摘要：當(dāng)下，一邊汽車自動化駕駛的發(fā)展勢頭節(jié)節(jié)攀高，一邊頻頻出現(xiàn)各類痛心的質(zhì)量事故。需求促進變革，需求促進功能安全在汽車電子的快速落地，本文就帶你領(lǐng)略高安全等級設(shè)計中的看門狗。

在汽車安全性要求越來越高的電子系統(tǒng)中，為保證系統(tǒng)程序按照預(yù)期流程運行，看門狗對程序的監(jiān)控措施已成為功能安全需求不可或缺的部分。比如實現(xiàn)程序運行邏輯的監(jiān)控，實現(xiàn)程序運行時間的監(jiān)控等，這樣的看門狗應(yīng)用需求，一般的看門狗是無法滿足的，ZLG為用戶推薦使用FS45/65電源管理芯片，其看門狗基于“question/answer”原理實現(xiàn)，可以很好的支持相關(guān)功能安全設(shè)計。

一、看門狗介紹

圖1 Challenger WD

FS45/65的看門狗是Challenger WD，基于“question/answer”原理實現(xiàn)看門狗刷新：FS45/65基于線性移位寄存器(LFSR)生成8位偽隨機數(shù)，MCU可以發(fā)送自定義LFSR的seed或使用FS45/65默認的LFSR值(0xB2)，執(zhí)行預(yù)定義的計算，通過SPI發(fā)送結(jié)果給FS45/65進行驗證。驗證正確，會產(chǎn)生新的偽隨機數(shù);驗證錯誤，WD錯誤計數(shù)器遞增，WD_LFSR的值不變，WD錯誤計數(shù)器按照預(yù)定的配置，達到一定閾值，對RSTB和FS0B進行控制，從而使系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。

任何WD的刷新都會重新啟動窗口，這樣可確保MCU與FS65之間的同步，同時與MCU系統(tǒng)獨立的外部看門狗更能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、看門狗窗口

圖2 看門狗窗口

第一個看門狗刷新在INIT階段，第一次看門狗刷新后，設(shè)備進入正常WD刷新模式，MCU必須在看門狗窗口打開期間刷新看門狗?？撮T狗窗口時間可以在WD_WINDOW[3:0]位配置為1.0ms到1024ms?？撮T狗只能在INIT階段禁用，以允許“重新編程”。

· 無論好的、壞的WD刷新或WD超時，都會重新啟動新的WD窗口;

· 可以在任意階段更改窗口時間，更改窗口時間將在下一次WD刷新之后體現(xiàn);

· 窗口的占空比為50%±10%，不可修改。

三、看門狗錯誤計數(shù)

圖3 看門狗錯誤計數(shù)器

FS45/65實現(xiàn)看門狗錯誤計數(shù)器管理，器件在INIT階段通過配置看門狗錯誤計數(shù)閾值來決定RSTB和FS0B的動作，保證系統(tǒng)在發(fā)生嚴重的看門狗故障時，能夠迅速進入安全狀態(tài)。

出現(xiàn)看門狗故障時，WD錯誤計數(shù)器加2;正確刷新時，WD錯誤計數(shù)器減1。該原理確保循環(huán)的“OK/NOK”行為收斂于故障檢測。為了允許應(yīng)用程序的靈活性，在INIT階段，該計數(shù)器的最大值可以使用WD_CNT_RFR[1:0]位進行配置。

看門狗錯誤計數(shù)器值可由單片機讀取WD_ERR[2:0]位，用于診斷看門狗是否刷新正確。

四、看門狗刷新計數(shù)器

圖4 看門狗刷新計數(shù)器

看門狗刷新計數(shù)器用于遞減故障錯誤計數(shù)器。每次看門狗正確刷新時，看門狗刷新計數(shù)器將增加1，每當(dāng)看門狗刷新計數(shù)器達到6，如果下一次WD刷新也很好，故障錯誤計數(shù)器遞減1。

無論看門狗刷新計數(shù)器的當(dāng)前值是多少，每次刷新看門狗出現(xiàn)錯誤時，看門狗刷新計數(shù)器將復(fù)位為0。

五、ZLG資源

圖5 ZLG資源

ZLG為用戶準(zhǔn)備了完善的器件使用及功能安全資源，包括器件的評測套件、基礎(chǔ)功能使用說明文檔、基礎(chǔ)功能代碼、功能安全使用說明文檔以及功能安全SafetyLib。

六、總結(jié)

FS45/65在看門狗應(yīng)答策略、故障計數(shù)管理功能和診斷等一系列特性都遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)窗口看門狗，能夠有效保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，并且符合國標(biāo)GB/T 34590-5程序序列監(jiān)控相關(guān)技術(shù)要求，可達到很高等級的診斷覆蓋率。