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[導(dǎo)讀]   瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動大規(guī)模自動駕駛車實證實驗。計劃準備100輛以沃爾沃SUV(多功能運動車)“XC90”為原型的試驗車輛在瑞典上路行駛。   沃爾沃提

  瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動大規(guī)模自動駕駛車實證實驗。計劃準備100輛以沃爾沃SUV(多功能運動車)“XC90”為原型的試驗車輛在瑞典上路行駛。

  沃爾沃提出了在2020年之前使該公司新車型的死亡及重傷事故減少為零的目標,該公司將該目標稱為“VISION 2020”,并為此展開努力。為實現(xiàn)VISION 2020,自動駕駛車承擔(dān)著重要職責(zé),為此沃爾沃開始推進實驗項目“Drive Me”。

  “提高安全性自不必說,自動駕駛車還有助于改善環(huán)境及交通擁堵問題。同時還能夠使人從駕駛中脫離出來,創(chuàng)造自由的時間。”在沃爾沃負責(zé)Drive Me項目的Henrik Lind(沃爾沃高級技術(shù)專家)如此描述道。Lind在美國英偉達的GPU技術(shù)開發(fā)者會議“GPU Technology Conference(GTC) 2016”上發(fā)表演講,介紹了沃爾沃對Drive Me采取的舉措。

  

  圖1:沃爾沃在GTC 2016會場上展出了自動駕駛車的原型車“XC90”

  Lind在演講中透漏了將于2017年實施的公路實驗的內(nèi)容及應(yīng)驗證事項,并介紹了自動駕駛系統(tǒng)要求的技術(shù)要素等。

  作為Drive Me項目的一環(huán)實施的公路實驗將舞臺放在了沃爾沃總部所在地哥德堡(圖2)。讓車輛以自動駕駛方式在事先定好的跑道上行駛。該跑道設(shè)置在沒有對向車道、十字路口、信號燈及交叉口,并且禁止行人及自行車通行的汽車專用道路上。

  

  車輛最高速度限制在70km/h。自動駕駛級別根據(jù)交通狀況來改變,“(雨天等)天氣惡劣時不自動行駛”(Lind)。由于這是沃爾沃的首次大規(guī)模公路實驗,因此感覺實驗條件相當慎重。

  沃爾沃為實驗準備了以VX90為原型的自動駕駛車。負責(zé)車輛控制的車載計算機使用英偉達的“DRIVE PX2”。傳感器類由瑞典奧托立夫公司(Autoliv)提供。此外,瑞典運輸局、哥德堡市、查爾姆斯理工大學(xué)、林德霍爾姆科學(xué)院等也將為公路實驗提供協(xié)助。

  沃爾沃的Lind在此次演講中還談到了自動駕駛車要求的技術(shù)要素。其中特別強調(diào)的是確保自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。“剎車、轉(zhuǎn)向及信號傳輸路徑都必須要確保冗余性。傳感器及控制單元的一部分也要求具備冗余性”(Lind)。

  據(jù)稱沃爾沃還將推進符合汽車功能安全標準ISO26262(ASIL)的工作。控制自動駕駛系統(tǒng)的ECU(電子控制單元)“要達到ISO26262中的最高等級ASIL-D”(Lind)。而監(jiān)控車輛周圍的傳感器“不必像ASIL-D那樣嚴格”(Lind)。

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