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[導(dǎo)讀]作者:GaneshNarayanaswamy視覺傳感器對于數(shù)據(jù)采集正變得越來越重要。最初的簡單圖像傳感器為攝影應(yīng)用開發(fā),如今的圖像傳感器用于向人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)提供高質(zhì)量的輸入。這些系統(tǒng)已成為利用新的和創(chuàng)新的處理器架構(gòu)的精密決策實(shí)體。邊緣數(shù)據(jù)采集盡管邊緣數(shù)據(jù)采集器件本...

作者:Ganesh Narayanaswamy


視覺傳感器對于數(shù)據(jù)采集正變得越來越重要。


最初的簡單圖像傳感器為攝影應(yīng)用開發(fā),如今的圖像傳感器用于向人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)提供高質(zhì)量的輸入。


這些系統(tǒng)已成為利用新的和創(chuàng)新的處理器架構(gòu)的精密決策實(shí)體。


邊緣數(shù)據(jù)采集


盡管邊緣數(shù)據(jù)采集器件本質(zhì)上主要是模擬的,但是圖像傳感器的獨(dú)特之處在于:


它們的輸出在連續(xù)的動態(tài)光學(xué)輸入上進(jìn)行時(shí)分復(fù)用

它們需要有能力在輸出時(shí)保持轉(zhuǎn)換后的光輸入的完整性來提供圖像輸出

提供的圖像輸出具有最佳質(zhì)量,支持重要的處理


這些要求和隨后的結(jié)果可能會對視覺系統(tǒng)做出的決策的準(zhǔn)確性產(chǎn)生重大影響,而這一結(jié)果定義了整個(gè)自動化系統(tǒng)的安全性、可靠性和收益率。


基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺系統(tǒng)


機(jī)器學(xué)習(xí)的出現(xiàn)推動了圖像傳感器的創(chuàng)新,其性能水平得到了提高,可以支持各種應(yīng)用。視覺輸入是高保真數(shù)據(jù)–您所看到的就是輸入到系統(tǒng)中的信息。


如今,AI算法能夠檢測、識別和分類這些輸入并生成準(zhǔn)確的決策輸出。這些輸出的可靠性取決于輸入的質(zhì)量及其算法的準(zhǔn)確性,以及處理這些算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。


基于機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的視覺系統(tǒng)主要使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)算法來創(chuàng)建功能強(qiáng)大的自動識別專家系統(tǒng)。


在這些系統(tǒng)中,增加CNN層的深度會提高推理的準(zhǔn)確性,但是更多的層也會對這些網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練階段學(xué)習(xí)所花費(fèi)的時(shí)間以及系統(tǒng)完成推斷的延遲產(chǎn)生不利影響 (不要忘了過擬合也會影響結(jié)果和功耗)。


同樣,高質(zhì)量的圖像輸出使視覺系統(tǒng)能夠攜帶最少的CNN圖層集,但還能產(chǎn)生高度準(zhǔn)確的推斷。在以低成本和小尺寸獲得可快速部署的智能系統(tǒng)的同時(shí),還實(shí)現(xiàn)高性能和低功耗,這帶來了顯著的好處。


高速全局快門圖像傳感器如何減輕基于AI的視覺系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)

典型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)


深度學(xué)習(xí)算法如CNN資源極其密集。如今,有各種處理引擎,包括CPU、GPU、FPGA、專用加速器和最新的微控制器。


設(shè)計(jì)基于CNN的視覺系統(tǒng)還需要強(qiáng)大的優(yōu)化庫支持。涵蓋從專有(如MVTec的HALCON&MERLIC,MATLAB的深度學(xué)習(xí)工具箱或Cognex的ViDi)到標(biāo)準(zhǔn)工具(如OpenCV)以及軟硬件的整合功能。


這些選擇直接關(guān)系到產(chǎn)品的上市時(shí)間。資源密集型處理器通常需要更大的外形尺寸,如散熱器的功耗附加組件,或者僅需要較大的空閑空間以通過對流來耗散功率。


提供高質(zhì)量輸出的圖像傳感器可無需昂貴的處理器、昂貴的第三方庫和/或新庫的創(chuàng)建需求,以及最佳地結(jié)合硬件和軟件資源所需的昂貴工具。


換句話說,這些傳感器極大地降低了總擁有成本(TCO),并增加了在各種應(yīng)用和市場中的采用率。


圖像傳感器輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)


對傳遞到CNN層的圖像傳感器輸出有相當(dāng)高的要求,包括:


全局快門可以捕獲場景并保留場景以最小化運(yùn)動偽影

高全局快門效率,以確保每個(gè)像素中保留的場景不會被該像素光路之外的光輸入破壞

足夠大的像素尺寸,即使在充滿挑戰(zhàn)的光線條件下也能支持好的圖像質(zhì)量

圖像輸出中的總噪聲低,以確保高完整性輸入

在運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)下低功耗,應(yīng)對以對流傳熱為常態(tài)的攝像系統(tǒng)的典型挑戰(zhàn)。


高速全局快門圖像傳感器如何減輕基于AI的視覺系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)


這些特性取決于像素架構(gòu)和相關(guān)電路徑的設(shè)計(jì)。CMOS圖像傳感器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)如AR0234CS滿足這些需求,非常適合基于CNN的視覺系統(tǒng)。


高速接口賦能快速系統(tǒng)


像素的質(zhì)量可能極佳,且經(jīng)過精心設(shè)計(jì)以生成高質(zhì)量的圖像,但是由于帶寬限制,整個(gè)視覺系統(tǒng)可能仍會出現(xiàn)性能不佳的情況。當(dāng)今的傳感器都配備了SerDes接口,但是這些接口的流量數(shù)據(jù)速率會影響整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量。


高幀速率要求這些接口以高速傳輸圖像數(shù)據(jù)。同樣,傳感器必須為每幀輸出(fps/mW)消耗低功耗。這些特性支持將系統(tǒng)定時(shí)和功率預(yù)算轉(zhuǎn)移到最需要的地方-處理引擎-可以合并最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜算法。


這使圖像處理器能夠提取圖像數(shù)據(jù)中的細(xì)微差別,這些差別可能是應(yīng)用的重要內(nèi)容。視覺系統(tǒng)開發(fā)人員因此可以使其系統(tǒng)方案在競爭中脫穎而出。


高速全局快門圖像傳感器如何減輕基于AI的視覺系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)

AR0234CS 230萬像素CMOS圖像傳感器


AR0234CS 230萬像素CMOS圖像傳感器具備高數(shù)據(jù)速率MIPI接口,非常適合基于AI的視覺系統(tǒng)。加上它高幀速率、低功耗全幀速率和全分辨率,視覺系統(tǒng)開發(fā)人員可以將大部分時(shí)間和功耗預(yù)算分配給處理器。


高速全局快門圖像傳感器如何減輕基于AI的視覺系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)

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