虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。是由計(jì)算機(jī)生成虛擬世界，用戶能夠進(jìn)行視覺、聽覺、觸覺、力覺、嗅覺、味覺等全方位交互。現(xiàn)階段在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度達(dá)不到虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)所需要的情況下，相關(guān)技術(shù)就顯得尤為重要。要生成一個(gè)三維場景，并使場景圖像能隨視角不同實(shí)時(shí)地顯示變化，只有設(shè)備還不夠的，還要有相應(yīng)的技術(shù)理論相支持。

　　三維建模技術(shù)

　　虛擬環(huán)境建模的目的在于獲取實(shí)際三維環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)其應(yīng)用的需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。只有設(shè)計(jì)出反映研究對(duì)象的真實(shí)有效的模型，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)才有可信度。

　　虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的虛擬環(huán)境，可能有下列幾種情況：

　?。?）模仿真實(shí)世界中的環(huán)境（系統(tǒng)仿真）。

　?。?）人類主觀構(gòu)造的環(huán)境。

　?。?）模仿真實(shí)世界中人類不可見的環(huán)境（科學(xué)可視化）。

　　三維建模一般主要是三維視覺建模。三維視覺建?？煞譃閹缀谓?、物理建模、行為建模。

　　立體顯示技術(shù)

　　立體顯示是虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它使人在虛擬世界里具有更強(qiáng)的沉浸感，立體顯示的引入可以使各種模擬器的仿真更加逼真。因此，有必要研究立體成像技術(shù)并利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，結(jié)合相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)在平面顯示器上顯示立體視景。目前，立體顯示技術(shù)主要以佩戴立體眼鏡等輔助工具來觀看立體影像。隨著人們對(duì)觀影要求的不斷提高，由非裸眼式向裸眼式的技術(shù)升級(jí)成為發(fā)展重點(diǎn)和趨勢。目前比較有代表性的技術(shù)有：分色技術(shù)、分光技術(shù)、分時(shí)技術(shù)、光柵技術(shù)、全息顯示技術(shù)。

　　真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

　　要實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的虛擬世界，僅有立體顯示技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，虛擬現(xiàn)實(shí)中還有真實(shí)感與實(shí)時(shí)性的要求，也就是說虛擬世界的產(chǎn)生不僅需要真實(shí)的立體感，而且虛擬世界還必須實(shí)時(shí)生成，這就必須要采用真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)。

　　真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制是在當(dāng)前圖形算法和硬件條件限制下提出的在一定時(shí)間內(nèi)完成真實(shí)感繪制的技術(shù)。“真實(shí)感”的涵義包括幾何真實(shí)感、行為真實(shí)感和光照真實(shí)感。幾何真實(shí)感指與描述的真實(shí)世界中對(duì)象具有十分相似的幾何外觀；行為真實(shí)感指建立的對(duì)象對(duì)于觀察者而言在某些意義上是完全真實(shí)的；光照真實(shí)感指模型對(duì)象與光源相互作用產(chǎn)生的與真實(shí)世界中亮度和明暗一致的圖像。而“實(shí)時(shí)”的涵義則包括對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象位置和姿態(tài)的實(shí)時(shí)計(jì)算與動(dòng)態(tài)繪制，畫面更新達(dá)到人眼觀察不到閃爍的程度，并且系統(tǒng)對(duì)用戶的輸入能立即做出反應(yīng)并產(chǎn)生相應(yīng)場景以及事件的同步。它要求當(dāng)用戶的視點(diǎn)改變時(shí)，圖形顯示速度也必須跟上視點(diǎn)的改變速度，否則就會(huì)產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象。