根據全國大學生智能汽車競賽比賽規(guī)則要求，各參加全國總決賽隊伍需要在比賽之前提交競賽模型汽車制作技術報告，該技術報告作為參賽隊伍作品的一部分。技術報告是參賽隊員在帶隊老師指導下，由參賽隊三名隊員合作完成，對參賽的智能汽車制作技術方案、設計思路、制作調試過程以及相關技術研究內容形成的總結性報告。撰寫技術報告可以提高參賽隊員綜合素質、有助于評委對于參賽作品進行全面了解，并進行綜合評價。

對于技術報告內容以及寫作質量，組委會將邀請專家組進行評定，并給出技術報告成績。大賽組委會將遴選出優(yōu)秀論文并授予優(yōu)秀論文獎。

組委會準備在比賽之后出版本智能汽車賽事的論文集，并將各參賽隊伍提交的技術報告內容作為論文集一部分內容。

下面，對于各參賽隊伍提交的技術報告內容、評判標準、書寫格式、提交方法進行說明。

一、 技術報告內容要求：

技術報告分為基本內容和研究論文兩個部分。其中基本內容是必須具備的內容，研究論文可以由參賽隊自行決定選擇附加的內容。

1、技術報告基本內容部分要求：

1. 模型車設計制作的主要思路以及實現的技術方案概要說明。

2. 模型車機械部分安裝及改造、傳感器的設計安裝、系統(tǒng)電路板的固定及連接等。

3. 電路設計說明。如果參賽隊伍采用了組委會提供的核心MCU的電路板，不需要對于該電路板進行說明。

4. 微處理器控制軟件主要理論、算法說明及代碼設計介紹等。

5. 開發(fā)工具、制作、安裝、調試過程說明。

6. 模型車的主要技術參數說明：a) 改造后的車模總體重量，長、寬、高尺寸等基本參數。b) 電路功耗，所有電容總容量；c) 傳感器種類以及個數；d) 除了車模原有的驅動電機、舵機之外伺服電機個數；e) 賽道信息檢測精度、頻率。

7. 技術報告需要附帶電路板詳細設計原理圖與核心算法子程序；

要求報告內容準確，敘述清晰流暢，圖文詳盡。

2、研究論文部分要求（可選擇部分）：

除如上基本內容之外，各參賽隊伍，可以針對設計制作過程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實驗結果、先進技術方案以及各種相關問題經過探討、分析、研究和解決的過程進行總結獨立形成技術論文。論文的格式可以參見《全國大學生智能汽車競賽征稿啟事》中的規(guī)定。論文附在技術報告之后。論文題目、內容、篇幅、數量不限。研究論文將被選擇收錄在大賽論文集之中。研究論文主體內容放置在技術報告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究論文的部分內容。

二、技術報告格式要求：

1、技術報告（論文）文本結構規(guī)范：

1. 封面封面內容應包括有報告名稱、研究論文題目（可選）、參賽學校、隊伍名稱、參賽隊員、帶隊老師姓名等內容。內容格式參照附錄1：技術報告封面樣本。其中，如果技術報告中包含了研究論文附錄部分，需要將研究論文題目列寫在封面技術報告題目之下。篇目數量不限，論文題目力求簡短，概括精髓，一般控制在25個字以內。

2. 關于技術報告以及研究論文使用授權的說明：單設一頁，排在封面后。具體格式參見附錄2：技術報告以及研究論文使用授權書。

3. 目錄：應是技術報告的提綱，即報告組成部分的章節(jié)標題。

4. 主要符號表：如果論文中使用了大量的物理量符號、標志、縮略詞、專門計量單位、自定義名詞和術語等，應編寫成注釋說明匯集表。若上述符號和縮略詞使用數量不多，可以不設專門的匯集表，但必須在論文中出現時加以說明。

5. 技術報告內容應該包括有引言(第一章)、正文(若干章)、結論(最后一章)等部分。在引言部分，對于智能汽車制作情況進行概述， 對于相關聯的文獻進行綜述。闡明后面報告內容框架安排。正文部分，是技術報告的主體。應該分章節(jié)對于本細則第一部分所涵蓋的內容進行說明。其中應該突出制作過程中創(chuàng)造、發(fā)明與分析研究等方面的內容。
   
   如果技術報告后面附帶有研究論文，其中研究論文的內容可以在正文中進行簡要介紹。
   結論部分：應該概括說明模型汽車制作過程整體情況和技術指標。指出其中存在的問題和可以進一步改進方向，對工作中遇到的重要問題要著重指出，并提出自己的見解。

6. 參考文獻：列出作者直接閱讀過、在正文中被引用過、正式或非正式發(fā)表的刊物、文獻及資料。參考文獻的寫法應遵循國際上通用的習慣以及我國有關國家標準規(guī)定，且應全文統(tǒng)一，不能混用。參考文獻一律放在論文結論后，不得放在各章之后。在論文正文中引用了參考文獻的部位，須用上標標注[參考文獻序號]。

7. 附錄應包括如下內容：(1) 有些不宜放在正文中，但有參考價值的內容，如公式的推演、編寫的算法語言程序設計、圖紙、數據表格等。（可選） (2) 程序源代碼；(必須包括) (3) 研究論文。(可選，數量不限)
   如上部分，附錄編號按照 附錄A,B,C,D… 依次進行。

8. 編排說明：以上各項首頁均從奇數頁開始。

2、 論文的格式要求

1. 標題格式

第一章       （居中書寫） 1.1
1.1.1

2. 頁眉和頁碼

頁眉：從第一章開始，用宋體五號字。每章首頁不設頁眉，偶數頁頁眉設置于左側，內容為：第一節(jié)全國大學生智能汽車邀請賽技術報告；奇數頁頁眉設置于右側，內容為：第x 章及章節(jié)名稱。

頁碼：從引言（第一章）開始，按阿拉伯數字連續(xù)編排。在此之前的部分從前往后用羅馬數字單獨編排；正文之后的部分，同樣用羅馬數字單獨編排。頁碼位于頁面底端，居中書寫。

所有留白頁不設頁眉和頁碼。

正文之前部分不設頁眉。

3. 有關圖、表和公式等

圖：圖的序號和圖名居中置于圖的下方。表：表的序號和表名居中置于表的上方。表中參數應標明量和單位表示符號。公式：公式的編號置于公式行末，表示為：公式x  。圖、表、公式等與正文之間要有一行的間距。

文中的圖、表、附注、公式一律采用阿拉伯數字編號，其中圖、表分章編號，公式連續(xù)編號。如：圖2.5；表3.2；公式1等。若圖或表中有附注，對其應采用如：①、②順序編號；附注寫在圖或表的下方。

附錄A、B中圖、表、公式的編號，應與正文中的編號區(qū)分開，即在阿拉伯數碼前冠以附錄的編號，如圖A-1，表B-2，公式C-3等。

3、 論文的印刷要求

1. 封面 a) 技術報告題目：一號黑體字，一行排不下時可排兩行，行間距為1.2 lines；b) 學校、隊伍名稱、參賽隊員、帶隊老師姓名等：三號仿宋體，行間距為1.5 lines；

2. 論文字體、字型及字號要求及其舉例

3. 段落及行間距要求

正文段落和標題取"行間距20pt" ，段前后間距為6 pt。
按照標題級別不同，分別采用不同的段后間距：標題級別 段后間距 大標題    20 pt 一級節(jié)標題 12 pt 二級節(jié)標題 6 pt 三級節(jié)標題 6 pt（不推薦使用三級節(jié)標題） （可適當調節(jié)各級標題的段后間距，以利于控制正文合適的換頁位置） 參考文獻的標題的段后間距為20pt。參考文獻正文取固定行距17pt，段前加間距3pt。

4. 用紙及正文頁面設置

三、技術報告評分標準：

對于提交的技術報告，組委會將聘請技術專家，就其中基本內容的各方面進行評閱，并給出報告分數。如果技術報告附帶的研究論文，將對研究論文進行評審，酌情增加技術報告分數。

下表主要寫出評閱技術報告內容種類以及所占分數比例。

四、技術報告提交方法：

提交技術文檔格式可以選擇：Microsoft Word，PDF等。參加全國總決賽隊伍必須提交競賽車模制作技術報告，技術報告應在2020年8月27日前通過郵件發(fā)送給競賽秘書處：

EMAIL：wp76@mail.tsinghua.edu.cn 技術報告文件命名格式：學校名稱_隊伍名稱_競賽組別.文件后綴 聯系人方式：王鵬，13611365139

全國大學生智能汽車競賽秘書處

2020-8-20

※ 附錄1：技術報告封面樣本