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當前位置:首頁 > 工業(yè)控制 > 伺服與控制
[導讀]   伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機中,可以進行對拖,伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大。      測功機主

  伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機中,可以進行對拖,伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大。

  

  測功機主要分為機柜和臺架兩部分,而臺架主要有被測電機,扭矩轉速傳感器,機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

  

  圖1

  伺服電機可以進行電機對拖,公共直流母線采用單獨的整流/回饋裝置,為系統(tǒng)提供電能,調速用逆變器直接掛接在直流母線上,當系統(tǒng)工作在電動狀態(tài)時,逆變器從母線上獲取電能;當負載被被測電機反向拖動的時候,伺服電機將會變成發(fā)電機,能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網,以達到節(jié)能、提高設備運行可靠性等目的。

  

  圖2

  那么問題來了,拋開伺服電機變頻電機也可以達到這電能回饋的效果啊。其實是這樣的,對于變頻電機更加注重的是對于頻率的控制,變頻電機是可以根據工作需要,通過改變電機的的頻率來達到所要的轉速要求,但是這種變頻電機不具備更好的轉矩特性,它只是克服了普通電機不適應PWM調寬波模擬正弦交流電的需要。

  

  圖3

  在測電機負載特性的時候,國標要求,此試驗應盡可能快地進行,以減少試驗過程中電機的溫度變化。相比而言伺服電機的優(yōu)越性就得到了極高的詮釋。加載變化就需要負載電機對于給定的波形做出快速的響應,它不但具備控制精度高、控制速度快、自帶PID調節(jié)功能等特點,還可模擬被試電機負載的連續(xù)工況變化的情況。在轉速或轉矩不是特別高或特別低的情況下,都推薦用伺服電機作為測試負載。

  伺服電機作為對拖負載,擺脫了傳統(tǒng)測功機只能逐個負載點加載的這一局限性。在行業(yè)中ZLG致遠電子MPT電機測試平臺更是獨創(chuàng)“自由加載引擎”技術,以此為核心實現了電機測試過程中的任意負載曲線加載和波形測量,滿足對電機和驅動器的瞬態(tài)測量需求,讓電機測試邁向新的高度。

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