直流無刷電機的工作原理

時間：2020-10-26 14:43:31

關鍵字：單片機無刷電機

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[導讀]無刷電機是相對于有刷電機而言的。直流有刷電機由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器構成。電刷和換向器所起到的作用就是換相。而無刷電機是由定子和轉(zhuǎn)子構成的，與有刷電機相比少了電刷和換向器。

無刷電機是相對于有刷電機而言的。直流有刷電機由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器構成。電刷和換向器所起到的作用就是換相。而無刷電機是由定子和轉(zhuǎn)子構成的，與有刷電機相比少了電刷和換向器。

無刷電機的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體材料，在定子上有鐵芯，鐵芯上繞有線圈，當給線圈通以變化的電流后，會產(chǎn)生磁場，這個感應磁場和轉(zhuǎn)子磁體相互作用，由此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來(頭條號玩轉(zhuǎn)嵌入式)。為了讓電機平滑持續(xù)的轉(zhuǎn)動，可以按照一定的順序給線圈通電即可。以三相直流無刷電機為例，其中一個節(jié)拍如下圖所示。

電機在啟動的時候，需要知道轉(zhuǎn)子當前所在的位置。如果是有感電機，可以通過單片機捕捉霍爾信號從而可以判斷轉(zhuǎn)子的位置(頭條號玩轉(zhuǎn)嵌入式)，有感電機的控制方式如下圖所示。

如果是無感電機，由于沒有霍爾，則判斷轉(zhuǎn)子位置的電路就稍微麻煩一點，可以通過比較器搭建反動勢過零檢測電路來判斷當前轉(zhuǎn)子的位置，其控制電路如下圖所示。

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