英飛凌展示637ms復(fù)原魔方的機(jī)器人
德國英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上,現(xiàn)場演示了名為“Sub1 Reloaded”的機(jī)器人進(jìn)行三階魔方6面還原。演示時只用了637ms便完成,創(chuàng)下了“全球最快紀(jì)錄”(英飛凌)。肉眼觀看時感覺就是一瞬間完成的。該機(jī)器人配備英飛凌的車載MCU“AURIX TC275”等產(chǎn)品。據(jù)介紹,人工還原3階魔方最少需要4.9秒。
該機(jī)器人利用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面,可獲得6個面的圖像。MCU根據(jù)這一圖像進(jìn)行運(yùn)算處理后,每個面各配置一個的機(jī)器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進(jìn)行6面還原。該機(jī)器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動的電機(jī)來操作機(jī)器臂,電機(jī)數(shù)量為6個。
在英飛凌展位比較顯眼的位置進(jìn)行了展示,可以隨時還原三階魔方。圖中是641ms完成魔方還原時的照片。





