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[導(dǎo)讀]  盡管目前許多國(guó)家包括中國(guó)都在進(jìn)行無人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試,最成熟、公布信息最多的莫過于谷歌無人駕駛汽車。下面我們將以它為例來講解一下無人駕駛車的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)流程。      

  盡管目前許多國(guó)家包括中國(guó)都在進(jìn)行無人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試,最成熟、公布信息最多的莫過于谷歌無人駕駛汽車。下面我們將以它為例來講解一下無人駕駛車的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)流程。

  

  谷歌無人駕駛汽車示意圖

  谷歌的無人駕駛汽車多為豐田普銳斯和奧迪TT改裝車型,在公開視頻中普銳斯比較多見。在汽車車頂上裝有一個(gè)有趣的裝置,看起來像是機(jī)器人Wall-E的頭。它是個(gè)雷達(dá),可以探測(cè)周圍70米內(nèi)物體,偵測(cè)障礙物和其他車輛。在路試視頻中你可以看到,這個(gè)雷達(dá)在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)。

  

  谷歌無人駕駛汽車車頂?shù)睦走_(dá)

  在谷歌無人駕駛汽車的測(cè)試中,你可以看到除了駕駛席上的一名盲人,在副駕駛上還有一名“助手”。在資料圖中可以看到,在副駕駛席有一臺(tái)電腦,連接GPS和 Google地圖的路線系統(tǒng)可以讓它找到通往目的地的最快捷道路。由此可見,無人駕駛可以省去駕駛的步驟,并不是完全無需操作。

  

  谷歌無人駕駛汽車的副駕駛

  在行駛過程中,車內(nèi)人員可以休息了。安裝在駕駛室內(nèi)的攝像頭會(huì)識(shí)別交通指示牌和信號(hào)燈,輪胎附近的傳感器可以根據(jù)速度和方位推算出汽車當(dāng)前所在位置。汽車內(nèi)部有一系列的感應(yīng)器,由激光探測(cè)儀、無線電雷達(dá)探測(cè)器、攝像設(shè)備等組成。通過這一系列感應(yīng)器,汽車可以清晰“看到”周圍物體,清楚地掌握它們的大小、距離,能判斷出周圍物體將可能對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)和路線造成什么影響,并作出相應(yīng)的反應(yīng),進(jìn)行正常行駛。

  

  無人駕駛汽車在行駛中

  

  無人駕駛汽車自動(dòng)停在路邊

  而在行駛中,如遇系統(tǒng)判斷失誤,駕駛座上的人可強(qiáng)行接手,并停止自動(dòng)駕駛。副駕駛的筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)則會(huì)記錄和診斷。中國(guó)網(wǎng)友對(duì)此趣評(píng),遇到頻繁的加塞它會(huì)不會(huì)死機(jī)?它能適應(yīng)中國(guó)復(fù)雜多變的路況和立交橋嗎?

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