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當(dāng)前位置:首頁 > 汽車電子 > 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS
[導(dǎo)讀]   科幻片中無人駕駛、智能制動(dòng)駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng)新糅合的一個(gè)視覺點(diǎn),從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車,鎧甲林立的各種變形汽車人,從年初兩會(huì)李書福“加快自動(dòng)駕駛立法”、百度C

  科幻片中無人駕駛、智能制動(dòng)駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng)新糅合的一個(gè)視覺點(diǎn),從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車,鎧甲林立的各種變形汽車人,從年初兩會(huì)李書福“加快自動(dòng)駕駛立法”、百度CEO李彥宏關(guān)于“加快定制無人駕駛法律法規(guī)”方案等等...無人駕駛無不滲透到未來社會(huì)的縮影里,成為汽車時(shí)尚圈關(guān)注的焦點(diǎn)。國內(nèi)各大無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與智能設(shè)備制造生產(chǎn)商也進(jìn)行了緊羅密布的大量投入與布局,只在科幻電影里出現(xiàn)的鏡頭可能真的在不久的未來出現(xiàn)在我們的日常中,但問題是,無人駕駛(自駕)真的會(huì)如期而至嗎?

  日本和歐盟國家正在制定統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),預(yù)計(jì)2018年實(shí)施;

  中國國家智能互聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建立以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖”目前已完成;

  谷歌的無人駕駛車,目前已經(jīng)行駛超過200萬英里,正在與各大汽車廠商洽談,力爭5年內(nèi)推向市場;

  長安汽車完成從重慶到北京的2000公里實(shí)際道路測驗(yàn),成為中國首個(gè)實(shí)現(xiàn)長距離無人駕駛的汽車企業(yè);預(yù)計(jì)2018年進(jìn)行量產(chǎn)。

  寶馬、英特爾以及mobileeye進(jìn)行合作開發(fā)自動(dòng)駕駛,2021年推出量產(chǎn)車。

  在進(jìn)入正題之前,在這里闡述兩個(gè)概念:無人駕駛與自動(dòng)駕駛。無人駕駛,是指將開車完全交給機(jī)器,又名自主駕駛,決定駕駛行為的是機(jī)器,現(xiàn)在主要代表是谷歌的無人駕駛汽車。自動(dòng)駕駛,是指人可以駕駛,機(jī)器也可以,但決定駕駛行為的是人,主要代表有特斯拉、奔馳、奧迪和沃爾沃等。兩者最明顯的區(qū)別,就是對(duì)駕駛認(rèn)知主體的不同。(以下無特別說明,均采用自動(dòng)駕駛代指兩者)

  如果無人駕駛(或自動(dòng)駕駛)要想量產(chǎn)商用,走進(jìn)人們的日常,至少需要解決以下幾個(gè)問題:

  一、駕駛的根本:安全

  根據(jù)2015年世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù),每年全世界約有125萬人因交通事故喪命,而中國每年就有超過30萬人,占全球交通事故死亡人數(shù)的四分之一,居世界各國之首,所以減少交通事故成為了汽車發(fā)展的一個(gè)重要課題。追溯到造成交通事故的原因,相關(guān)研究表明95%的交通事故和人的錯(cuò)誤駕駛行為有關(guān),而知名咨詢公司麥肯錫發(fā)布的一篇報(bào)告特強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛汽車的全面普及可減少90%的交通事故,每年可減少數(shù)以萬計(jì)的損害賠償和醫(yī)療費(fèi)用,挽救成千上萬人的生命。這是我們發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷,如果自動(dòng)駕駛失去了這個(gè)初衷和出發(fā)點(diǎn),那么它就失去了發(fā)展的必要性。

  今年2月,谷歌無人駕駛在美國加州與一輛公交車相撞,所幸車速很慢,無人員傷亡;而在5月末、6月末、7月初以及最近的7月9號(hào)特斯拉接連發(fā)生四起因自動(dòng)駕駛原因?qū)е碌能嚨?,公眾?duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑聲也不斷上漲,因此如果不能很好的解決安全問題,那么自動(dòng)駕駛就是一句空話而已。那么自動(dòng)駕駛的安全雞肋在哪里呢?

  1、圖像識(shí)別系統(tǒng)。不管是自動(dòng)駕駛的傳感器與攝像頭的組合還是無人駕駛采用的激光雷達(dá),都涉及一個(gè)車輛對(duì)駕駛環(huán)境的識(shí)別,近幾起事故,也多是圖像識(shí)別系統(tǒng)出現(xiàn)了故障才導(dǎo)致的,就目前而言,復(fù)雜路況天氣狀況、強(qiáng)烈的光照照射、或特別對(duì)物體模型的不能識(shí)別等都會(huì)造成圖像識(shí)別系統(tǒng)的誤差和錯(cuò)誤,導(dǎo)致錯(cuò)誤的駕駛行為,造成事故。所以,對(duì)于圖像識(shí)別系統(tǒng)的不管是硬件的優(yōu)化還是系統(tǒng)算法的升級(jí)都尤為重要。

  2、駕駛腦的人工智能水平。對(duì)復(fù)雜路況的識(shí)別之后,就是要進(jìn)行決策,發(fā)出具體駕駛行為的指令,而這個(gè)現(xiàn)在是由人來進(jìn)行的,到自動(dòng)駕駛上就是駕駛腦進(jìn)行,對(duì)于現(xiàn)在的駕駛腦而言,說實(shí)話根本無法達(dá)到保障安全的地步,圖像識(shí)別系統(tǒng)所傳遞過來的是巨量的信息,有用的或無用的,重點(diǎn)是對(duì)道德倫理的處理,例如在遇到緊急情況下,如何在行人和乘客之間選擇,這對(duì)人來說都是難題,何況是機(jī)器呢?所以在這方面還需要大量的深度學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn),在這方面的好消息是,人工智能現(xiàn)在已經(jīng)取得的極大的進(jìn)步,谷歌阿爾法狗與李世石的世界人機(jī)圍棋大戰(zhàn),最終阿爾法狗獲勝,而最新的消息是阿爾法狗將參與谷歌數(shù)據(jù)中心的相關(guān)管理,優(yōu)化服務(wù)器和制冷設(shè)備的能耗。

  二、配套技術(shù)和法規(guī)政策:推進(jìn)器

  自動(dòng)駕駛不僅僅是簡單的駕駛系統(tǒng),它更是變革整個(gè)交通道路系統(tǒng)的一項(xiàng)技術(shù),因此自動(dòng)駕駛要走進(jìn)我們的日常出行,它需要各方面的配套技術(shù)和法規(guī)的推進(jìn)。

  1、人的觀念。近期,全球汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世對(duì)用戶開展了一項(xiàng)駕駛員輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛的市場調(diào)查,雖然75%的中國受訪者認(rèn)為自動(dòng)駕駛將是未來的駕車方式,而歐洲和美國的受訪者有超過50%對(duì)自動(dòng)駕駛是否成為未來的駕車方式,持懷疑態(tài)度,因此未來自動(dòng)駕駛要想真正的應(yīng)用,還需要人們改變其現(xiàn)有觀念,接受自動(dòng)駕駛。

  2、政策法規(guī)。在政策法規(guī)方面主要體現(xiàn)在兩方面:一是就自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的具體技術(shù)指標(biāo)上的統(tǒng)一和制定,現(xiàn)在我們正在進(jìn)行的也正是這一部分,但這僅僅是一項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用的開始,而更為重要的是自動(dòng)駕駛對(duì)現(xiàn)行交通出行的秩序和倫理規(guī)則的沖擊,尤其在自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故的判定,應(yīng)該是廠家還負(fù)責(zé)還是乘客(或駕駛者) 負(fù)責(zé)?自動(dòng)駕駛車輛與自然人駕駛車輛的交通秩序是否可以有機(jī)的融合,這些都是我們需要在規(guī)則側(cè)不可避免要解決的問題。

  3、物聯(lián)技術(shù)。未來,車聯(lián)網(wǎng)將成為物聯(lián)技術(shù)最具潛力的市場,車輛通過GPS、RFID、傳感器等裝置,完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集;再通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將車輛位置、速度和路線等自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器,從而構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)。利用車聯(lián)網(wǎng),汽車可以連接手機(jī)、娛樂、信息、個(gè)人內(nèi)容、社會(huì)媒體、工作及健康運(yùn)動(dòng)等,規(guī)劃出最優(yōu)路線和提供個(gè)性服務(wù)。自動(dòng)駕駛必然是要依賴這一技術(shù)的發(fā)展和完善,這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信息的管道和深入學(xué)習(xí)的學(xué)校,但是基于設(shè)備之間的互通性、可管理性、安全性和可靠性現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還處于發(fā)展的萌芽階段,還有很長的一段路要走。

  通往未來汽車之路還有很長一段路要走,不管是技術(shù)上的還是倫理規(guī)則上的,但自動(dòng)駕駛無可置疑是未來汽車最重要的標(biāo)志和屬性。

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