在疫情期間，數(shù)字化科技，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)和人工智能等都發(fā)揮著巨大的作用，為全球糧食安全提供了重要保護(hù)。

一、能識(shí)別農(nóng)作物成熟度的AI收割機(jī)器

國(guó)外就有一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人和人工智能公司展示了搭載AI增強(qiáng)型新功能的機(jī)器人收割機(jī)，夠使在機(jī)器人采摘蔬菜和瓜果時(shí)識(shí)別農(nóng)作物成熟度，活動(dòng)也變得更加靈活，大大提高了使用場(chǎng)景及實(shí)用性。

如今，增強(qiáng)AI的機(jī)器人收割機(jī)已經(jīng)展示出了相比于傳統(tǒng)機(jī)器人更高的靈活性，從而可以應(yīng)對(duì)各種形狀和不同體積的農(nóng)作物，該技術(shù)彌補(bǔ)以往針對(duì)于這方面不足的漏洞。

在室內(nèi)農(nóng)業(yè)環(huán)境中，它們可以置于各種農(nóng)作物之間的軌道上。當(dāng)機(jī)器人在溫室中航行時(shí)，它利用大量傳感器和人工智能來(lái)分析農(nóng)作物的位置和成熟度，然后在準(zhǔn)備就緒后使用專(zhuān)門(mén)的抓取器來(lái)挑選農(nóng)產(chǎn)品。

機(jī)器可以使用智能運(yùn)動(dòng)感應(yīng)功能以3D模式看到所處的環(huán)境。這些數(shù)據(jù)使其能夠分辨藤蔓，葉子，其他未成熟農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的最佳途徑。正如他們的首席執(zhí)行官Josh Lessing解釋的那樣，使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)查看其環(huán)境并做出相應(yīng)計(jì)劃。

二、聽(tīng)覺(jué)也可以改善機(jī)器人的感知力

近年來(lái)，研究人員開(kāi)發(fā)了越來(lái)越多的計(jì)算技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的類(lèi)人功能。但是，到目前為止開(kāi)發(fā)的大多數(shù)技術(shù)都只專(zhuān)注于人為地再現(xiàn)視覺(jué)和觸覺(jué)，而忽略了諸如聽(tīng)覺(jué)感知之類(lèi)的其他感覺(jué)。近日，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一種名為T(mén)ilt-Bot的設(shè)備來(lái)構(gòu)建動(dòng)作。通過(guò)整合圖像和聲音，以此來(lái)改善機(jī)器人的感知能力。

人們很少只使用一種感覺(jué)來(lái)理解世界，但是機(jī)器人通常只能依靠視覺(jué)或者通過(guò)觸摸來(lái)感知。

為了進(jìn)行研究，研究人員創(chuàng)建了一個(gè)大型數(shù)據(jù)集，同時(shí)記錄了60個(gè)常見(jiàn)物體(例如玩具塊，手動(dòng)工具，鞋子，蘋(píng)果和網(wǎng)球)的視頻和音頻，當(dāng)它們?cè)谕斜P(pán)上滑動(dòng)或滾動(dòng)并撞向其側(cè)面時(shí)。此后，他們發(fā)布了該數(shù)據(jù)集，對(duì)15,000個(gè)交互進(jìn)行了分類(lèi)，以供其他研究人員使用。

他們發(fā)現(xiàn)，例如，機(jī)器人可以利用從一組物體的聲音中學(xué)到的知識(shí)來(lái)預(yù)測(cè)以前看不見(jiàn)的物體的物理特性。他說(shuō)：“我認(rèn)為真正令人興奮的是，當(dāng)它失敗時(shí)，它將在您期望失敗的事情上失敗?！? 例如，機(jī)器人無(wú)法使用聲音來(lái)分辨紅色塊或綠色塊之間的差異?！叭绻且粋€(gè)不同類(lèi)型的物體，如一個(gè)方塊與一個(gè)杯子，這就相對(duì)容易的多?！?

這項(xiàng)工作只是將聲音整體集成到機(jī)器人技術(shù)中的第一步。在未來(lái)的工作中，我們將會(huì)看到更多聲音和動(dòng)作的更實(shí)際的應(yīng)用。

三、靈活小巧可DIY的機(jī)器狗

斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂(lè)部DIY了一只機(jī)器狗，名叫「Pupper」。Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動(dòng)方式和目的地。Pupper 內(nèi)部的樹(shù)莓派接受到指令后，將控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以正確的方式行進(jìn)到正確的地點(diǎn)。

小步快跑，像極了遛狗時(shí)的樣子。