[導(dǎo)讀]學(xué)習(xí)過STM32或Cortex-M處理器的讀者對J-Link、ST-Link應(yīng)該不陌生，都知道它們是下載調(diào)試器。除了J-Link、ST-Link常見的調(diào)試器，市面上還有一種常見CMSIS-DAP Debugger，在Keil或IAR選擇調(diào)試器的時候，會有一些調(diào)試器選項。
作者：strongerHuang
學(xué)習(xí)過STM32或Cortex-M處理器的讀者對J-Link、ST-Link應(yīng)該不陌生，都知道它們是下載調(diào)試器。
除了J-Link、ST-Link常見的調(diào)試器，市面上還有一種常見CMSIS-DAP Debugger，在Keil或IAR選擇調(diào)試器的時候，會有一些調(diào)試器選項。
折騰過市面上調(diào)試器的讀者應(yīng)該發(fā)現(xiàn)一個問題，有一些不同的調(diào)試器，在Keil選擇調(diào)試器都選擇CMSIS-DAP Debugger，比如：E-Link、 GD-Link等。
那么，問題來了，CMSIS-DAP是什么？和J-Link、ST-Link有關(guān)系嗎？
之前的文章《
Cortex-M微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS詳細(xì)內(nèi)容
》有簡單描述CMSIS-DAP的內(nèi)容。
CMSIS：
Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。
DAP：
Debug Access Port，調(diào)試訪問端口。
CMSIS-DAP支持各種Cortex處理器CoreSight調(diào)試和跟蹤。
CMSIS-DAP為調(diào)試器提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，支持5線JTAG或2線SWD，其固件作為源代碼提供。
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html
http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm
上面說了CMSIS-DAP固件有Arm以源碼形式提供，不存在版權(quán)問題
（因為針對Arm Cortex處理器，他們還希望更多人使用）。
版本1配置使用USB HID作為與主機(jī)PC的接口。
版本2配置使用WinUSB作為與主機(jī)PC的接口，并提供高速SWO跟蹤流。
目前源碼提供在Keil MDK V5版本，安裝好Keil MDK，你在安裝目錄下就能找到源碼。
C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\DAP\Firmware
（目前MDK V5.29，CMSIS版本為5.6.0）
從文件目錄可以看出，官方源碼提供了一些模板和例子。
目前只提供了LPC處理器的例子，如果你有這個處理器對應(yīng)的板卡，可以直接使用該源碼做一個調(diào)試器。
通過上面的介紹，你應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了CMSIS-DAP就是一套針對Cortex處理器的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試接口（協(xié)議），開發(fā)者可以在其基礎(chǔ)上開發(fā)一套調(diào)試器，只需要遵從這套協(xié)議即可。
因此，你們看到的一些調(diào)試器，其實就是應(yīng)用了這套標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。在J-Link、ST-Link里面使用的協(xié)議也不列外。
感興趣的朋友，可以花時間研究，并自制一個CMSIS-DAP調(diào)試器，如果你懂原理，我覺得你自己編寫一套ST-Link源碼都不是問題。
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