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[導(dǎo)讀]大學(xué)生電子設(shè)計項目展示。

01弱小可憐無助隊-東北大學(xué)

▲ 發(fā)球裝置
▲ 接球裝置

02北京科技大學(xué)雙車會車組

在交接機構(gòu)的設(shè)計時,我們考慮了交接時的速度和穩(wěn)定性。最終選擇了魔術(shù)貼交接的方案,該方案具有快速交接、高穩(wěn)定性以及高魯棒性的優(yōu)點。四輪作為接收球的車,我們采取的"拉橫幅"的方式固定魔術(shù)貼,這樣可以增大球與魔術(shù)貼的接觸面積,提高魔術(shù)貼對球的粘力,從而將球從三輪車上拉出帶走。

▲ 魔術(shù)貼接受裝置

03電子科技大學(xué)成電夢葉

▲ 送球裝置:永磁鐵固定
▲ 接球裝置:強力魔術(shù)貼,抓住小球

04廣東技術(shù)師范大學(xué)-洞幺洞拐隊

傳球裝置是通過 SolidWorks建模, 3D打印制造出模型,通過不斷的 接球嘗試發(fā)現(xiàn)問題 ,多次改良,提高接球率最終版?zhèn)餮b置可參考下圖。將磁鐵用熱熔膠固定在傳球裝置上預(yù)留的孔,同時位置上安裝紅外模塊 。紅外模塊用于傳球信號的獲取, 所以選擇安裝緊貼體安裝位置與接球車高度一致。

▲ 磁鐵吸附發(fā)球裝置:下面安裝有紅外傳感器
▲ 磁鐵吸附接球裝置:中間安置有紅外傳感器

05廣西科技大學(xué)-螺獅山畫板

▲ 3D打印的送球裝置
▲ 發(fā)送球前面加上魔術(shù)粘貼
▲ 接球裝置

06桂林電子科技大學(xué)-EAICB隊

▲ 磁力吸引傳遞球在傳遞過程中

07國防科技大學(xué)-飛馳人生

▲ 安裝在海綿箱體中的發(fā)球裝置
▲ 接受傳遞球裝置

08杭州電子科技大學(xué)雙車隊

在 solidworks 軟件上進行 3d 建模 ,在前期我們花費了很多的時間對傳球裝置進行修改。最終結(jié)構(gòu)如下:

▲ 發(fā)球裝置
▲ 接球裝置

09河北工業(yè)大學(xué)-MOS管我們走

▲ 送球裝置
▲ 接球裝置

10河海大學(xué)-荷風(fēng)隊

▲ 帶有吸附氣泵的發(fā)球裝置
▲ 處在吸附狀態(tài)下的接力球
▲ 接球鐵盤


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