瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動(dòng)大規(guī)模自動(dòng)駕駛車(chē)實(shí)證實(shí)驗(yàn)。計(jì)劃準(zhǔn)備100輛以沃爾沃SUV（多功能運(yùn)動(dòng)車(chē)）“XC90”為原型的試驗(yàn)車(chē)輛在瑞典上路行駛。

　　沃爾沃提出了在2020年之前使該公司新車(chē)型的死亡及重傷事故減少為零的目標(biāo)，該公司將該目標(biāo)稱(chēng)為“VISION 2020”，并為此展開(kāi)努力。為實(shí)現(xiàn)VISION 2020，自動(dòng)駕駛車(chē)承擔(dān)著重要職責(zé)，為此沃爾沃開(kāi)始推進(jìn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“Drive Me”。

　　“提高安全性自不必說(shuō)，自動(dòng)駕駛車(chē)還有助于改善環(huán)境及交通擁堵問(wèn)題。同時(shí)還能夠使人從駕駛中脫離出來(lái)，創(chuàng)造自由的時(shí)間。”在沃爾沃負(fù)責(zé)Drive Me項(xiàng)目的Henrik Lind（沃爾沃高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家）如此描述道。Lind在美國(guó)英偉達(dá)的GPU技術(shù)開(kāi)發(fā)者會(huì)議“GPU Technology Conference（GTC） 2016”上發(fā)表演講，介紹了沃爾沃對(duì)Drive Me采取的舉措。

　　圖1：沃爾沃在GTC 2016會(huì)場(chǎng)上展出了自動(dòng)駕駛車(chē)的原型車(chē)“XC90”

　　Lind在演講中透漏了將于2017年實(shí)施的公路實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容及應(yīng)驗(yàn)證事項(xiàng)，并介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求的技術(shù)要素等。

　　作為Drive Me項(xiàng)目的一環(huán)實(shí)施的公路實(shí)驗(yàn)將舞臺(tái)放在了沃爾沃總部所在地哥德堡（圖2）。讓車(chē)輛以自動(dòng)駕駛方式在事先定好的跑道上行駛。該跑道設(shè)置在沒(méi)有對(duì)向車(chē)道、十字路口、信號(hào)燈及交叉口，并且禁止行人及自行車(chē)通行的汽車(chē)專(zhuān)用道路上。

　　車(chē)輛最高速度限制在70km/h。自動(dòng)駕駛級(jí)別根據(jù)交通狀況來(lái)改變，“（雨天等）天氣惡劣時(shí)不自動(dòng)行駛”（Lind）。由于這是沃爾沃的首次大規(guī)模公路實(shí)驗(yàn)，因此感覺(jué)實(shí)驗(yàn)條件相當(dāng)慎重。

　　沃爾沃為實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備了以VX90為原型的自動(dòng)駕駛車(chē)。負(fù)責(zé)車(chē)輛控制的車(chē)載計(jì)算機(jī)使用英偉達(dá)的“DRIVE PX2”。傳感器類(lèi)由瑞典奧托立夫公司（Autoliv）提供。此外，瑞典運(yùn)輸局、哥德堡市、查爾姆斯理工大學(xué)、林德霍爾姆科學(xué)院等也將為公路實(shí)驗(yàn)提供協(xié)助。

　　沃爾沃的Lind在此次演講中還談到了自動(dòng)駕駛車(chē)要求的技術(shù)要素。其中特別強(qiáng)調(diào)的是確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。“剎車(chē)、轉(zhuǎn)向及信號(hào)傳輸路徑都必須要確保冗余性。傳感器及控制單元的一部分也要求具備冗余性”（Lind）。

　　據(jù)稱(chēng)沃爾沃還將推進(jìn)符合汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262（ASIL）的工作?？刂谱詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的ECU（電子控制單元）“要達(dá)到ISO26262中的最高等級(jí)ASIL-D”（Lind）。而監(jiān)控車(chē)輛周?chē)膫鞲衅?ldquo;不必像ASIL-D那樣嚴(yán)格”（Lind）。