[導(dǎo)讀]之前從應(yīng)用的角度給大家分享過Bootloader相關(guān)的文章，今天從底層原理來給大家描述ARM處理器如何編寫B(tài)ootloader。
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關(guān)于BootloaderBootloader顧名思義就是引導(dǎo)加載程序，是在操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序運行之前的一段程序，是在系統(tǒng)上電后執(zhí)行的一段程序代碼。
BootLoader是嚴(yán)重地依賴于硬件而實現(xiàn)的，特別是在嵌入式平臺。因此，在嵌入式平臺里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此，我們?nèi)匀豢梢詫ootloader歸納出一些通用的概念來，以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計與實現(xiàn)。
---來源百度百科
Bootloader在手機、電腦、眾多嵌入式系統(tǒng)中都存在，它的作用有很多，比如：初始化底層應(yīng)用驅(qū)動、加載應(yīng)用程序、更新應(yīng)用程序等。
不同的設(shè)備，Bootloader可能差異很大，通常來說Bootloader比較依賴底層硬件和實際項目需求。
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如何編寫bootloaderstatic?void?BootJump(uint32_t?*Address){//1.確保CPU處于特權(quán)模式。??if(?CONTROL_nPRIV_Msk?&?__get_CONTROL()){ /* not in privileged mode */????EnablePrivilegedMode()?;}//2.禁用NVIC中所有啟用的中斷。Disable_All_Peripherals();//3.禁用所有可能產(chǎn)生中斷請求的使能外設(shè)，并清除這些外設(shè)中的所有未使用中斷標(biāo)志。NVIC->ICER[ 0 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 1 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 2 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 3 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 4 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 5 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 6 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICER[ 7 ] = 0xFFFFFFFF;//4.清除NVIC中所有未使用的中斷請求。NVIC->ICPR[ 0 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 1 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 2 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 3 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 4 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 5 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 6 ] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[ 7 ] = 0xFFFFFFFF;//5.禁用SysTick并清除其異常掛起位。SysTick->CTRL = 0;SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;//6.如果引導(dǎo)加載程序使用了單個故障處理程序，請禁用它們。SCB->SHCSR &= ~( SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk | \SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk | \SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk ) ;//7.如果發(fā)現(xiàn)內(nèi)核當(dāng)前與PSP一起運行，則激活MSP??if(?CONTROL_SPSEL_Msk?&?__get_CONTROL()){ /* MSP is not active */????__set_MSP(?__get_PSP())?;????__set_CONTROL(?__get_CONTROL()?&?~CONTROL_SPSEL_Msk);}//8.將用戶應(yīng)用程序的向量表地址加載到SCB-> VTOR寄存器中。SCB->VTOR = ( uint32_t )Address ;//9.跳轉(zhuǎn)??BootJumpASM(?Address[?0?],?Address[?1?]);}
再次說明bootloader與底層硬件和實際需求有關(guān)，以上代碼僅供參考，主要是提供思路，方便大家理解。
如果還不能理解，建議結(jié)合bootloader實際項目進(jìn)行理解，比如之前給大家分享過的：STM32 + IAP + Ymodem完美結(jié)合
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