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[導(dǎo)讀]   從家庭住屋到大型住宅樓和辦公樓及至工廠,建筑物自動化都是發(fā)展越來越多的一個極重要方面。受需要增強安全性和提高能源效率這兩項21世紀(jì)最重要優(yōu)先任務(wù)的推動,建筑物和工業(yè)廠房中運行的系統(tǒng)變得越來越

  從家庭住屋到大型住宅樓和辦公樓及至工廠,建筑物自動化都是發(fā)展越來越多的一個極重要方面。受需要增強安全性和提高能源效率這兩項21世紀(jì)最重要優(yōu)先任務(wù)的推動,建筑物和工業(yè)廠房中運行的系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,互連程度也不斷提高。

  特別是建筑物內(nèi)能源管理的需求產(chǎn)生了在日益精細(xì)的基礎(chǔ)上智能控制寬范圍系統(tǒng)的需要。精密調(diào)節(jié)控制的下一步是僅開啟任何某個時間正在使用的小隔間的照明。工業(yè)和過程控制環(huán)境的相似之處在于控制單臺機器、甚至是某臺給定機器的特定參數(shù),使能源效率提升至最高。

  這類應(yīng)用產(chǎn)生了采用高級系統(tǒng)智能來實現(xiàn)控制功能的需求。而且,一樣重要的是,它們需要強固、低成本的線纜數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)來對數(shù)百米距離內(nèi)的眾多網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行互連。

  系統(tǒng)設(shè)計人員越來越多地將目光瞄向已在汽車工業(yè)中扎根、作為應(yīng)對這些要求的解決方案的網(wǎng)絡(luò)。舉例來說,本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)和控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)這兩種網(wǎng)絡(luò)所具有的強固性和記錄,令其對于不同傳感器和控制電路之間可靠、低成本通信至關(guān)重要的工業(yè)和建筑物內(nèi)應(yīng)用而言極具吸引力。

  乍一看來,車載網(wǎng)絡(luò)和建筑物內(nèi)網(wǎng)絡(luò)之間似乎沒什么共同點。畢竟一個是移動、電池供電、重量和空間敏感型環(huán)境,另一個是“范圍”應(yīng)用的根本所在。但事實是,當(dāng)今的建筑自動化市場與上世紀(jì)80年代中期的汽車工業(yè)環(huán)境有著眾多相同之處,那時候CAN這樣的標(biāo)準(zhǔn)被構(gòu)想出來。

  在那時,一個很重要的需求是減少每輛車內(nèi)的線纜數(shù)量。由于那時平均每部車內(nèi)的線纜超過5km,減少線纜數(shù)量是需要的,不僅是減少占用空間,還可降低重量,從而提升燃油經(jīng)濟(jì)性。與此同時,汽車制造商也被他們選擇的通信子系統(tǒng)的專有屬性所困擾。這意味著他們很少能夠控制他們所應(yīng)用的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并且經(jīng)常不能選擇適合他們需求的恰當(dāng)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。更糟糕的是,由于在集成多供應(yīng)商系統(tǒng)方面的困難,他們可能還不能選擇適合其應(yīng)用的最佳子系統(tǒng)供應(yīng)商。

  這樣,類似CAN的開發(fā)目標(biāo)就是使用能夠在眾多汽車系統(tǒng)中共用的標(biāo)準(zhǔn)通信基礎(chǔ)設(shè)施,減少線纜數(shù)量,并因此使汽車制造商能夠從任何生產(chǎn)兼容標(biāo)準(zhǔn)的模塊的供應(yīng)商選擇元件。輔助的要求是低開發(fā)成本和單位成本——在競爭激烈的汽車市場這是常態(tài),以及在極其惡劣和最不受控制的環(huán)境下發(fā)揮作用的能力。

  一種簡單、標(biāo)準(zhǔn)的總線可用于大范圍的系統(tǒng)類型——從HVAC和照明到安防和安全以及能源管理。它還讓多供應(yīng)商應(yīng)用構(gòu)建,從而為節(jié)省成本、增強適配性和靈活性開拓機遇。

  類似CAN這樣的標(biāo)準(zhǔn)還有其它一些并未在當(dāng)年立即呈現(xiàn)給其汽車業(yè)推動者的優(yōu)勢。由于它已經(jīng)部署多年,這種標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在應(yīng)用中獲得證明。因此,它不僅具有設(shè)計強固性(見附文),它還有只有經(jīng)過多年現(xiàn)場測試才能獲得的“開源”質(zhì)量屬性。這些特征在汽車制造和建筑等領(lǐng)域更具吸引力;這些領(lǐng)域?qū)τ谛录夹g(shù)比消費電子、計算機或電信產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域呈現(xiàn)更加保守的態(tài)度。

  此外,由于初始設(shè)計和工程工作已經(jīng)完成,無需花費時間和資金來定義新的標(biāo)準(zhǔn)——這個優(yōu)勢對回溯至1986年時的汽車工業(yè)肯定會擁有吸引力。這些節(jié)省延伸至元件級,而在元件級規(guī)模經(jīng)濟(jì)已經(jīng)構(gòu)建到收發(fā)器、控制器、互連器件的設(shè)計和制造之中,也融入到眾多案例系統(tǒng)和軟件之中。

  但是,所有類型的汽車級系統(tǒng)證實最具吸引力的常常是它們旨在用于惡劣環(huán)境的事實。類似CAN這樣的總線系統(tǒng)從最基礎(chǔ)開始設(shè)計使其實現(xiàn)電氣強固性,并采用協(xié)定令電磁兼容(EMC)問題減至最小?,F(xiàn)有CAN產(chǎn)品設(shè)計用于承受溫度、沖擊和震動以及水浸等方面的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

  這些特征意味著它們能夠用于大多數(shù)建筑物內(nèi)應(yīng)用,而設(shè)計人員不會被它們在何處進(jìn)行物理定位或它們接近其它設(shè)備所困擾。而它們的高可靠性意味著它們能夠安全無虞地部署在安全、安防和關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用之中。

  這樣,問題就在于CAN等汽車網(wǎng)絡(luò)不適合建筑物內(nèi)和工業(yè)自動化使用的唯一領(lǐng)域就是其傳輸距離。CAN規(guī)定的最大線纜長度為40米,而建筑物設(shè)計人員一般需要500米的距離。對于較大的大學(xué)校園應(yīng)用而言,可能還需要在幾千米距離內(nèi)對信號進(jìn)行路由。

  這就導(dǎo)致三個問題。首先,在較大距離下可能不能實現(xiàn)最高的比特率。CiA(CAN in AutomaTIon)組織建議在最長500m線路距離下,傳輸速率限制在125kbps;對于距離大于2km,傳輸速率限制在  20kbps,或者10 kbps可能更接近限制標(biāo)準(zhǔn)。

  第二,可能會有信號衰減問題;信號的強度可能不夠支撐其傳輸至目的地。最后,象其它協(xié)定一樣,CAN依賴于時序。極長的線路會導(dǎo)致信號延遲,這可能會“誘騙”一個節(jié)點至工作狀態(tài),盡管網(wǎng)絡(luò)卻并不處在使用狀態(tài),而這時事實上另一個節(jié)點正在進(jìn)行信號傳輸,或?qū)е鲁瑫r暫停(TIme-out)功能不恰當(dāng)?shù)乇徽{(diào)用。

  雖然這些看上去可能象是相當(dāng)基礎(chǔ)性的障礙,事實上,CAN的固有屬性意味著在這個標(biāo)準(zhǔn)的存在期間極少有這類問題沒有被觸及。事實上,選擇合適的CAN收發(fā)器IC作為其工業(yè)和建筑物內(nèi)CAN系統(tǒng)的基礎(chǔ),設(shè)計人員就會發(fā)現(xiàn)他們面對的大多數(shù)問題已經(jīng)得到解決。

  此外,使用具有能夠消除外部元件需要的集成特器件,在開發(fā)成本和時間方面能有可觀的節(jié)省。諸如安森美半導(dǎo)體AMIS-42xxx器件系列的專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)具有靜電放電(ESD)、過壓保護(hù)、低電磁輻射等特性,消除了使用共模扼流圈的需要,而寬廣的共模信號范圍提升了電磁耐受性能。

  收發(fā)器通常分為兩個基本類型。中繼器型器件能夠用于需要信號衰減問題解決方案的環(huán)境。它們包括CAN接收器和發(fā)射器,以及必要的信號整形電路。

  長線(long wire)型器件通常具備在完整數(shù)據(jù)率范圍下工作的能力。雖然這在理論上看上去足夠簡單去實現(xiàn),但實踐中,它需要非常仔細(xì)的設(shè)計。特別是在極低傳輸速率時,相似極性的數(shù)據(jù)比特串可能對總線呈現(xiàn)“鎖定”狀態(tài),觸發(fā)超時暫停錯誤。這就在總線能夠以多慢速率工作方面有效地設(shè)定了一個限制,這反過來限制了傳輸距離在多大程度上能夠延伸。需要在超過500米距離(或就數(shù)據(jù)率而言低于60 kbaud)上發(fā)揮作用的收發(fā)器因此必須具有取消或適應(yīng)這種CAN超時暫停性的能力。
為了確保通信和即插即用操作的完整性,諸如安森美半導(dǎo)體AMIS-42671這樣的器件也集成了數(shù)據(jù)率自動檢測功能。這是將收發(fā)器配置成在總線上監(jiān)聽來實現(xiàn),但會將本地CAN控制器的錯誤信息環(huán)回至控制器本身。這就迫使控制器通過其本身所具有的速度來循環(huán),直至數(shù)據(jù)被成功接收而且沒有錯誤產(chǎn)生。這樣一個系統(tǒng)為建筑物通用CAN連接提供極低負(fù)擔(dān)的技術(shù),將網(wǎng)絡(luò)速度自動適配為它們所配置的應(yīng)有速度。

  諸如CAN等汽車網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)在質(zhì)量對于建筑物自動化和過程控制應(yīng)用而言也被證實越來越具吸引力。獲得證明的技術(shù)和實現(xiàn)長距離操作所需設(shè)計修改所用的收發(fā)器元件的完備供應(yīng)為設(shè)計人員提供了可能。最終結(jié)果是更加智能化的建筑物和更佳的過程控制,直接產(chǎn)生改善的能源管理、優(yōu)化的過程和更佳的安全性。  

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