你在調(diào)試硬件、調(diào)試產(chǎn)品的時候有沒有遇到一些故障或者異常，并由此帶來不可估量的災(zāi)難？有沒有讓老板產(chǎn)生想殺了你的沖動，最后如何處理的?

網(wǎng)友1：慣導(dǎo)RS232接口，平時用RS 232只要RXD,TXD就能通信，但是慣導(dǎo)需要接地線，線都接好，指示燈閃爍，沒數(shù)據(jù)，對調(diào)RXD,TXD沒數(shù)據(jù)，那我試試把地線接電源正吧，于是不小心接到電源正，然后愉快的燒掉了。你做成雙極性輸入的不就燒不掉了，從此師兄再也不信任我的接線。

GPS模塊某電容和電阻接反了導(dǎo)致沒數(shù)據(jù)，換回來之后南京的我偏移到了合肥，說好的精度1.5m呢，這都不止15km了好嗎?

網(wǎng)友2：電路板的同軸輸出接插件，sma頭。下面連信號的引腳因為電裝工藝問題根本就沒焊上，但是距離焊盤很近。導(dǎo)致的現(xiàn)象就是信號質(zhì)量特別差，但是確實有信號。查到這個問題的原因才發(fā)現(xiàn)原來是雖然信號傳輸線有斷路，但是因為離得特別近所以形成了電容，信號就交流耦合過去了。

事后總結(jié)出了硬件毛病先把外觀檢查一下，再查一下比較基本的問題，比如供電，短路斷路。都排查完畢再發(fā)表高深莫測的玄學(xué)理論。。。

網(wǎng)友3：和同事一起調(diào)試蒸汽吹灰設(shè)備，忘記了排空冷凝水，把水噴到價值近千萬的催化劑上面了。

后果：罰一個月工資，更換了打濕部分的催化劑。

同事調(diào)聲波吹灰，忘記了煙道內(nèi)還有農(nóng)民工在做業(yè)，直接開起來。幾個工人在一個封閉的鐵盒子里被6個功率不小的超聲波喇叭震耳欲聾。幸好迅速跑出來了沒有造成永久性的聽覺損傷。

后果：被農(nóng)民工打一頓，我也不幸遭殃被連帶打了一頓。

網(wǎng)友4：買來的機(jī)器人是日標(biāo)供電，三相220V，國內(nèi)沒有這樣的電源，需要增加變壓器把三相380轉(zhuǎn)為三相220。臨時試機(jī)的時候，沒有萬用表，我把變壓器的輸入輸出接反了，導(dǎo)致三相380變?yōu)榱巳?50V！估計你也想到了，現(xiàn)場很慘烈，電源接通的一瞬間，火花閃電黑煙和噼里啪啦的爆炸聲不亞于有人在車間里扔了一掛鞭炮。。。

有個同事冒著觸電危險把手伸到機(jī)器人關(guān)閉了電源。。。

后來維修花了五六萬。。。

網(wǎng)友5：遇到過for循環(huán)中，手算應(yīng)該是3000，實際是30000的浮點運算…gcc -s然后化簡到幾行匯編，依舊算錯。。。

遇到過兩個線程互相發(fā)Linux signal，上萬次之后就會死鎖…哦這個最終追出來了，是kernel里面的問題，不算硬件故障。。。

FPGA上能遇見的各種稀奇古怪的問題，轉(zhuǎn)到互聯(lián)網(wǎng)之后，我想我應(yīng)該很難再遇到了吧

網(wǎng)友6：我也經(jīng)歷過2次。

第一次，是某款PLC。廠家聲明，此PLC已經(jīng)在全球用了XX萬套，是很成熟的產(chǎn)品。但在編程階段就顯得極不成熟。PLC投運后，出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，幾經(jīng)折騰也弄不好。最后，廠家的工程師自己來處理了，并且告訴我：我用的是全世界第一套!

經(jīng)驗教訓(xùn)：原來，老外也會忽悠人。

第二次，是另外一款PLC，此PLC被廣泛使用，是技術(shù)成熟產(chǎn)品。

但被用在地鐵中，卻發(fā)現(xiàn)了死機(jī)。檢查后發(fā)現(xiàn)，我們將此PLC同時用于邏輯控制和通信管理控制。由于兩套系統(tǒng)都屬于0類中斷處理程序，于是PLC的CPU在運行受阻時，就將兩套系統(tǒng)全部重啟。造成嚴(yán)重事故。

說來有點意思，任何PLC都有幾個字節(jié)的內(nèi)部存儲空間，用來記錄嚴(yán)重故障時的關(guān)鍵值。此內(nèi)部存儲空間一般不公開。我就用此技術(shù)記錄了死機(jī)前最后一刻的狀態(tài)，找到了事故的根源。PLC的制造商也據(jù)此修改了設(shè)計。

一個感覺，PLC的技術(shù)進(jìn)步類似于空難，也是在故障中不斷修改和完善的。

事后，我們把兩套系統(tǒng)用兩臺PLC獨立完成，兩者之間不存在建立橫向聯(lián)系，由此徹底杜絕了問題的根源。

總之，出了問題首先要分清責(zé)任。我們要敢于承擔(dān)工作壓力，但不能盲目的承擔(dān)事故責(zé)任，要保護(hù)好自己;第二要仔細(xì)認(rèn)真地分析事故原因。

事實上，分析事故原因難度很大，甚至都會超過開發(fā)商的技術(shù)水平。

若只是簡單地把責(zé)任推給供應(yīng)商，則自己的技術(shù)永遠(yuǎn)不會進(jìn)步。