期加快10.2個百分點。

來自中工智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長王俊指出，制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸—工業(yè)機器人三大核心零部件：控制器、伺服電機、減速機，而這些占機器人成本70%。

中工智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長 王俊

減速機在全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，Nabtesco（納博特斯克）、 Harmonica（哈默納科）、SUMITOMO（住友重工） 國產(chǎn)諧波減速機差距不大，純機械精密部件RV減速機，我國長期落后。

機器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機，超80%依賴進口，主要來自日本、歐美，國產(chǎn)伺服電機只能滿足焊接機器人要求。

而控制器是機器人的大腦，對于機器人性能影響很大，進入研發(fā)難度較低，目前國內(nèi)外差距最小，模仿為主。缺乏統(tǒng)一標準，無機器人統(tǒng)一接口。

較有實力的工業(yè)機器人研發(fā)廠商集中在國內(nèi)，而近年國內(nèi)的研發(fā)實力也在逐漸增強。日本機器人市場比較成熟，韓國的半導體、傳感器、自動化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機器人快速發(fā)展奠定了基礎，德國則在人機交互、機器視覺、機器互聯(lián)等領域處于領先水平。

與此同時我們的制造業(yè)也面臨市場競爭更加激烈、人力成本上漲、原材料價格上漲技術(shù)力量薄弱、資金短缺等困境這也對工業(yè)機器人有著極大的需求。同時工業(yè)機器人的普及和應用，這需要政府扶持政策、公共服務平臺、社會組織、科研院校等多方協(xié)作與支持。

其中作為中國智能制造產(chǎn)業(yè)第一資源對接平臺，中工智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟就也 也一直致力于推動工業(yè)機器人的發(fā)展。

故機遇和挑戰(zhàn)并存，工業(yè)機器人也將會面臨著更多機會。相信隨著現(xiàn)在有各種新技術(shù)的出現(xiàn)，還有機器人的普及率提高，除了工業(yè)領域，還有健康、教育、消費等等都會誕生很多新的需求。