[導(dǎo)讀]所謂外部中斷，就是通過(guò)外部信號(hào)所引起的中斷，如單片機(jī)引腳上的電平變化（高電平、低電平）、邊沿變化（上升沿、下降沿）等。
查詢方式
中斷方式
所謂查詢方式就是單片機(jī)一遍一遍的掃描，查看所監(jiān)視的目標(biāo)有沒(méi)有發(fā)生變化，是一種主動(dòng)式的監(jiān)視方法，用一個(gè)成語(yǔ)可以很客觀的描述：守株待兔。
所謂中斷方式就是單片機(jī)不主動(dòng)去監(jiān)視目標(biāo)，而是目標(biāo)主動(dòng)通知單片機(jī)狀態(tài)發(fā)生了變化，是一種被動(dòng)式的監(jiān)視方法，也可以用一個(gè)成語(yǔ)來(lái)形容：不速之客。
有一所學(xué)校的院墻破了一個(gè)洞，為了防止學(xué)生半夜跑出去上網(wǎng)，在墻修好之前，學(xué)校安排保安每天夜里守在那個(gè)洞的旁邊監(jiān)視，這就是守株待兔。到了半夜保安很困想睡覺(jué)但是又害怕扣工資，怎么辦？這個(gè)保安很聰明就在洞口拉了一條繩子把繩子的另一端綁在自己的手腕上，只要有人想出去就會(huì)絆倒繩子從而驚醒睡覺(jué)的保安，這就是不速之客。這樣既不影響保安睡覺(jué)，又能捉住半夜出去上網(wǎng)的學(xué)生，還能避免保安被扣工資，由此可見(jiàn)通過(guò)使用中斷大大節(jié)省了保安的精力。這就是使用中斷的好處。
STM32單片機(jī)的外部中斷觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)，即上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。
1.初始化GPIO為輸入；
2.開(kāi)啟復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置映射關(guān)系；
3.設(shè)置觸發(fā)條件；
4.分配中斷向量控制器，并使能；
5.編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)；
APB2ENR:開(kāi)啟GPIO時(shí)鐘和復(fù)用時(shí)鐘；
CRH：端口配置高寄存器；
CRL：端口配置低寄存器；
EXTICR[0]-EXTICR[3]：外部中斷配置寄存器
IMR：中斷屏蔽寄存器；
EMR：事件屏蔽寄存器；
FTSR：下降沿觸發(fā)選擇寄存器；
ISER[0]-ISER[3]：NVIC中斷向量控制器；
來(lái)源 | 玩轉(zhuǎn)嵌入式
作者 | 劉小舒
【1】嵌入式研發(fā)10多年，工程師悟出這些道理
【2】當(dāng)談起嵌入式工程師，究竟在談些什么
【3】嵌入式工程師出路之我見(jiàn)：就業(yè)，技術(shù)，行業(yè)...
【4】為什么嵌入式工程師會(huì)對(duì)8位MCU有誤解？
【5】嵌入式工程師結(jié)合經(jīng)歷聊硬件工程師和軟件工程師哪個(gè)更有前途？
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