日本博士生成功研制出無需GPS或遙控器即可主動安穩(wěn)飛翔的小型無人機，現(xiàn)已投入市場。

　　該無人機的研制者東京大學博士研究生此村領(lǐng)說，“在此之前，市場上還沒有一款能夠不運用GPS而且飛翔程序能夠自在修改的無人機”

　　無人機能夠全部遍及的關(guān)鍵在于飛翔安全性，而該款無人機在安全性上表現(xiàn)出色。

　　在演示中，操作員吹了一個口哨就能夠指令它起飛，它筆直飛翔到距地上約1.5米的方位然后懸停，過程中沒有呈現(xiàn)左右或上下的搖晃。

　　操作員把它用手隨便面向一邊，它很快就能平穩(wěn)飛回本來的方位然后持續(xù)懸停，它能夠?qū)崟r承認和微調(diào)自個的方位。

　　此村領(lǐng)說，“無人機能夠堅持懸停在同一個方位看起來很簡單，實際上很難。”

　　該款無人機是一款小型四軸旋翼無人機，分量僅75克。經(jīng)過各種傳感器，它無需遙控裝置，能夠以安穩(wěn)的方法主動飛翔。

　　該款無人機經(jīng)過超聲波測距儀來斷定高度，一起經(jīng)過朝向地上的攝像頭實時采集的圖畫來承認水平方位的改變。

　　此村領(lǐng)規(guī)劃的圖畫處理技能讓該款無人機能夠準確的主動飛翔。該技能根據(jù)來自攝像頭的地上圖畫，能夠抽取出多個特征點，比方地板或地毯上的圖畫或許污漬，攝像頭每秒能夠拍照30次。

　　此村領(lǐng)表示假如該款無人機從一個方位被挪開，它能夠經(jīng)過特征點方位的改變斷定自個的方位，然后經(jīng)過調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速飛回本來的方位。

　　要實時處理從地板或地毯抽取特征點，通常需要為圖畫數(shù)據(jù)供給大容量存儲器，然而大容量存儲器運用無疑會添加無人機的分量和體積。

　　為了減小無人機體型，就不能以多見的形式運用常規(guī)的零件，而此村領(lǐng)經(jīng)過運用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）打破了規(guī)劃的僵局。他規(guī)劃出一種算法來抽取地上圖畫特征點，然后成功地實現(xiàn)了實時處理圖畫數(shù)據(jù)而無須存儲。他已經(jīng)經(jīng)過東京大學為此項技能申請了專利。

　　市場上早已呈現(xiàn)運用GPS的商用無人機能夠依照指定道路主動飛翔，可是該款無人機能夠經(jīng)過攝像頭定位，無需運用GPS。該款無人機 能夠在室內(nèi)、地下室或別的沒有GPS信號的當?shù)仫w翔。

　　該款無人機能夠輕松編程，能夠履行許多使命，比方在寫字樓的走廊里飛來飛去。他還有一個前置攝像頭，能夠用來拍照視頻；一起它還能夠經(jīng)過麥克風來辨認聲響并做出反應(yīng)。

　　此村領(lǐng)還想象該款無人機能夠變成“飛翔機器人警衛(wèi)”，在夜間偵測和陳述建筑物中的可疑人員和物體。