2010 年，Argo Medical 與Cyclone Technologies公司共同宣布推出第一代ReWalk外骨骼系統(tǒng)。最早，它是由電動腿部支架、身體平衡感應(yīng)器和一個背包組成，背包內(nèi)有一個計算機控制盒以及可再充電的蓄電池，從而負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和提供電力。新一代ReWalk 康復(fù)型仿生機器腿和上一代的產(chǎn)品設(shè)計理念差不多，提供給用戶一個外部骨骼支撐體系，以幫助那些癱瘓或者行走有障礙的人能獨立行走。新的產(chǎn)品可以調(diào)整長度，以適應(yīng) 160cm 到 190cm 高度的用戶；同時增加了一個初學(xué)者步態(tài)模式，并調(diào)整了系統(tǒng)軟件，可以讓那些初步接觸到這個設(shè)備的用戶更好地適應(yīng)自然行走。

　　和上一代產(chǎn)品一樣，它具備了電動腿部結(jié)構(gòu)，膝，髖關(guān)節(jié)部位都是可以運動的。具備了重心控制系統(tǒng)，上半身傾斜系統(tǒng)，可以模仿自然行走的步態(tài)，并能根據(jù)實際情況控制步行速度。這樣的設(shè)備對于那些渴望從輪椅上站起來的人來說是個很好的方案，希望未來它能夠得到普及。