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[導(dǎo)讀]這篇文章主要討論的是操作系統(tǒng)層面上對于進(jìn)程、線程的創(chuàng)建初始化等行為,而像Python、Java等基于解釋器、虛擬機的語言,如何進(jìn)入到main函數(shù)執(zhí)行,這背后的路徑則更長(包含了解釋器和虛擬機內(nèi)部的執(zhí)行流程),以后有機會再討論。所以這里就重點關(guān)注C/C++這類native語言的main函數(shù)是如何進(jìn)入的。

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作者 | 軒轅之風(fēng)
轉(zhuǎn)自 | 編程技術(shù)宇宙

首先先劃定一下這個問題的討論范圍:C/C++語言

這篇文章主要討論的是操作系統(tǒng)層面上對于進(jìn)程、線程的創(chuàng)建初始化等行為,而像Python、Java等基于解釋器、虛擬機的語言,如何進(jìn)入到main函數(shù)執(zhí)行,這背后的路徑則更長(包含了解釋器和虛擬機內(nèi)部的執(zhí)行流程),以后有機會再討論。所以這里就重點關(guān)注C/C++這類native語言的main函數(shù)是如何進(jìn)入的。

本文會兼顧敘述LinuxWindows兩個主要平臺上的詳細(xì)流程。

創(chuàng)建進(jìn)程

第一步,創(chuàng)建進(jìn)程。

在Linux上,我們要啟動一個新的進(jìn)程,一般通過fork + exec系列函數(shù)來實現(xiàn),前者將當(dāng)前進(jìn)程“分叉”出一個孿生子進(jìn)程,后者負(fù)責(zé)替換這個子進(jìn)程的執(zhí)行文件,來執(zhí)行子進(jìn)程的新程序文件。

這里的fork、exec系列函數(shù),是操作系統(tǒng)提供給應(yīng)用程序的API函數(shù),在其內(nèi)部最終都會通過系統(tǒng)調(diào)用,進(jìn)入操作系統(tǒng)內(nèi)核,通過內(nèi)核中的進(jìn)程管理機制,來完成一個進(jìn)程的創(chuàng)建。

操作系統(tǒng)內(nèi)核將負(fù)責(zé)進(jìn)程的創(chuàng)建,主要有下面幾個工作要做:

  • 創(chuàng)建內(nèi)核中用于描述進(jìn)程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在Linux上是 task_struct
  • 創(chuàng)建新進(jìn)程的頁目錄、頁表,用于構(gòu)建新進(jìn)程的內(nèi)存地址空間

在Linux內(nèi)核中,由于歷史原因,Linux內(nèi)核早期并沒有線程的概念,而是用任務(wù):task_struct來描述一個程序的執(zhí)行實例:進(jìn)程

在內(nèi)核中,一個任務(wù)對應(yīng)就是一個task_struct,也就是一個進(jìn)程,內(nèi)核的調(diào)度單元也是一個個的個task_struct

后來,多線程的概念興起,Linux內(nèi)核為了支持多線程技術(shù),task_struct實際上表示的變成了一個線程,通過將多個task_struct合并為一組(通過該結(jié)構(gòu)內(nèi)部的組id字段)再來描述一個進(jìn)程。因此,Linux上的線程,也稱為輕量級進(jìn)程。

系統(tǒng)調(diào)用fork的一個重要使命就是要去創(chuàng)建新進(jìn)程的task_struct結(jié)構(gòu),創(chuàng)建完成后,進(jìn)程就擁有了調(diào)度單元。隨后將開始可以參與調(diào)度并有機會獲得執(zhí)行。

加載可執(zhí)行文件

通過fork成功創(chuàng)建進(jìn)程后,此時的子進(jìn)程和父進(jìn)程相當(dāng)于一個細(xì)胞進(jìn)行了有絲分裂,兩個進(jìn)程“幾乎”是一模一樣的。

而要想子進(jìn)程執(zhí)行新的程序,在子進(jìn)程中還需要用到exec系列函數(shù)來實現(xiàn)對進(jìn)程可執(zhí)行程序的替換。

exec系列函數(shù)同樣是系統(tǒng)調(diào)用的封裝,通過調(diào)用它們,將進(jìn)入內(nèi)核sys_execve來執(zhí)行真正的工作。

這個工作細(xì)節(jié)比較多,其中有一個重要的工作就是加載可執(zhí)行文件到進(jìn)程空間并對其進(jìn)行分析,提取出可執(zhí)行文件的入口地址。

我們使用C、C++等高級語言編寫的代碼,最終通過編譯器會編譯生成可執(zhí)行文件,在Linux上,是ELF格式,在Windows上,稱之為PE文件。

無論是ELF文件還是PE文件,在各自的文件頭中,都記錄了這個可執(zhí)行文件的指令入口地址,它指示了程序該從哪里開始執(zhí)行。

這個入口指向哪里,是我們的main函數(shù)嗎?這里賣一個關(guān)子,先來解決在這之前的一個問題:進(jìn)程創(chuàng)建后,是如何來到這個入口地址的?

不管在Windows還是Linux上,應(yīng)用線程都會經(jīng)常在用戶空間和內(nèi)核空間來回穿梭,這可能出現(xiàn)在以下幾種情況發(fā)生時:

  • 系統(tǒng)調(diào)用
  • 中斷
  • 異常

從內(nèi)核返回時,線程是如何知道自己從哪里進(jìn)來的,該回到應(yīng)用空間的哪里去繼續(xù)執(zhí)行呢?

答案是,在進(jìn)入內(nèi)核空間時,線程將自動保存上下文(其實就是一些寄存器的內(nèi)容,比如指令寄存器EIP)到線程的堆棧上,記錄自己從哪里來的,等到從內(nèi)核返回時,再從堆棧上加載這些信息,回到原來的地方繼續(xù)執(zhí)行。

前面提到,子進(jìn)程是通過sys_execve系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入到內(nèi)核中的,在后面完成可執(zhí)行文件的分析后,拿到了ELF文件的入口地址,將會去修改原來保存在堆棧上的上下文信息,將EIP指向ELF文件的入口地址。這樣等sys_execve系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時,返回到用戶空間后,就能夠直接轉(zhuǎn)到新的程序入口開始執(zhí)行代碼。

所以,一個非常重要的特點是:exec系列函數(shù)正常情況下是不會返回的,一旦進(jìn)入,完成使命后,執(zhí)行流程就會轉(zhuǎn)向新的可執(zhí)行文件入口。

另外需要提一下的是,在Linux上,除了ELF文件,還支持一些其他格式的可執(zhí)行文件,如MS-DOS、COFF

除了二進(jìn)制的可執(zhí)行文件,還支持shell腳本,這個情況下將會將腳本解釋器程序作為入口來啟動

從ELF入口到main函數(shù)

上面交代了,一個新的進(jìn)程,是如何執(zhí)行到可執(zhí)行文件的入口地址的。

同時也留了一個問題,這個入口地址是什么?是我們的main函數(shù)嗎?

這里有一個簡單的C程序,運行起來后輸出經(jīng)典的hello world:

#include?
int?main()?{
????printf("hello,?world!\n");
????return?0;
}

通過gcc編譯后,生成了一個ELF可執(zhí)行文件,通過readelf指令,可以實現(xiàn)對ELF文件的分析,這里可以看到ELF文件的入口地址是0x400430:

隨后,我們通過反匯編神器,IDA打開分析這個文件,看一下位于0x400430入口的地方是什么函數(shù)?

可以看到,入口地方是一個叫做 _start 的函數(shù),并不是我們的main函數(shù)。

在_start的結(jié)尾,調(diào)用了 __libc_start_main 函數(shù),而這個函數(shù),位于libc.so中。

你可能疑惑,這個函數(shù)是哪里冒出來的,我們的代碼中并沒有用到它呢?

其實,在進(jìn)入main函數(shù)之前,還有一個重要的工作要做,這就是:C/C++運行時庫的初始化。上面的 __libc_start_main 就是在完成這一工作。

在通過GCC進(jìn)行編譯時,編譯器將自動完成運行時庫的鏈接,將我們的main函數(shù)封裝起來,由它來調(diào)用。

glibc是開源的,我們可以在GitHub上找到這個項目的libc-start.c文件,一窺 __libc_start_main 的真面目,我們的main函數(shù)正是被它在調(diào)用。

完整流程

到這里,我們梳理了,從進(jìn)程創(chuàng)建fork,到通過exec系列函數(shù)完成可執(zhí)行文件的替換,再到執(zhí)行流程進(jìn)入到ELF文件的入口,再到我們的main函數(shù)的完整流程。

Windows上的一些區(qū)別

下面簡單介紹下Windows上這一流程的一些差異。

首先是創(chuàng)建進(jìn)程的環(huán)節(jié),Windows系統(tǒng)將fork+exec兩步合并了一步,通過CreateProcess系列函數(shù)一步到位,在其參數(shù)中指定子進(jìn)程的可執(zhí)行文件路徑。

不同于Linux上進(jìn)程和線程的邊界模糊,在Windows操作系統(tǒng)上,內(nèi)核是有明確的進(jìn)程和線程概念定義,進(jìn)程用EPROCESS結(jié)構(gòu)表示,線程用ETHREAD結(jié)構(gòu)表示。

所以在Windows上,進(jìn)程相關(guān)的工作準(zhǔn)備就緒后,還需要單獨創(chuàng)建一個參與內(nèi)核調(diào)度的執(zhí)行單元,也就是進(jìn)程中的第一個線程:主線程。當(dāng)然,這個工作也封裝在了CreateProcess系列函數(shù)中了。

新進(jìn)程的主線程創(chuàng)建完成后,便開始參與系統(tǒng)調(diào)度了。主線程從哪里開始執(zhí)行呢?內(nèi)核在創(chuàng)建時就明確進(jìn)行了指定:nt!KiThreadStartup,這是一個內(nèi)核函數(shù),線程啟動后就從這里開始執(zhí)行。

線程從這里啟動后,再通過Windows的異步過程調(diào)用APC機制執(zhí)行提前插入的APC,進(jìn)而將執(zhí)行流程引入應(yīng)用層,去執(zhí)行Windows進(jìn)程應(yīng)用程序的初始化工作,比如一些核心DLL文件的加載(Kernel32.dll、ntdll.dll)等等。

隨后,再次通過APC機制,再轉(zhuǎn)向去執(zhí)行可執(zhí)行文件的入口點。

這后面和Linux上的機制類似,同樣沒有直接到main函數(shù),而是需要先進(jìn)行C/C++運行時庫的初始化,這之后經(jīng)過運行時函數(shù)的包裝,才最終來到我們的main函數(shù)。

下面是Windows上,從創(chuàng)建進(jìn)程到我們的main函數(shù)的完整流程(高清大圖:https://bbs.pediy.com/upload/attach/201604/501306_qz5f5hi1n3107kt.png):

現(xiàn)在你清楚,從進(jìn)程啟動是怎么一步步到你的main函數(shù)的了嗎?

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