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實(shí)現(xiàn)功能

• 模塊0x0002通過(guò)PC端的串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)包“FE 06 A0 A1 01 00 01 00 FF”，點(diǎn)亮最小系統(tǒng)板上的LED指示燈；
• 模塊0x0002通過(guò)PC端的串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)包“FE 06 A0 A1 01 00 01 01 FF”，熄滅最小系統(tǒng)板上的LED指示燈；
• 按最小系統(tǒng)板上的白色按鍵，實(shí)現(xiàn)通過(guò)0x0001模塊點(diǎn)亮0x0002模塊上的紅燈亮5S。

原理圖

最小系統(tǒng)板底板與ZigBee模塊連接原理圖

ZigBee模塊底板連接原理圖

此底板與ZigBee模塊連接之后，只需要一根Micro USB線即可實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee模塊的各種功能調(diào)試，此底板相當(dāng)于一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL線的作用，底板上的主芯片為CH340C。

測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否正常

通過(guò)與地址0x0002模塊相連的COM14發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)，

例如發(fā)送：

FE 05 91 20 00 00 32 FF

或者：

FE 05 91 20 02 00 32 FF

讓自己模塊上的紅色LED點(diǎn)亮5秒。

==>證明硬件連接沒(méi)有問(wèn)題。

然后測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否正常，發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)：

FE 05 91 20 01 00 32 FF

此指令將使地址0x0001的模塊亮5S。

==>證明網(wǎng)絡(luò)是正常的。

PC 串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)

如下圖所示，發(fā)送如下數(shù)據(jù)包：

FE 06 A0 A1 01 00 01 00 FF

地址0x0002的模塊收到數(shù)據(jù)包之后，會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送至目標(biāo)地址0x0001模塊，STM32最小系統(tǒng)板接收地址0x0001模塊收到的數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，然后點(diǎn)亮最小系統(tǒng)板上的綠色LED。

要想實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)包的解析，要完成如下幾部分工作：

• 正確接收完整數(shù)據(jù)包

1. 可以采用空閑中斷接收
2. 采用定時(shí)器的方式，保證接收數(shù)據(jù)的完整

• 對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析

根據(jù)DL-LN33模塊協(xié)議及自定義協(xié)議，綜合解析數(shù)據(jù)包內(nèi)容。

此Demo可用于模擬根據(jù)需要自動(dòng)觸發(fā)某個(gè)動(dòng)作或者自動(dòng)上傳傳感器數(shù)據(jù)至其他模塊。

自定義通訊協(xié)議說(shuō)明

1. 數(shù)據(jù)位中第一位01代表綠色指示燈：
2. 數(shù)據(jù)位中第二位代表輸出電平：

• 0x00代表輸出低電平
• 0x01代表輸出高電平

通訊協(xié)議自己可以根據(jù)需要隨意定義，只要能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、解析數(shù)據(jù)包后的結(jié)果唯一性即可，因?yàn)楸纠皇菍?shí)現(xiàn)點(diǎn)燈功能，所以通訊協(xié)議設(shè)定的比較簡(jiǎn)單。

按鍵觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸

按鍵按下將發(fā)送如下數(shù)據(jù)包：

FE 05 91 20 02 00 32 FF

點(diǎn)擊核心板上的按鍵，上面數(shù)據(jù)將通過(guò)地址0x0001的模塊傳輸出去，地址0x0002的模塊收到數(shù)據(jù)之后，模塊上的紅燈亮5S。

按鍵觸發(fā)代碼

key?=?KEY_Scan(0);
??
if(key)???
{?
?switch(key)????
?{?
??case?KEY0_PRES:
???{
????memset(USART3_TX_BUF,?0,?sizeof(USART3_TX_BUF));?
????????
????//?讓地址0x0002的模塊亮5S：FE 05 91 20?02 00 32 FF
????USART3_TX_BUF[0]?=?0xFE;
????USART3_TX_BUF[1]?=?0x05;
????USART3_TX_BUF[2]?=?0x91;
????USART3_TX_BUF[3]?=?0x20;
????USART3_TX_BUF[4]?=?0x02;
????USART3_TX_BUF[5]?=?0x00;
????USART3_TX_BUF[6]?=?0x32;
????USART3_TX_BUF[7]?=?0xFF;

????zigbee_send_cmd_by_lens(USART3_TX_BUF,8,"",10);
????
????printf("KEY0_PRES...\r\n");
???}
???break;?????????
??default:
???break;
?}???
}

這里注意封裝的函數(shù)：

u8?zigbee_send_cmd_by_lens(u8?*cmd,u8?lens,u8?*ack,u16?waittime);

由于發(fā)送的指令中，會(huì)存在0x00，所以串口發(fā)送函數(shù)要有一個(gè)發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度的參數(shù)才行，否則發(fā)送的數(shù)據(jù)可能不全。

參數(shù)ack可以傳進(jìn)去一個(gè)返回值的數(shù)組，用于校驗(yàn)指令返回值是否正確，進(jìn)而判斷指令是否發(fā)送成功。

因?yàn)辄c(diǎn)亮模塊上的紅色LED的指令，屬于內(nèi)部端口指令，沒(méi)有返回值，所以咱們的ack參數(shù)傳進(jìn)去一個(gè)空字符串即可。

結(jié)果展示

小結(jié)

這是DL-LN33 ZigBee模塊介紹的最后一片網(wǎng)文了，有什么問(wèn)題大家可以留言區(qū)交流，或者加我微信進(jìn)行直接溝通，本文的測(cè)試代碼可以在留言區(qū)置頂消息中獲取。

參考閱讀

2.4G ZigBee無(wú)線自組網(wǎng)mesh網(wǎng)絡(luò)模塊簡(jiǎn)介
DL-LN33 ZigBee模塊系列網(wǎng)文第二篇：指令分析/地址和組網(wǎng)信息的修改
DL-LN3X ZigBee模塊上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滠浖菔炯靶盘?hào)強(qiáng)度測(cè)試