工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機(jī)器人成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。

　　隨著智能制造助推機(jī)器人成重要角色之后，核心技術(shù)成了各大機(jī)器人行業(yè)其鞏固市場地位的首要因素。除此之外，工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件占據(jù)了其成本的半壁江山，不得不說，誰擁有這三大核心零部件的市場，誰就在起跑線上贏得一步。

　　工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器?？刂破饔型?020年市場規(guī)模達(dá)12億元，妥妥的一塊肥肉。作為機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。在我國硬件部分已經(jīng)基本掌握，不過軟件方面還是與國外品牌有一定差距。

　　2015年中國控制器市場規(guī)模達(dá)23.1億元，同比增長18%，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15%，約3.5億元。而我國現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人在智能化及柔性方面都有待提升。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模有望達(dá)到12億元左右，未來五年復(fù)合增速約為27%。

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動的必要途徑，且機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)。近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張，其在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模出現(xiàn)增長迅速。

　　目前，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達(dá)75%，其中日本品牌占比為50%，不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額有望擴(kuò)大。

　　最后的一大支柱就是減速器，它是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

　　隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。盡管中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求強(qiáng)勁，但是國內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國和歐洲。

　　綜合來看，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還有待加強(qiáng)完善，最重要的是核心零部件市場還有待突破，因?yàn)檫@些基礎(chǔ)資源將直接影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級之路。