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[導讀]一、準備工作 硬件: 1.ST-LINK On-Board Discovery、NUCLEO等板卡。 同時,準備Windows電腦和USB連接線。 軟件工具: 1.ST-LINK USB驅動程序 https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html 2.J-Link軟件包V5.12b或更高版本 https://www.segger


一、準備工作

硬件:

1.ST-LINK On-Board

Discovery、NUCLEO等板卡。


同時,準備Windows電腦和USB連接線。


軟件工具:

1.ST-LINK USB驅動程序

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html


2.J-Link軟件包V5.12b或更高版本

https://www.segger.com/downloads/jlink


3.SEGGER STLinkReflash

https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash

補充:
1. 如果覺得官網下載麻煩,也可以在我百度網盤下載J-link工具包

https://pan.baidu.com/s/1jUGt55pY1RI0PlJwyHatwQ 

提取碼:loi5

(鏈接可能會失效,建議關注公眾號底部菜單內容)

2. ST-Link資料
ST-Link驅動或相關內容可以參考我之前分享的教程:
【專欄】ST-Link資料

二、ST-Link 轉 J-Link
我們這里說的在 ST-Link 硬件上實現 J-Link 的功能,即ST-Link OB-> J-Link OB(On-Board)。

第1步:安裝軟件
安裝好第一步下載的ST-LINK USB驅動程序、 J-Link、 SEGGER STLinkReflash.

第2步:打開SEGGER STLinkReflash軟件
SEGGER STLinkReflash工具只需要解壓雙擊就能打開。


第3步:接受條款
這里包含“接受” 或 “拒絕”SEGGER和ST兩個條款。

條款大概內容:

  • 該固件僅用于ST目標設備,禁止將其與其他設備一起非法使用。
  • 該固件僅與評估板一起使用,它不適用于定制硬件。
  • 固件只能用于開發(fā)或評估目的,不得用于生產目的。
  • 所提供的固件沒有任何保修和支持。

第4步:選擇“升級到J-Link”
先連接ST-Link到PC電腦,然后點擊選擇“升級到J-Link”:


第5步:等待操作完成
輸入“1”確認之后,等待升級完成(只需要幾秒鐘)


然后按“0”退出軟件,或者直接右上角“×”直接關閉即可完成升級。

三、驗證J-link OB
上面步驟升級完成之后,在電腦設備管理器中可以看見:


打開Keil MDK,進入Options ...Debug選項可以看見:


當然,進入的時候,會提醒只支持SWD模式,點擊確定即可。


出現上面情況,恭喜你,說明你已經升級成功了,可以用ST-Link的硬件實現J-Link的(部分)功能了。

四、J-Link 轉(恢復) ST-Link
通過上面方式將ST-Link 轉成 J-Link 了,肯定有人會擔心我是不是就不能用ST-Link了。

放心,既然能轉換成J-Link,就肯定能轉換回到ST-link。

轉換步驟和上面差不多,只需要到第4步的時候,選擇輸入3(恢復到ST-link)即可。


然后,你在電腦設備管理器能看到:


看到以上信息,說明你已經恢復成功了。
-END-

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看完這篇文章,還不會做平衡小車,你來打我。
平衡小車PID,就該這么調?。。?/strong>
再論PID,PID其實很簡單。。。

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