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專為MCU項目開發(fā)提速的代碼框架BabyOS

時間：2020-09-08 02:03:14

關鍵字： MCU 代碼

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[導讀]1 BabyOS是什么？ BabyOS適用于MCU項目，她是一套管理功能模塊和外設驅動的框架。對項目而言，縮短開發(fā)周期。項目開發(fā)時選擇適用的功能模塊及驅動。直接進入功能代碼編寫的階段。對工程師而言，減少重復工作。調試過的功能模塊和驅動代碼放入BabyOS中進行管

1 BabyOS是什么？

BabyOS適用于MCU項目，她是一套管理功能模塊和外設驅動的框架。

對項目而言，縮短開發(fā)周期。項目開發(fā)時選擇適用的功能模塊及驅動。直接進入功能代碼編寫的階段。

對工程師而言，減少重復工作。調試過的功能模塊和驅動代碼放入BabyOS中進行管理，以后項目可以直接使用，去掉重復調試的工作。

2 適用項目

使用裸機開發(fā)的項目推薦基于BabyOS進行。

3 前世今生

說一說編寫B(tài)abyOS原由

................

目前使用MCU裸機開發(fā)的項目不會很龐大，大多有兩個要求：開發(fā)時間和產品功耗。99.874%產品是電池供電，功耗是重點考慮對象。工程師開發(fā)的多個項目之間總會碰到相同的功能點，那么是否可以有套代碼框架可以容納已經做過的功能點，去掉重復的工作，加快產品或者demo的開發(fā)。

4 功耗的考量

出于功耗考慮，對外設的操作是：喚醒外設，操作，最后進入休眠。這樣的操作形式和文件的操作很類似，文件的操作步驟是打開到編輯到關閉。

因此將外設的操作看作是對文件的操作進行。每個外設打開后返回一個描述符，后續(xù)代碼中對外設的操作都是基于這個描述符進行。關閉外設后回收描述符。

所以外設的驅動中打開和關閉的操作執(zhí)行對設備的喚醒和睡眠。利用描述符來操作外設還有一個好處是，當更換外設后，只需更換驅動接口，業(yè)務部分的代碼不需要變動

5 快速開發(fā)

小型項目的開發(fā)中，有較多使用率高的功能模塊，例如：UTC、錯誤管理、電池電量、存儲數據、上位機通信、固件升級等等。將這些功能都做成不依賴于硬件的模塊交給BabyOS管理。將調試好的外設驅動也交給BabyOS管理。再次啟動項目時，通過配置文件，選擇當前項目使用的功能模塊。以搭積木的方式縮短開發(fā)時間。

使用方法

1、添加文件

bos/core/src 核心文件及功能模塊全部添加至工程
bos/driver/src 選擇需要的驅動添加至工程
bos/hal/ 添加至工程，根據具體平臺進行修改

2、選擇功能模塊

對于b_config.h進行配置，根據自己的需要選擇功能模塊。

3、列出需要使用的設備

找到b_device_list.h，在里面添加使用的外設。例如當前項目只需要使用flash和模擬串口，那么添加如下代碼：

//           設備        驅動接口      描述
B_DEVICE_REG(W25QXX, bW25X_Driver, "flash")
B_DEVICE_REG(SUART, SUART_Driver, "suart")

4 使用范例

#include "b_os.h"    //頭文件
//b_config.h配置文件中使能KV存儲
int main()
{
    uint8_t buf[128];
    //......
    bInit();    //初始化，外設的初始化會在此處調用
    
    //下面舉例使用：W25QXX和KV存儲功能模塊,其中W25QXX已經添加到b_device_list.h
    if(0 == bKV_Init(W25QXX, 0xA000, 4096 * 4, 4096)) //初始化KV存儲，指定存儲設備W25QXX
    {
        b_log("bKV_Init ok...\r\n");
    }
    //存儲鍵值對（可用于存儲系統(tǒng)配置信息）
    b_log("save ip, name\r\n");
    bKV_Set((uint8_t *)"ip", (uint8_t *)"192.168.1.155", sizeof("192.168.1.155"));
    bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"BabyOS", sizeof("BabyOS"));
    //獲取值
    b_log("read ip, name...\r\n");
    bKV_Get((uint8_t *)"ip", buf);
    b_log("ip: %s\r\n", buf);
    bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);
    b_log("name %s\r\n", buf);
    //修改鍵值對的值
    b_log("change name...\r\n");
    bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"abcde", sizeof("abcde"));
    //重新獲取值
    bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);
    b_log("new name: %s\r\n", buf);
    //......
    while(1)
    {
        //.....
        bExec();      //循環(huán)調用此函數
        //.....
    }
}

舉例使用W25QXX讀取數據，從0地址讀取128個字節(jié)數據至buf

{
    int fd = -1;
    fd = bOpen(W25QXX, BCORE_FLAG_RW);
    if(fd == -1)
    {
        return;
    }
    bLseek(fd, 0);
    bRead(fd, buf, 128);
    bClose(fd);
}

更多使用介紹：

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/wikis

https://github.com/notrynohigh/BabyOS/wiki