在疫情期間，數(shù)字化科技，自動化產(chǎn)業(yè)和人工智能等都發(fā)揮著巨大的作用，為全球糧食安全提供了重要保護(hù)。

一、能識別農(nóng)作物成熟度的AI收割機(jī)器

國外就有一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人和人工智能公司展示了搭載AI增強(qiáng)型新功能的機(jī)器人收割機(jī)，夠使在機(jī)器人采摘蔬菜和瓜果時識別農(nóng)作物成熟度，活動也變得更加靈活，大大提高了使用場景及實(shí)用性。

如今，增強(qiáng)AI的機(jī)器人收割機(jī)已經(jīng)展示出了相比于傳統(tǒng)機(jī)器人更高的靈活性，從而可以應(yīng)對各種形狀和不同體積的農(nóng)作物，該技術(shù)彌補(bǔ)以往針對于這方面不足的漏洞。

在室內(nèi)農(nóng)業(yè)環(huán)境中，它們可以置于各種農(nóng)作物之間的軌道上。當(dāng)機(jī)器人在溫室中航行時，它利用大量傳感器和人工智能來分析農(nóng)作物的位置和成熟度，然后在準(zhǔn)備就緒后使用專門的抓取器來挑選農(nóng)產(chǎn)品。

機(jī)器可以使用智能運(yùn)動感應(yīng)功能以3D模式看到所處的環(huán)境。這些數(shù)據(jù)使其能夠分辨藤蔓，葉子，其他未成熟農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的最佳途徑。正如他們的首席執(zhí)行官Josh Lessing解釋的那樣，使用計(jì)算機(jī)視覺來查看其環(huán)境并做出相應(yīng)計(jì)劃。

二、聽覺也可以改善機(jī)器人的感知力

近年來，研究人員開發(fā)了越來越多的計(jì)算技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的類人功能。但是，到目前為止開發(fā)的大多數(shù)技術(shù)都只專注于人為地再現(xiàn)視覺和觸覺，而忽略了諸如聽覺感知之類的其他感覺。近日，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一種名為Tilt-Bot的設(shè)備來構(gòu)建動作。通過整合圖像和聲音，以此來改善機(jī)器人的感知能力。

人們很少只使用一種感覺來理解世界，但是機(jī)器人通常只能依靠視覺或者通過觸摸來感知。

為了進(jìn)行研究，研究人員創(chuàng)建了一個大型數(shù)據(jù)集，同時記錄了60個常見物體(例如玩具塊，手動工具，鞋子，蘋果和網(wǎng)球)的視頻和音頻，當(dāng)它們在托盤上滑動或滾動并撞向其側(cè)面時。此后，他們發(fā)布了該數(shù)據(jù)集，對15,000個交互進(jìn)行了分類，以供其他研究人員使用。

他們發(fā)現(xiàn)，例如，機(jī)器人可以利用從一組物體的聲音中學(xué)到的知識來預(yù)測以前看不見的物體的物理特性。他說：“我認(rèn)為真正令人興奮的是，當(dāng)它失敗時，它將在您期望失敗的事情上失敗?！? 例如，機(jī)器人無法使用聲音來分辨紅色塊或綠色塊之間的差異?！叭绻且粋€不同類型的物體，如一個方塊與一個杯子，這就相對容易的多?！?

這項(xiàng)工作只是將聲音整體集成到機(jī)器人技術(shù)中的第一步。在未來的工作中，我們將會看到更多聲音和動作的更實(shí)際的應(yīng)用。

三、靈活小巧可DIY的機(jī)器狗

斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂部DIY了一只機(jī)器狗，名叫「Pupper」。Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動方式和目的地。Pupper 內(nèi)部的樹莓派接受到指令后，將控制伺服電機(jī)的運(yùn)動，以正確的方式行進(jìn)到正確的地點(diǎn)。

小步快跑，像極了遛狗時的樣子。