丰满少妇猛烈进入三区视频,亚洲成人AV制服师生

[導(dǎo)讀]uC/OS是個什么鬼？在一些朋友的留言和大神的文章中多次提到了uC/OS，相信很多朋友看到之后都是蒙B的 “這是個什么鬼？”。uC/OS （Micro Control Operation System）翻譯過來就是微控制器操作系統(tǒng)，最初版本是在1992年發(fā)布，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到uC/OS III 了。

1. uC/OS 是個什么鬼？

在一些朋友的留言和大神的文章中多次提到了 uC/OS，相信很多朋友看到之后都是蒙B的 “這是個什么鬼？”。uC/OS （Micro Control Operation System）翻譯過來就是微控制器操作系統(tǒng)，最初版本是在1992年發(fā)布，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到uC/OS III 了。

嗯，那它有什么用呢？

接觸過單片機或編程的朋友一定知道 main() 函數(shù)，mian() 又叫主函數(shù)或者入口函數(shù)，顧名思義就是程序開始執(zhí)行的地方（其實這是不嚴謹?shù)?，但是為了照顧小白可以這樣簡單的理解），而一般的裸機程序只有一個main()，從程序的開頭到結(jié)尾跑一次就完了，而為了讓程序能不停的跑往往會在main() 中加一個while(true) 讓其不斷的循環(huán)。uC/OS因為其處理方式理論上可以模擬無數(shù)個 "main() 函數(shù)"（任務(wù)），讓這些任務(wù)并發(fā)運行，就像在一個單片機中有多個main() 函數(shù)一樣，讓原本單線程的單片機能有多線程的效果。

那 uC/OS 是變出無限個main函數(shù)呢，答案就是時鐘節(jié)拍，時鐘節(jié)拍就是系統(tǒng)以固定的頻率產(chǎn)生中斷（時基中斷），并在中斷中處理與時間相關(guān)的事件，推動所有任務(wù)向前運行。簡單的來說就是高頻率的切換任務(wù)來實現(xiàn)類似多線程的效果，這個時鐘節(jié)拍是可調(diào)的，頻率越快越浪費cpu，相應(yīng)的在多個任務(wù)間切換的速度也就越快。

那么什么是中斷呢？

從本質(zhì)上來講，中斷是一種電信號的變化，當設(shè)備有某種事件發(fā)生時（產(chǎn)生電平變化），它就會產(chǎn)生中斷，通過總線把電信號發(fā)送給中斷控制器。如果中斷的線是激活的，中斷控制器就把電信號發(fā)送給處理器的某個特定引腳。處理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中斷處理程序的入口點，進行中斷處理。（就好比小明現(xiàn)在正在看我寫的這篇文章，突然有快遞來敲門他就會先放下手機去取快遞然后回來接著看，既拿了快遞又讀了文章）如上圖所示電信號從低電平跳轉(zhuǎn)高電平的中斷稱之為上升沿中斷，反之稱之為下降沿中斷。

因為篇幅的限制以上只是簡單的介紹了一下uC/OS，當然它還有很多其它的優(yōu)點，例如內(nèi)存分配，任務(wù)消息隊列，等等。這些都是這個系統(tǒng)多年迭代累積下來的“車輪”，如果感興趣的朋友可以深入的了解一下。

uC/OS固然是好，但是真的有必要什么都用 uC/OS么？我看未必，殺雞何用宰牛刀。以下引用一位知友的留言：

“2以前沒學(xué)過操作系統(tǒng)，用單片機裸機寫程序。有一次做一個功能特別復(fù)雜的東西，發(fā)現(xiàn)中斷都快用完了，并且用中斷有些地方實現(xiàn)的特別勉強，冗余，復(fù)雜。當時根本就不知道有多任務(wù)，也以那時的知識根本想不到如何優(yōu)化。如果當時學(xué)過操作系統(tǒng)，用過ucos，這個問題就很好解決了。不信，你看能不能用裸機實現(xiàn)一個簡單的平板電腦。

6以后想去大公司，做平板，做手機，不會嵌入式linux估計不行吧，這個依舊包括了上述所有知識?！保ㄟ@位朋友表達的意思我懂，在此只是引用這一段話，只是引用?。?/span>

（此段純吐槽）可能是現(xiàn)在中國手機行業(yè)很賺錢。是個大一點的公司就要做平板，做手機，大公司都需要這樣的人才，一窩蜂的往里鉆。雖然arm理論上也算是單片機的一種，但是我更喜歡將其歸入微處理器的行列，做手機做平板要是我肯定不會選stm32上uC/OS來做。如果是為了好找工作，為了做手機那還是學(xué)嵌入式linux比較靠譜。我是學(xué)自動化的，在我的感覺里單片機（stm32，avr，飛思卡爾，51等等）這類是屬于微控器，最適合的就是用來做控制的，不是為了做手機而生的。

和做人一樣首先要清楚自己的定位，清楚自己能干什么，不能干什么。汽車芯片，3d打印機，數(shù)控機床，手環(huán)，液晶顯示器，四軸，錄像機，洗衣機，玩具，飛機儀表板等等等等，都有單片機的用武之地，我給它的定位就是簡單重復(fù)高效的控制器。有朋友留言說 “一句話想賺錢不要學(xué)這個?！?我只能引用這樣一句話 “中國不是實體經(jīng)濟不行了,而是你的實體經(jīng)濟不行了。”

2. 那你解釋一下運放虛短的原理簡單講就好

運算放大器 MIT的 Anant Agarwal 教授講的很好建議你去看看（其實網(wǎng)易公開課上有很多資源，都沒人看）

什么是運算放大器？

運算放大器是一種帶有特殊耦合電路及反饋的放大器，其輸出信號可以是輸入信號加、減或微分、積分等數(shù)學(xué)運算的結(jié)果。（簡單的理解就是通過這個原件能實現(xiàn)輸入信號的數(shù)學(xué)運算）

正好我用一個實際的例子來講，下圖是我之前用來驅(qū)動激光的一個原理圖，看似很復(fù)雜不用怕，一步一步來。首先要知道這個電路是干什么用的，我上學(xué)的時候就是老師自己陶醉的在臺上講，也不告訴你學(xué)了知識能干啥，最后學(xué)的都是一頭霧水，一臉茫然（又吐槽了）。為了保持激光穩(wěn)定的工作，通過激光二極管的電流必須是恒定的，這個時候就需要橫流驅(qū)動。

LASER1+和LASER-之間接的就是要求橫流1A工作的激光二極管。如果電路看起來復(fù)雜圖中所有電容均可以理解為濾波作用。為了理解虛短，虛段我們將其都去掉，是不是看起來簡單了一些

LASER-下方是一個mos管，簡單的理解成一個特殊開關(guān)，它的1端口可以控制2->3的是否導(dǎo)通，并分去多余的電壓。R8是0.03歐姆的采樣電阻，為了實現(xiàn)1A橫流R8a上方電壓要為0.03v（I=U/R），那么運放端口6為0.03v。ok 這里我們先學(xué)習(xí)一下

虛短（虛短指在分析運算放大器處于線性狀態(tài)時，可把兩輸入端視為等電位【這里2，3，5，6都是輸入端】，就好像兩個輸入端短接在一起，但事實上并沒有短接，稱為“虛短”。由于運放的電壓放大倍數(shù)很大，而運放的輸出電壓是有限的。因此運放的差模輸入電壓不足1 mV，兩輸入端近似等電位，相當于 “短路”。）

虛斷（由于運放的差模輸入電阻很大。因此流入運放輸入端的電流往往不足1uA，遠小于輸入端外電路的電流。故通常可把運放的兩輸入端視為開路?！疤摂唷笔侵冈诜治鲞\放處于線性狀態(tài)時，可以把兩輸入端視為等效開路，這一特性稱為虛假開路，簡稱虛斷。）

因為虛斷（5，6）為開路，沒有電流由6經(jīng)過R8a到GND。

因為虛短所以（5，6）端口電壓相等均為0.03v，由于R7a，R7b串聯(lián)可得到端口1的電壓

(V1-V5)/R7a=V5/R7b --------> V1=(V5/R7b)*R7a+V5=0.33v

因為虛短所以（1，2，3）端口電壓相等，所以只要用單片機控制3端口的電壓為0.33v，激光器就能穩(wěn)定在1A工作。

自己焊的原理板如圖，中間的小長方塊就是運放。

控制激光穩(wěn)定輸出！

注意以上所有推導(dǎo)能成立均建立在運放是線性工作的狀態(tài)，至于運放什么時候是線性，如何在非線性條件下讓運放線性工作，Anant Agarwal 教授都講的很清楚了。

-END-

|?整理文章為傳播相關(guān)技術(shù)，版權(quán)歸原作者所有?|

|?如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除?|

【1】嵌入式研發(fā)10多年，工程師悟出這些道理

【2】當談起嵌入式工程師，究竟在談些什么

【3】嵌入式工程師出路之我見：就業(yè)，技術(shù)，行業(yè)...

【4】為什么嵌入式工程師會對8位MCU有誤解？

【5】嵌入式工程師結(jié)合經(jīng)歷聊硬件工程師和軟件工程師哪個更有前途？

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！

掃描二維碼，關(guān)注更多精彩內(nèi)容

本站聲明：本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系本站刪除。

換一批

與傳統(tǒng)的驅(qū)動方式相比，共陰恒流驅(qū)動在能效有哪些優(yōu)勢

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字：驅(qū)動電源

[電源]

工業(yè)電機驅(qū)動電源設(shè)計：反電動勢抑制與過流保護的集成方案

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下，工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備，其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中，反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié)，集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字：工業(yè)電機驅(qū)動電源

[電源]

如何解決 LED 驅(qū)動電源的易損壞問題

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”，其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而，在實際應(yīng)用中，LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見，不僅增加了維護成本，還影響了用戶體驗。要解決這一問題，需從設(shè)計、生...

關(guān)鍵字：驅(qū)動電源照明系統(tǒng) 散熱

[電力電工電路]

LED設(shè)計中LED驅(qū)動電源的公式

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式，電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比，輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字： LED 設(shè)計驅(qū)動電源

[汽車電子]

EV主驅(qū)IGBT隔離驅(qū)動電源方案選擇問題探討

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字：電動汽車新能源驅(qū)動電源

[電源]

合理的驅(qū)動電源方案成為大功率區(qū)域照明的主流選擇

在現(xiàn)代城市建設(shè)中，街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源，成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字：發(fā)光二極管驅(qū)動電源 LED

[消費電子]