汽車自動(dòng)化駕駛技術(shù)有了長足進(jìn)步；即使是一些大眾車款，很多都配備了防死鎖剎車系統(tǒng)、循跡控制、數(shù)個(gè)安全氣囊，以及許多其他自動(dòng)化和安全技術(shù)。這些技術(shù)大多數(shù)是補(bǔ)充、甚至取代駕駛對車輛的控制；目前這些技術(shù)包括哪些？有多少（如果真的有）才算是太多？

　　無論你幾歲，只要你有駕照、會(huì)開車，應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了汽車自動(dòng)化駕駛技術(shù)有了長足進(jìn)步；即使是一些大眾車款，很多都配備了防死鎖剎車系統(tǒng)（AnTI-lock Brake System，ABS）、循跡控制（tracTIon control）、數(shù)個(gè)安全氣囊，以及許多其他自動(dòng)化和安全技術(shù)。

　　這些汽車技術(shù)大多數(shù)是補(bǔ)充、甚至取代駕駛對車輛的控制；目前這些技術(shù)包括哪些？有多少（如果真的有）才算是太多？

　　安全氣囊應(yīng)該是無庸置疑（安全氣囊在1998年就成為美國法規(guī)強(qiáng)制要求的汽車標(biāo)準(zhǔn)配備）；在過去幾年出現(xiàn)了許多先進(jìn)技術(shù)，其中有很多已經(jīng)透過立法強(qiáng)制列入美國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)（Federal Motor Vehicle Safety Standards，F(xiàn)MVSS），由美國國家高速公路安全管理局（NHTSA）管轄，所有車廠在美國銷售汽車都需要滿足這些法規(guī)。從1967年針對安全帶的強(qiáng)制性要求開始，每年都有新技術(shù)加入。

　　最近一次NHTSA強(qiáng)制要求增加的最新技術(shù)是倒車影像；所有在2019年于美國上市的車輛都要求安裝倒車攝影機(jī)。該系統(tǒng)利用現(xiàn)在汽車上普遍配備的LCD顯示器（有時(shí)是隱藏在后照鏡中），顯示安裝于后保險(xiǎn)桿、行李箱蓋或車牌框上的小型攝影機(jī)擷取之影像。

　　圖1 部分汽車自動(dòng)化與安全技術(shù)已經(jīng)成為許多大眾車款的標(biāo)準(zhǔn)配備。（照片來源：IIHS）

　　盲點(diǎn)檢測（spot detecTIon）雖然目前還不是強(qiáng)制要求配備，但NHTSA已經(jīng)在考慮納入；盲點(diǎn)偵測功能在幾年前已經(jīng)是高階車款的配備，該類系統(tǒng)使用汽車兩側(cè)后照鏡中的近接傳感器，偵測相鄰車道是否有汽車、并及時(shí)提醒駕駛員。

　　當(dāng)相鄰車道或盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)有汽車或其他物體時(shí)，車側(cè)后照鏡里、或是靠近后照鏡的地方會(huì)有一個(gè)警報(bào)指示燈被點(diǎn)亮；這是一種非常簡單并且相對便宜的技術(shù)，一般用超音波或電容傳感器偵測物體，并用便宜的處理器和多種算法進(jìn)行譯碼、偵測，最后把信息回饋給駕駛。

　　圖2 倒車攝影機(jī)已經(jīng)被美國法規(guī)列為強(qiáng)制要求標(biāo)準(zhǔn)配備（2019年上市車款）（圖片來源：Cadillac）

　　更進(jìn)一步，有部分非常高階車款利用攝影機(jī)與視訊處理來對車道偏離示警，透過振動(dòng)方向盤、座椅或其他方式，在車輛偏離車道時(shí)提醒昏昏欲睡或注意力不集中的駕駛?cè)?；就像視訊攝影機(jī)一樣，這種處理技術(shù)所需的硬件尺寸已經(jīng)變得越來越小巧、整合度也越來越高，具備識(shí)別車道標(biāo)線的功能水平，或簡單的比對（哪條是路、哪條不是）。

　　另外，雖然不算太高科技、但也值得注意的，是特斯拉（Tesla）和福斯（Volkswagon）最近都推出了一種概念車，以小型顯示器完全取代車側(cè)后照鏡。這樣做的主要原因是出于空氣動(dòng)力學(xué)之考慮，日產(chǎn)（Nissan）電動(dòng)車LEAF的大尺寸、時(shí)髦大燈設(shè)計(jì)，就是專門為了減少由車側(cè)后照鏡引起的空氣阻力和湍流而設(shè)計(jì)的，這個(gè)問題已經(jīng)困擾汽車設(shè)計(jì)師很長一段時(shí)間。因此很容易推測，下一步是使用類似于車道偏離警示系統(tǒng)中識(shí)別鄰道是否有汽車的視訊處理技術(shù)。

　　而你可能不知道，但電子車身穩(wěn)定控制（Electronic Stability Control，ESC）現(xiàn)在也是FMVSS的強(qiáng)制要求配備（從2012年生產(chǎn)的輕型車輛開始）；許多高階車款很早就配備這個(gè)功能（最早期版本可以追溯到2000年車款）。

　　圖3 LEAF大燈設(shè)計(jì)可降低空氣阻力（圖片來源：Nissan USA）

　　與（1990年代就有的）通常只是減少車輪打滑的簡單循跡控制，以及在作動(dòng)時(shí)是采取快速脈沖方式剎車的防死鎖車系統(tǒng)（工作時(shí)快速點(diǎn)）都不同，ESC運(yùn)作時(shí)會(huì)主動(dòng)切斷動(dòng)力、并選擇性啟動(dòng)剎車（即使你沒做剎車動(dòng)作）將動(dòng)力傳導(dǎo)到需要的車輪上；這種系統(tǒng)使用多種傳感器（車輪速度、前進(jìn)速度、方向輸入和翻滾/傾斜加速度計(jì)）來判斷汽車駕駛的意圖、汽車將有的動(dòng)作，以及汽車翻滾或失去控制的可能性有多大。

　　更加令人印象深刻的是防碰撞技術(shù)，它能在即將發(fā)生的撞擊之前自動(dòng)啟動(dòng)剎車；同樣的，這種功能只有較高階車款才有，它使用近接傳感器（類似盲點(diǎn)警告指示）偵測停止的車輛并啟動(dòng)剎車。一樣的技術(shù)還被用于打造主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)（AdapTIve Cruise Control），它可以降低設(shè)定的巡航速度來配合前方車輛的速度。

　　也許給人印象最深刻的技術(shù)是停車輔助（Parking Assist）。目前已有多款汽車提供半自動(dòng)的平行路邊停車功能，只需簡單的按下按鈕，對齊停車網(wǎng)格線，車子就能自己停好。這需要車輛周遭布滿傳感器，包括車前、車后與車側(cè)的近接傳感器；油門和車控制也需要加入，輔之以ESC，剩下的是就是方向盤驅(qū)動(dòng)──這是相對簡單的一個(gè)問題，可以用步進(jìn)馬達(dá)和控制器解決。

　　所以，現(xiàn)在我們的汽車自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)能夠做到剎車、加速、方向控制和防碰撞，還少了什么？我們很快就能實(shí)現(xiàn)令人神往的自動(dòng)駕駛汽車了，平價(jià)感測與和處理技術(shù)已經(jīng)使之成為可能；隨著先進(jìn)功能不斷推出、并成為新車的標(biāo)配──到什么程度，F(xiàn)MVSS可能會(huì)為了大眾安全考慮，而要求人類駕駛完全別插手？

　　圖4 Tesla的概念車以攝影機(jī)和顯示器完全取代車側(cè)后照鏡（圖片來源：Tesla）