一、什么是機(jī)器視覺(jué)

什么是機(jī)器視覺(jué)，很多人對(duì)此感到疑惑。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的列子，我們常見(jiàn)到的機(jī)器人，它的“眼睛”就是應(yīng)用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)基于仿生的角度發(fā)展而來(lái)，比如模擬眼睛是通過(guò)視覺(jué)傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。

從大眾接受的概念上來(lái)講，機(jī)器視覺(jué)是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器,配合機(jī)器視覺(jué)算法賦予智能設(shè)備人眼的功能,從而進(jìn)行物體的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量等功能。

近年來(lái)，隨著圖像識(shí)別、智能傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，市場(chǎng)滲透率持續(xù)提升，不再那么的遙不可及。

二、機(jī)器視覺(jué)的分類

機(jī)器視覺(jué)主要分為三類：?jiǎn)文恳曈X(jué)技術(shù)，即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺(jué)廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問(wèn)題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

雙目視覺(jué)技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測(cè)物體的三維坐標(biāo)。

多目視覺(jué)技術(shù)，是指采用了多個(gè)攝像機(jī)以減少盲區(qū)，降低錯(cuò)誤檢測(cè)的機(jī)率。該技術(shù)主要用于物體的運(yùn)動(dòng)測(cè)量工作。在機(jī)械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺(jué)技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機(jī)械臂進(jìn)行抓取更加有效。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配領(lǐng)域，多目視覺(jué)也能夠識(shí)別和定位被測(cè)物體，進(jìn)而提高裝配機(jī)器人的智能程度和定位精度。

三、人工智能催生機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展

人工智能推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的高速發(fā)展，從手機(jī)里的美顏APP面目識(shí)別功能、人臉相冊(cè)分類，到支付寶面部識(shí)別身份驗(yàn)證、儲(chǔ)物柜人臉識(shí)別，再到工業(yè)機(jī)器人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓……視覺(jué)機(jī)器在我們的身邊無(wú)處不在。

借助人工智能的“東風(fēng)”，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為了不少制造業(yè)企業(yè)走向智能化、信息化升級(jí)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。特別是智慧物流、智能包裝等具備一定自動(dòng)化基礎(chǔ)，十分迫切向智能化邁進(jìn)的行業(yè)，在應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)上更加積極主動(dòng)。

作為人工智能重要領(lǐng)域的智能機(jī)器人，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，大大加速了智能機(jī)器人的普及應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上不管是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，對(duì)于自主避障、智能決策等能力的要求越來(lái)越高，也越來(lái)越廣泛。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主避障、智能決策等功能的基礎(chǔ)。

在人工智能愈發(fā)火熱的帶動(dòng)下，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大需求下，在機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)契機(jī)。

四、機(jī)器視覺(jué)未來(lái)應(yīng)用的廣泛性

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣泛,從工業(yè)視覺(jué)到計(jì)算機(jī)視覺(jué),從人機(jī)交互到自動(dòng)駕駛,從虛擬現(xiàn)實(shí)到物體自動(dòng)識(shí)別,從智能安防到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)都能作為核心技術(shù)模塊充當(dāng)著重要輸入的角色。

機(jī)器視覺(jué)擴(kuò)展性強(qiáng),除能滿足智能制造的定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能需求以外,還在諸如掃地機(jī)器人、無(wú)人駕駛、新興服務(wù)機(jī)器人、AR等智能生活領(lǐng)域起著極其重要的功能性作用,滿足其對(duì)于視覺(jué)功能的不同訴求。

此外,機(jī)器視覺(jué)的細(xì)分技術(shù)“人臉識(shí)別”,想象空間更為廣闊,可應(yīng)用于身份識(shí)別、消費(fèi)、客戶管理、智能安防等更多領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別以及工業(yè)機(jī)器人的定位引導(dǎo)等功能。

其中檢測(cè)功能,主要為工件的瑕疵和色彩檢測(cè)、部件的有無(wú)檢測(cè)、目標(biāo)位置和方向檢測(cè)等;

測(cè)量功能,主要為部件的尺寸和容量檢測(cè),預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量(如孔位到孔位的距離)等;識(shí)別功能不同于其他領(lǐng)域,主要為標(biāo)準(zhǔn)條形碼、二維碼的解碼、字符的識(shí)別和確認(rèn)等;工業(yè)機(jī)器人的定位引導(dǎo)功能,主要為輸出空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)械手臂精確定位等。