美國專利商標(biāo)局本周通過一項(xiàng)關(guān)于蘋果自動(dòng)駕駛汽車的專利，這項(xiàng)專利介紹了一種自動(dòng)防撞系統(tǒng)，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎(chǔ)遙測技術(shù)的解決方案。

　　蘋果的這項(xiàng)專利名為“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”，側(cè)面證明了蘋果正在測試機(jī)器學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)代理系統(tǒng)。而這個(gè)系統(tǒng)專為機(jī)器人設(shè)計(jì)，并且出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車的字樣。該技術(shù)詳細(xì)的介紹了通過導(dǎo)航環(huán)境在沒有事先預(yù)定目標(biāo)的情況下基本的躲避碰撞系統(tǒng)。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務(wù)。

　　蘋果的這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于為了避免凸面和凹面成為移動(dòng)過程中靜止碰撞目標(biāo)的障礙。更重要的是對于無人駕駛汽車來說，避免碰撞系統(tǒng)可以進(jìn)一步通過簡單的幾何圖案識(shí)別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞。

　　無人駕駛汽車通常會(huì)通過在有限的時(shí)間內(nèi)來預(yù)測前方空間的定位，并且通過攝像頭和其它硬件傳感器來操作視野。而通過這項(xiàng)擴(kuò)展功能可以利用更強(qiáng)大達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)、處理器和復(fù)雜的檢測障礙算法來躲避障礙物。

　　蘋果的這項(xiàng)新專利能夠讓自動(dòng)駕駛汽車以每秒60次的速度對汽車周圍的路況進(jìn)行更新，并且檢測到多個(gè)迎面而來的障礙物，更具體的說，它能夠檢測到每一個(gè)障礙物的邊緣距離，從而進(jìn)行躲避。

　　一直以來，蘋果在研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)是一個(gè)公開的秘密了，而最近蘋果向美國國家公路交通安全管理局要求政府放松對無人駕駛汽車的檢測規(guī)定，也說明了蘋果的確正在進(jìn)行研發(fā)無人駕駛汽車。

　　蘋果的這項(xiàng)躲避障礙物專利在2015年6月首次申請，專利發(fā)明人為Bruno M.Sommer、Norman N.Wang、TImothy R.Oriol、Jacques P.Gasselin de Richebourg。