一、AT指令模式

所謂的AT指令模式，其實可以認為是一個主從應答模式，我們可以來看看下面這幅圖，這是我之前聽了粵嵌課程截圖過來的，很形象：

AT指令模式，就是M4和藍牙模塊之間的通信，其實就是一應一答的方式。

二、數(shù)據(jù)透傳模式

那什么又是數(shù)據(jù)透傳模式呢？我們可以來看下面這幅圖，也是從粵嵌視頻上截圖過來的：

簡單的說，手機是一個服務器，客戶端即是這一部分：

客戶端連接上了服務器，這時候可以通過指令來進入透傳模式，接下來我們通過如圖所示的M4將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到藍牙模塊，藍牙模塊就將數(shù)據(jù)直接發(fā)給手機了，接下來手機收到消息后，根據(jù)手機服務器那邊的應答，可能會發(fā)送成功接收的指令回復給M4，但這個不是AT指令模式回復，這點要注意。