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[導讀]   在制造工業(yè)競爭激烈的當代,全世界的制造工廠不得不以提高制造系統(tǒng)的自動化程度和穩(wěn)定性等途徑來節(jié)約成本、擴大生產(chǎn)、提高競爭力。   日益增加的人工勞動成本、越來越高的產(chǎn)品品質(zhì)要求、比例不

  在制造工業(yè)競爭激烈的當代,全世界的制造工廠不得不以提高制造系統(tǒng)的自動化程度和穩(wěn)定性等途徑來節(jié)約成本、擴大生產(chǎn)、提高競爭力。

  日益增加的人工勞動成本、越來越高的產(chǎn)品品質(zhì)要求、比例不斷擴大的自動化制造系統(tǒng)等諸多因素造成了制造業(yè)對自動化的監(jiān)測系統(tǒng)的迫切需求,機器視覺影像系統(tǒng)作為能夠代替人眼進行生產(chǎn)線上高速度、高精度檢測的設備,在當代的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中是不可或缺并且需要不斷改善與更新的。

  機器人視覺使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。機器視覺是一項典型的跨學科任務,涉及到光學、計算機視覺、模式識別、機器學習、人工智能、統(tǒng)計學、認知心理學等等。

  機器視覺最早應用于工業(yè)制造領域。通過機器視覺的自動識別功能,許多流水線上具有高度重復性的檢測工作都可以不再依靠人來完成,大大提高了檢測效率和精度。機器視覺系統(tǒng)最基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。

  在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。

  一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括照明、鏡頭、相機、圖像采集卡和視覺處理器5個部分。由于采集卡能更加迅速地傳輸圖像到存儲器,且計算機速度不斷加快,所以在目前的機器視覺系統(tǒng)中,視覺處理器的應用逐漸減少。

  圖像采集卡在機器視覺系統(tǒng)中舉足輕重。比較典型的PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關,可連接多臺相機,能控制采集卡采用任意一個相機捕獲的信息。

  伴隨著中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,機器視覺產(chǎn)業(yè)也在中國市場度過了發(fā)展的最初時期,國際知名機器視覺廠商紛紛在中國開展業(yè)務,帶動了這個產(chǎn)業(yè)在中國的興起。經(jīng)過一定時期的普及推廣,機器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應用范圍也逐漸開始擴大,大規(guī)模的應用領域由最初的電子、制藥行業(yè),逐步擴展到包裝、注塑、汽車等領域,而且在交通、印刷等行業(yè)也均有大量應用。

  它的應用更多是為了提高生產(chǎn)效率,降低人力成本。因此,工業(yè)生產(chǎn)和管理中的某些人工環(huán)節(jié)正逐漸被機器人代替。

  機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;例如在注塑行業(yè)中大批量生產(chǎn)塑制品過程中,作為國內(nèi)制造業(yè)自動化第一品牌以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商的廣東拓斯達為例,通過機械手、工業(yè)機器人的機器視覺系統(tǒng)在注塑行業(yè)中得到廣泛應用,拓斯達的機械手和工業(yè)機器人通過機器視覺裝置,將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。

  圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而實現(xiàn)在注塑機模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿輕放”動作功能。用人工視覺攝取檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術(shù)。

  我國是一個典型的勞動力密集國家,大部分行業(yè)依靠的是低廉的大量富余勞動力。在我國制造產(chǎn)業(yè)向自動化轉(zhuǎn)型之際,機器視覺與自動化息息相關,一方面有效解決就業(yè)問題,另一方面又高效推進機器視覺相關自動化產(chǎn)品設備的推廣使用。

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