人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人，它能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。過(guò)去人們常說(shuō)的是機(jī)器人代替人類(lèi)勞動(dòng)，而現(xiàn)在機(jī)器人更多地被認(rèn)為是輔助工具。一成不變的自動(dòng)化和手動(dòng)勞動(dòng)之間的嚴(yán)格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進(jìn)的軟件技術(shù)集成在機(jī)器人上，確保了人和機(jī)器人之間無(wú)需防護(hù)欄可安全合作，也可以不限定地點(diǎn)和任務(wù)靈活地應(yīng)用。通過(guò)這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產(chǎn)位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機(jī)器人。

　　優(yōu)勢(shì)

　　因此，這種靈敏的機(jī)器人例如可以作為靈活的生產(chǎn)助手用于生產(chǎn)制造中，并通過(guò)承擔(dān)以前無(wú)法自動(dòng)化且不符合人體工程學(xué)的手動(dòng)工作步驟來(lái)減輕員工的負(fù)擔(dān)。例如通過(guò)承接頭頂上方的工作或搬運(yùn)重物可以大大減輕員工的負(fù)擔(dān)?？芍貜?fù)的過(guò)程可以極高質(zhì)量地進(jìn)行，而無(wú)需根據(jù)類(lèi)型或工件進(jìn)行投資。

　　代表產(chǎn)品介紹

　　1.ABB首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi

　　abb首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人14軸機(jī)器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告獲得UL安全認(rèn)證，突顯其具備人機(jī)協(xié)作能力的關(guān)鍵安全設(shè)計(jì)。UL表示，ABB首款強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi獲得UL頒發(fā)機(jī)器人安全認(rèn)證，不單位機(jī)器人邁向人機(jī)互動(dòng)帶來(lái)指標(biāo)性的意義，也點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應(yīng)用注入強(qiáng)心針。

　　UL臺(tái)灣總經(jīng)理湯家德表示，“人機(jī)協(xié)作且軸度多的機(jī)器人認(rèn)證過(guò)程復(fù)雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作自由度，相互搭配產(chǎn)生更多且具速度性的動(dòng)作，UL憑藉在安全上的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)機(jī)器人不同的應(yīng)用，模擬多種失效場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估，確保機(jī)器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動(dòng)，也要能夠自我偵測(cè)，維持安全性與可靠度。”

　　ABB臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人部門(mén)協(xié)理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不僅是商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）采認(rèn)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)由具有全球公信力的UL認(rèn)證，象徵YuMi的安全設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)而客觀的評(píng)估與測(cè)試，能夠引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進(jìn)制造。”

　　2.優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）靈活、安全全系列協(xié)作機(jī)器人家族

　　優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）是一家引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人全新細(xì)分市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶(hù)可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國(guó)際汽車(chē)制造裝配展上，優(yōu)傲機(jī)器人公司旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族亮相。

　　UR機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。此外，UR機(jī)器人具有直觀的用戶(hù)編程界面，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的安裝、調(diào)試、編程無(wú)需專(zhuān)業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成。這些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，使得UR機(jī)器人獲得全球多家汽車(chē)制造商的青睞。

　　優(yōu)傲機(jī)器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機(jī)器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡(jiǎn)易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。

　　據(jù)悉，UR機(jī)器人還具有直觀的用戶(hù)編程界面，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。

　　3.發(fā)那科負(fù)載最大協(xié)作機(jī)器人CR-35iA

　　CR-35iA機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動(dòng)可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機(jī)器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒(méi)有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作。卓越的設(shè)計(jì)也使CR-35iA獲得了由國(guó)務(wù)院副總理馬凱親自頒發(fā)的本屆工博會(huì)的工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)。

　　CR-35iA還可像其他fanuc機(jī)器人一樣搭載包括iRVision視覺(jué)技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能。

　　4.瑞士格&庫(kù)卡AIP（Auromated Item Pick）機(jī)器人揀選技術(shù)

　　在2015年的盛會(huì)CeMAT亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)上，同為機(jī)器人行業(yè)焦點(diǎn)的兩大企業(yè)瑞士格和庫(kù)卡聯(lián)手開(kāi)發(fā)出AIP（Auromated ItemPick）機(jī)器人揀選技術(shù)，將人與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來(lái)的自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中。

　　AIP機(jī)器人揀選技術(shù)系統(tǒng)操作時(shí)可以在不需要護(hù)欄的情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)作，不僅如此，它還具有高度的可靠性與安全性。

　　5.新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　在2015年工博會(huì)上，以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點(diǎn)發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于投資回報(bào)周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。

　　新松公司上海機(jī)器人創(chuàng)新與應(yīng)用促進(jìn)中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿(mǎn)足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場(chǎng)上出現(xiàn)的同類(lèi)七自由度協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載或成本上都優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，將開(kāi)拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。

　　6.Rethink RoboTIcs公司智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer

　　Rethink RoboTIcs公司智能協(xié)作型機(jī)器人Baxter和Sawyer在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上正式亮相，這是Sawyer在美國(guó)以外的海外市場(chǎng)首發(fā)。這一首發(fā)將助力其進(jìn)一步拓展亞太市場(chǎng)。

　　作為協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)的先驅(qū)，Rethink RoboTIcs公司設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人性能獨(dú)特，它可以在多變的制造環(huán)境中與人協(xié)作，能夠在即使沒(méi)有電腦程序員的情況下，在幾分鐘內(nèi)切換任務(wù)。

　　如今協(xié)作機(jī)器人的大幕已開(kāi)啟，發(fā)揮人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)，提升生產(chǎn)系統(tǒng)效率是大勢(shì)所趨。這些工業(yè)機(jī)器人制造的領(lǐng)導(dǎo)者們，一定會(huì)不斷推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域中的應(yīng)用，并以面向未來(lái)的創(chuàng)新理念、助力中國(guó)制造走向成功。

　　7.IRobot&思科視頻協(xié)作機(jī)器人iRobot Ava500

　　在2013年舉辦的Info Comm展會(huì)上，IRobot攜手思科共同開(kāi)發(fā)的視頻協(xié)作機(jī)器人iRobot Ava500亮相。

　　iRobot在其Ava移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)中采用了思科的網(wǎng)真EX60個(gè)人視頻終端。該款終端過(guò)去一直用作桌面解決方案，在全球擁有數(shù)千名用戶(hù)。通過(guò)在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上安裝EX60的21.5英寸高清屏幕，Ava500顯著提升了網(wǎng)真的價(jià)值，將“面對(duì)面溝通的力量”擴(kuò)展到固定位置平臺(tái)之外，讓遠(yuǎn)程用戶(hù)能夠設(shè)置系統(tǒng)自如移動(dòng)到指定位置，以改善溝通，增進(jìn)協(xié)作。

　　該款機(jī)器人產(chǎn)品將iRobot的自主導(dǎo)航技術(shù)與思科網(wǎng)真產(chǎn)品無(wú)縫結(jié)合在一起，能夠直立行走，自行移動(dòng)到指定位置，讓客戶(hù)無(wú)論身處何地，都能夠高效參與各種會(huì)議，流暢運(yùn)行演示交流。此外，該款全新機(jī)器人還將能夠移動(dòng)到制造工廠、實(shí)驗(yàn)室、客戶(hù)體驗(yàn)中心和供應(yīng)鏈中的其他遠(yuǎn)程設(shè)施，為客戶(hù)提供具備移動(dòng)性的可視化交流服務(wù)。