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[導讀]   11月24日,大疆將在北京發(fā)布新的植保無人機,而就在今天,極飛搶先發(fā)布了“天目”無人機視覺系統(tǒng)(XAIRCRAFT“X Cope”UAV Vi

  11月24日,大疆將在北京發(fā)布新的植保無人機,而就在今天,極飛搶先發(fā)布了“天目”無人機視覺系統(tǒng)(XAIRCRAFT“X Cope”UAV Vision System),該視覺系統(tǒng)將作為安全選配,應用于極飛10月份發(fā)布的P202017款植保無人機上。

  有趣的地方在于,在這之前植保無人機普遍都是沒有配備視覺系統(tǒng)的,即使是航拍無人機也是在今年才開始應用的,3月份大疆推出的精靈4算是首款應用視覺系統(tǒng)的民用無人機。在新一代植保無人機中,大疆很可能會加入視覺系統(tǒng),而極飛此次搶先發(fā)布“天目”,就是為了拿到“首個擁有感知能力的無人機”的頭銜。

  “天目”融合了雙目避障和地形視覺模塊,雙目避障模塊讓植保無人機有了感知環(huán)境位置的能力,而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠GPS信號來獲得位置信息和飛行信息。無人機在作業(yè)的過程中,如果遇到磁場干擾或者是突然丟失GPS信號的情況,也能精準懸停,甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。

  

  搭載有XCope“天目”系統(tǒng)的P202017

  對于無人機是否有必要擁有環(huán)境感知能力,不少無人機從業(yè)者向雷鋒網表示,其實在無人機作業(yè)過程中,并沒有什么障礙,偶爾有些電線桿,有好的定高和GPS就夠了。當然,這是因為目前植保無人機基本上都是由人來操控的,都是在視距內作業(yè),即使遇到障礙物也可以人為控制繞過障礙物。不過,隨著植保無人機越來越智能,比如實現(xiàn)了全自主飛行后,無人機想要繞過障礙物,可就需要靠自己了。

  極飛的P202017款植保無人機已經實現(xiàn)了全自主飛行,加入視覺系統(tǒng)后,從技術角度上看,極飛的植保無人機已經完成了:全自主飛行控制、RTK精準導航、動態(tài)變量噴灑和視覺環(huán)境感知四個關鍵技術的研發(fā)和應用。

  考慮到植保作業(yè)環(huán)境復雜,極飛在“天目”系統(tǒng)中采用了“風簾阻斷技術”來保證鏡頭清潔,確保光學設備在多塵、農藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。就像駱駝長期在沙漠環(huán)境中進化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣,極飛采用了高壓風場來阻隔沙塵、農藥霧滴等異物進入鏡頭。另外,由于夏季白天高溫,蟲害在夜間發(fā)生較多,極飛的P20無人機植保作業(yè)常常在晚上進行,為此“天目”系統(tǒng)還具備夜視能力?;谥鲃咏t外照射技術的“天目”,能讓無人機在夜間作業(yè)時也能正常地感知環(huán)境、有效地避開障礙物。

  

  植保是繼航拍之后第二個比較有前景的無人機應用場景,因此也吸引了不少企業(yè)的加入,其中尤其以大疆與極飛之間的競爭最為激烈,特別是極飛在10月份發(fā)布P202017時表示也要開始賣無人機后,雙方之間面臨更多的競爭。相對于極飛有著三年的植保經驗,后加入的大疆這次成為了追趕者,也因此大疆也在各個方面試圖與極飛形成差異化,比如極飛奉行無遙控器而大疆則選擇了堅持。視覺系統(tǒng)已經成為大疆的核心技術,至于這次是否會不會在新品中應用,也取決于大疆在這方面是否與極飛選擇相同的理念。當記者向大疆詢問新品的信息時,對方表示一切會在24日揭曉。

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