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卓大大，我對于下屆信標組的形式有一個小提議。下一屆信標可以在聲音信標的基礎(chǔ)上改為雙車信標。聲音信標相較于光電信標，優(yōu)勢在于不會有探測盲區(qū)，通過今年各賽區(qū)比賽可以看出聲音信標還是可以達到原來光電信標的水平。雙車信標對抗可以進一步發(fā)揮聲音信標全局探測的優(yōu)勢，又可以考驗各個隊伍的避障和滅燈策略。

我設(shè)想的具體規(guī)則如下：預賽階段：將兩輛車放在發(fā)車區(qū)，比賽開始，場地上每次同時響兩個燈，由兩輛車經(jīng)過決策各滅一個，滅掉后再想起下一組燈。計時以第一輛車出發(fā)為起始，以第二輛車滅掉最后一個燈為止，總用時為比賽成績。 

決賽對抗階段：兩個學校四輛車靜止放在發(fā)車區(qū)。比賽開始，每輪響起兩個燈。最終比賽成績以滅燈總數(shù)進行衡量。 

以上是我對于下一屆賽題的一些拙見，希望可以幫到卓大大。您覺得這個方案可行嘛？