STM32定時(shí)器如何配置？
[導(dǎo)讀]一文詳解STM32定時(shí)器的分類(lèi)、功能及應(yīng)用。
A)高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和TIM8
高級(jí)定時(shí)器適合多種用途，包含輸入捕獲、輸出比較、PWM、帶死區(qū)控制的PWM等，所以可以用來(lái)做電機(jī)控制。
B)通用定時(shí)器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
通用定時(shí)器就是基本的定時(shí)器，同51單片機(jī)中定時(shí)器的概念。
C)基本定時(shí)器TIM6和TIM7
基本定時(shí)器可以為通用定時(shí)提供時(shí)間基準(zhǔn)，可以為DAC提供時(shí)鐘。
2. 通用定時(shí)器功能介紹
3. 通用定時(shí)器操作步驟
操作通用定時(shí)器時(shí)主要有如下幾部：
A)打開(kāi)定時(shí)器的時(shí)鐘
定時(shí)器的時(shí)鐘控制寄存器為：APB1ENR，如下：
操作方式為RCC->APB1ENR |= (1<<0);??//打開(kāi)TIM2時(shí)鐘
B)設(shè)置分頻系數(shù)和重裝值
PSC寄存器為預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置寄存器，ARR為初值裝載寄存器，定時(shí)器2操作方式如下：
? ?? ???TIM2->ARR? ???= 9;? ?? ???//設(shè)置定時(shí)器重裝初值
? ?? ???TIM2->PSC? ???= 7199;? ?//設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)
假設(shè)定時(shí)器的運(yùn)行主頻為72Mhz，經(jīng)過(guò)7200分頻后，定時(shí)器2的主頻為10000Hz，則初值為1ms的計(jì)算方式如下：
(1/10000)*T = 1ms = 0.001s
T = 0.001*10000 = 10
C)允許更新中斷
該步驟通過(guò)DIER寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)，定時(shí)器2的操作方式如下：
? ?? ?? TIM2->DIER ??|= (1<<6)；
? ?? ???TIM2->DIER? ?|= (1<<0);?
D)允許自動(dòng)重裝和使能定時(shí)器
該步驟通過(guò)CR1寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)，TIM2的操作方式如下：
? ?? ?? TIM2->CR1 ?? |= (1<<7)；
? ?? ???TIM2->CR1? ? |= (1<<0);?
E)定時(shí)器全局中斷使能
該步驟的操作方式如下：? ?? ???
NVIC->ISER[0]|= (1<<28);?
ISER總共有4組，從[0]-[3]，每組有32位，即從0-31，定時(shí)器的中斷向量是第28位，比如外部中斷10-15的中斷向量為第40位，則寫(xiě)法如下：
NVIC->ISER[1]|= (1<<（40-32）);?
F)編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)
定時(shí)器的中斷入口函數(shù)為T(mén)IMx_IRQHandler()，TIM2操作如下：
void TIM2_IRQHandler()
{
? ?? ???if((TIM2->SR&0X0001) == 1
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?...
? ?? ???}? ?? ???
? ?? ???TIM2->SR &= ~(1<<0);? ?
}
G)清中斷標(biāo)志
最后一步不要忘了，記得清中斷標(biāo)志。
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