本文主要介紹的就是基于DM642的視頻采集處理系統(tǒng)中I2C模塊的正確初始化，以及通過I2C總線正確地對視頻解碼芯片SAA7115的寄存器讀/寫程序。

　　1 I2C總線控制器的初始化

　　為了正確使用DM642內(nèi)置的I2C模塊，首先需要正確的初始化。

　　1.1 解鎖DM642中的I2C模塊

　　在DM642的I2C應(yīng)用中，容易遇到不能使用初始化I2C模塊的問題，原因在于沒有先解鎖并使能I2C模塊。在DM642的數(shù)據(jù)手冊中可以看到，復(fù)位后I2C模塊是處于鎖定禁止?fàn)顟B(tài)的。也就是說，在硬件配置寄存器PERCFG中的I2CoEN位為0，所以在初始化前要在配置I2C模塊控制寄存器之前，使能I2C模塊。但是，如果要修改PERCFG中的內(nèi)容，就要先向PCFGLOCK中寫入0x10C0010C，對PERCFG解鎖。通討加下程序使能I2C模塊：

　　1.2 I2C模塊的時鐘選擇

　　在使能I2C模塊后，就可以對其控制寄存器進(jìn)行初始化了。CPU時鐘頻率為600 MHz，I2C模塊規(guī)定模塊時鐘頻率必須在7～12 MHz中選值，所以設(shè)定I2C模塊時鐘頻率為10 MHz。由圖1中的計算公式可得：IPSC為OEh。由于DM642和SAA7115都支持I2C總線的

　　400 kbps快速模式，根據(jù)IPSC的取值，由圖1可知d=5。由此可以設(shè)定：ICCL=7，ICCH=8。

　　1.3 設(shè)置從地址時容易遇到的問題

　　需要注意的是，在DM642的I2C應(yīng)用中經(jīng)常會遇到不能正確讀/寫從設(shè)備的問題。這是因?yàn)镈M642對I2C模塊的從地址寄存器設(shè)置不同于其他芯片的I2C應(yīng)用。在標(biāo)準(zhǔn)I2C協(xié)議中，器件的7位地址格式要將地址和讀/寫方向位一同送入從地址寄存器。但是，DM642的I2C的應(yīng)用中只需要向從地址寄存器中送入7位器件地址，讀/寫方向位由DM642自動生成。例如，SAA7115的標(biāo)準(zhǔn)I2C寫從地址為40H，如圖2所示。

　　標(biāo)準(zhǔn)I2C協(xié)議中包括21H的地址信息和最后1位(讀/寫方向位)，DM642只需將21H送入從地址寄存器。如果送入40H，將會導(dǎo)致讀/寫錯誤。

　　2 I2C讀/寫軟件設(shè)計

　　2.1 配置模式寄存器I2CMDR

　　對SAA7115的每個子地址操作后，其地址指針會自動增加，但是它的可配置寄存器的自地址并不是連續(xù)分布的。所以將I2C工作模式寄存器(I2CMDR)配置為計數(shù)模式。每次執(zhí)行I2C_write()只傳送一次數(shù)據(jù)，通過多次調(diào)用I2C_write()來完成SAA7115的初始化。先向I2CMDR寫入4620H，當(dāng)讀取SAA7115的寄存器時，設(shè)置為無重復(fù)主接收模式，并向I2CMDR寫入4420H。