11月24日，大疆將在北京發(fā)布新的植保無人機，而就在今天，極飛搶先發(fā)布了“天目”無人機視覺系統(tǒng)（XAIRCRAFT“X Cope”UAV Vision System），該視覺系統(tǒng)將作為安全選配，應(yīng)用于極飛10月份發(fā)布的P202017款植保無人機上。

　　有趣的地方在于，在這之前植保無人機普遍都是沒有配備視覺系統(tǒng)的，即使是航拍無人機也是在今年才開始應(yīng)用的，3月份大疆推出的精靈4算是首款應(yīng)用視覺系統(tǒng)的民用無人機。在新一代植保無人機中，大疆很可能會加入視覺系統(tǒng)，而極飛此次搶先發(fā)布“天目”，就是為了拿到“首個擁有感知能力的無人機”的頭銜。

　　“天目”融合了雙目避障和地形視覺模塊，雙目避障模塊讓植保無人機有了感知環(huán)境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠GPS信號來獲得位置信息和飛行信息。無人機在作業(yè)的過程中，如果遇到磁場干擾或者是突然丟失GPS信號的情況，也能精準懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。

　　搭載有XCope“天目”系統(tǒng)的P202017

　　對于無人機是否有必要擁有環(huán)境感知能力，不少無人機從業(yè)者向雷鋒網(wǎng)表示，其實在無人機作業(yè)過程中，并沒有什么障礙，偶爾有些電線桿，有好的定高和GPS就夠了。當(dāng)然，這是因為目前植保無人機基本上都是由人來操控的，都是在視距內(nèi)作業(yè)，即使遇到障礙物也可以人為控制繞過障礙物。不過，隨著植保無人機越來越智能，比如實現(xiàn)了全自主飛行后，無人機想要繞過障礙物，可就需要靠自己了。

　　極飛的P202017款植保無人機已經(jīng)實現(xiàn)了全自主飛行，加入視覺系統(tǒng)后，從技術(shù)角度上看，極飛的植保無人機已經(jīng)完成了：全自主飛行控制、RTK精準導(dǎo)航、動態(tài)變量噴灑和視覺環(huán)境感知四個關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

　　考慮到植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，極飛在“天目”系統(tǒng)中采用了“風(fēng)簾阻斷技術(shù)”來保證鏡頭清潔，確保光學(xué)設(shè)備在多塵、農(nóng)藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。就像駱駝長期在沙漠環(huán)境中進化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風(fēng)場來阻隔沙塵、農(nóng)藥霧滴等異物進入鏡頭。另外，由于夏季白天高溫，蟲害在夜間發(fā)生較多，極飛的P20無人機植保作業(yè)常常在晚上進行，為此“天目”系統(tǒng)還具備夜視能力?；谥鲃咏t外照射技術(shù)的“天目”，能讓無人機在夜間作業(yè)時也能正常地感知環(huán)境、有效地避開障礙物。

　　植保是繼航拍之后第二個比較有前景的無人機應(yīng)用場景，因此也吸引了不少企業(yè)的加入，其中尤其以大疆與極飛之間的競爭最為激烈，特別是極飛在10月份發(fā)布P202017時表示也要開始賣無人機后，雙方之間面臨更多的競爭。相對于極飛有著三年的植保經(jīng)驗，后加入的大疆這次成為了追趕者，也因此大疆也在各個方面試圖與極飛形成差異化，比如極飛奉行無遙控器而大疆則選擇了堅持。視覺系統(tǒng)已經(jīng)成為大疆的核心技術(shù)，至于這次是否會不會在新品中應(yīng)用，也取決于大疆在這方面是否與極飛選擇相同的理念。當(dāng)記者向大疆詢問新品的信息時，對方表示一切會在24日揭曉。