引言

　　物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。它具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)己經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到人們的生產(chǎn)及生活當(dāng)中（如家庭自動(dòng)化、智慧農(nóng)業(yè)等）。如何將ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入到互聯(lián)網(wǎng)，是人們?cè)趹?yīng)用ZigBee技術(shù)組網(wǎng)時(shí)所面臨的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。

　　然而，ZigBee協(xié)議與互聯(lián)網(wǎng)中所使用的TCP/IP協(xié)議并不兼容，要想把ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入到基于IP的互聯(lián)網(wǎng)，就需要一個(gè)設(shè)備來(lái)完成兩個(gè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。因此，提出了網(wǎng)關(guān)的概念，由網(wǎng)關(guān)來(lái)完成兩個(gè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。本文使用PXA270嵌入式平臺(tái)和CC2430 ZigBee模塊，基于windows CE6.0嵌入式操作系統(tǒng)和Z—Stack協(xié)議棧，設(shè)計(jì)了一種嵌入式網(wǎng)關(guān)的解決方案。網(wǎng)關(guān)工作在兩個(gè)異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間，連接著無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，其功能包括異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的管理。

　　1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　網(wǎng)關(guān)整體設(shè)計(jì)如圖1所示，其總體上包括CC2430ZigBee模塊、PXA270嵌入式平臺(tái)、以太網(wǎng)口、電源模塊和其他外設(shè)模塊。

　　圖1：網(wǎng)關(guān)整體設(shè)計(jì)

　　網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)基于Windows CE6.0嵌入式操作系統(tǒng)和Z—Stack v1.4.3協(xié)議棧。Windows CE6.0系統(tǒng)功能豐富、內(nèi)核穩(wěn)定，是高度模塊化的系統(tǒng)，具有占先式多任務(wù)調(diào)度和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。系統(tǒng)支持Winsock網(wǎng)絡(luò)編程接口，通過(guò)C/S Socket通信模型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)和互聯(lián)網(wǎng)客戶端的命令和數(shù)據(jù)交互。Z—Stack v1.4.3協(xié)議棧是TI公司開發(fā)的完整支持ZigBee 2006的協(xié)議棧，該協(xié)議棧提供了大量的編程接口函數(shù)，方便基于該協(xié)議棧進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。

　　設(shè)計(jì)中CC2430 ZigBee模塊通過(guò)串口與PXA270嵌入式平臺(tái)連接。Windows CE和Z—Stack協(xié)議棧都提供了對(duì)串口通信的支持，調(diào)用相應(yīng)的串口API就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的讀寫等操作，這樣也就方便了PXA270嵌入式平臺(tái)和 CC2430 ZigBee模塊之間的串口通信程序的設(shè)計(jì)。

　　2 各模塊軟件的設(shè)計(jì)

　　2.1 ZigBee協(xié)調(diào)器模塊部分

　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、多個(gè)路由節(jié)點(diǎn)和多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，設(shè)備類型通常在編譯時(shí)通過(guò)編譯選項(xiàng)決定（ZDO COORDINATOR and RTR NWK）。本設(shè)計(jì)中與PXA270嵌入式平臺(tái)通過(guò)串口連接的CC2430模塊作為整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其主要作用是：（1）數(shù)據(jù)收發(fā)。接收 ZigBee網(wǎng)絡(luò)上傳的數(shù)據(jù)，解析并通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)至PXA270平臺(tái)；轉(zhuǎn)發(fā)PXA270平臺(tái)要發(fā)送到zigBee網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)。（2）ZigBee網(wǎng)絡(luò)管理。包括網(wǎng)絡(luò)信道和網(wǎng)絡(luò)ID的選取、網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)、節(jié)點(diǎn)的加入等。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的程序流程圖如圖2所示。

　　圖2：協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的程序流程圖

　　協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與PXA270平臺(tái)通信時(shí)，需用到Z—Stack提供的串口應(yīng)用程序接口函數(shù)。其中，HalUARTInit（）用來(lái)在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)初始化串口（如設(shè)置波特率為115200），HalUARTOpen（）、HalUART Close（）用來(lái)打開和關(guān)閉串口，HalUARTRead（）、HalUARTWrite（）用來(lái)完成對(duì)串口的讀寫。

　　2. 2 PXA270嵌入式平臺(tái)部分

　　PXA270嵌入式平臺(tái)作為網(wǎng)關(guān)的主要控制模塊其功能包括：與ZigBee協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)通信，接收協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)或?qū)⒖刂泼畎l(fā)送到協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)；通過(guò)基于TCP/IP的流式Socket方式與IP網(wǎng)絡(luò)通信，如上傳數(shù)據(jù)、接收遠(yuǎn)程命令。PXA270平臺(tái)的工作流程如圖3所示。

　　圖3：PXA270平臺(tái)的工作流程

　　本設(shè)計(jì)中通過(guò)兩個(gè)線程來(lái)分別完成上述兩個(gè)方面的工作，分別是串口通信線程和Socket通信線程，兩個(gè)線程采用互斥機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)公共緩沖區(qū)的互斥訪問(wèn)。

　　3 測(cè)試結(jié)果

　　對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行ZigBee組網(wǎng)測(cè)試和系統(tǒng)整體測(cè)試。在ZigBee組網(wǎng)測(cè)試中，ZigBee協(xié)議棧的參數(shù)配置為默認(rèn)值（MAX DEPTH=5，MAXROUTERS=6，MAX CHILDREN=20），地址分配方式選擇分布式分配機(jī)制。將ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)串口直接與電腦的COM1口相連，由ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)串口向電腦發(fā)送ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)ID，通過(guò)串口調(diào)試助手顯示ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)信息，其測(cè)試結(jié)果如圖4所示。

　　圖4：ZigBee組網(wǎng)測(cè)試結(jié)果

　　在系統(tǒng)整體測(cè)試中，將ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)串口直接與PXA270嵌入式平臺(tái)的串口相連，由ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)串口向PXA270嵌入式平臺(tái)發(fā)送 ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)ID，PXA270嵌入式平臺(tái)通過(guò)C/SSocket通信模型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)和互聯(lián)網(wǎng)客戶端的命令和數(shù)據(jù)交互，其測(cè)試結(jié)果如圖5所示。

　　圖5：系統(tǒng)整體測(cè)試結(jié)果

　　4 結(jié)論

　　針對(duì)如何把基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入到基于TCP/IP的互聯(lián)網(wǎng)的問(wèn)題，本文提出一種基于WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)和 ZigBee協(xié)議棧的嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)網(wǎng)關(guān)的基本功能進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。使ZigBee網(wǎng)絡(luò)采集到的數(shù)據(jù)能夠通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)能夠完成對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的管理，達(dá)到了兩個(gè)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的目的，具有切合實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
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