工業(yè)機器人的使用逐漸廣泛，但大家真的了解工業(yè)機器人的典型應(yīng)用嗎?此外，大家對工業(yè)機器人的技術(shù)性能特性有足夠了解嗎?如果你正在從事工業(yè)機器人相關(guān)工作或?qū)W習工業(yè)機器人相關(guān)內(nèi)容，并且對這兩個問題有所疑惑，都不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機器人典型應(yīng)用

1.轎車制作范疇

圖2是一個焊接機器人體系的暗示圖。焊接機器人還分紅選用點位操控的點焊機器人和選用軌道操控的焊接機器人兩種。

圖1噴漆工業(yè)機器人體系暗示圖

圖2焊接工業(yè)機器人體系暗示圖

2.機械制作范疇

機械制作公司的柔性制作體系選用轉(zhuǎn)移機器人轉(zhuǎn)移物料、工件和東西，設(shè)備機器人完畢設(shè)備的零件設(shè)備，丈量機器人進行在線或離線丈量。

圖3所示是兩臺機器人用于主動設(shè)備的狀況。

圖3機器人用于零件設(shè)備

3.其它范疇

機器人在其它范疇的運用也十分廣泛，如工業(yè)機器人能夠代幫人去完畢一些風險環(huán)境中的工作(如放射線、火災(zāi)、海洋、世界等)。例如，2004年1月4日，美國“勇氣”號火星勘探機器人完畢了人類登入火星的愿望。

二、工業(yè)機器人技術(shù)性能特性

1.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復(fù)運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

2.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。

所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRoboTIcs的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的機器人。

3.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作)。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽耍菚r還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重新花大錢培訓學習。

然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等)，一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRoboTIcs和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為領(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內(nèi)外部阻力都很大!

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

4.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案(人工，或?qū)C)，看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，(這也是國內(nèi)公司自己制造的機器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進國內(nèi)機器人廠商的發(fā)展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRoboTIcs當時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。

5.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案)，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。以上就是小編為大家總結(jié)的工業(yè)機器人技術(shù)性能特點!

以上便是此次小編帶來的“工業(yè)機器人”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對工業(yè)機器人的典型應(yīng)用和工業(yè)機器人的技術(shù)性能特性具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!