原文：https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12501934.html

在單片機(jī)裸機(jī)的變成方法中，狀態(tài)機(jī)的方法是比較好的，經(jīng)典的比如按鍵的檢測(cè)判斷等。

其實(shí)有很多地方可以使用這種思想。比如傳感器的數(shù)據(jù)采集，因?yàn)閱纹瑱C(jī)不可能一直等待著運(yùn)行，那樣的效率是很低的，通常都是結(jié)合fsm + timer的方式來提高CPU的使用率。

傳感器中使用fsm的方法

大家都知道，ds18b20的采集是比較慢的，發(fā)送轉(zhuǎn)換指令后，最慢需要等待720ms，這個(gè)時(shí)間有點(diǎn)太長(zhǎng)了。簡(jiǎn)直不能忍受。

如下所示：我采用了11bit分辨率，0.125的分辨率足夠了，作為溫度參考而已。

9 - bit resolution 93.75 ms 0.5
10 - bit resolution 187.5 0.25
11 - bit resolution 375 0.125
12 - bit resolution 750 0.0625

那么我肯定不是死等的，死等，多浪費(fèi)cpu，效率太低了，實(shí)際工作中根本無法接受。

因此，做了一個(gè)狀態(tài)機(jī)：

    

     

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

     
     
int main(int argc, char const *argv[]){ while(1) { ds18b20_discope(); } return 0;}void ds18b20_discope(void){ switch (ds18b20的狀態(tài)機(jī)的全局變量) { case 發(fā)送命令: 發(fā)送轉(zhuǎn)換命令 賦值到等待裝態(tài) break; case 等待裝態(tài): 判斷是否有超時(shí)， 如果有超時(shí)，則：讀取，計(jì)數(shù)器清零，并回到發(fā)送命令狀態(tài) 否則，do nothing break; default: break; }}
    

定時(shí)器的基準(zhǔn)中斷可以自己細(xì)化，我是50ms一個(gè)中斷:

    

     

      

      

      

      

      

     
     
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ 如果ds18b20已經(jīng)處于等待狀態(tài)， 則計(jì)數(shù)++}
    

這樣就是一個(gè)簡(jiǎn)單的傳感器定時(shí)采樣的狀態(tài)機(jī)思路，不會(huì)死等，效率較高，而且穩(wěn)定。

注意ds18b20的時(shí)序性比較嚴(yán)格，網(wǎng)上說不能被打斷的，但是后來移植到freertos中，也是可以的，溫度采樣還算穩(wěn)定，但是考慮到后續(xù)程序比較大，因此還是裸機(jī)了，狀態(tài)機(jī)的思路基本能解決。

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