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[導(dǎo)讀]導(dǎo)航衛(wèi)星(如北斗)提供的是授時(shí)信息,手機(jī)從授時(shí)信息中導(dǎo)出位置信息,導(dǎo)航APP再根據(jù)位置信息提供日常的定位、導(dǎo)航功能。


寫(xiě)在前面

從早上醒來(lái)到上班下班 、
再到晚上睡著的前一秒,
你每天問(wèn)的最多的問(wèn)題是什么?

是不是 ——

現(xiàn)在幾點(diǎn)了?

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我們可以通過(guò)鐘表、手機(jī)、電腦、廣播以及新聞聯(lián)播等方式來(lái)獲取時(shí)間信息(北京時(shí)間),那大家有沒(méi)有想過(guò),這些時(shí)間信息又是從哪里來(lái)的呢?為啥我們隨時(shí)隨地都能獲取準(zhǔn)確的時(shí)間信息呢?今天咱們來(lái)聊一聊授時(shí)。


上回咱介紹了關(guān)于「北斗」的不正經(jīng)科普,大家都知道了北斗就是導(dǎo)航衛(wèi)星,用于定位導(dǎo)航。那北斗是怎么進(jìn)行定位導(dǎo)航的呢??



實(shí)際上,導(dǎo)航衛(wèi)星(如北斗)提供的是授時(shí)信息,手機(jī)從授時(shí)信息中導(dǎo)出位置信息,導(dǎo)航APP再根據(jù)位置信息提供日常的定位、導(dǎo)航功能。

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大家對(duì)導(dǎo)航定位都比較熟悉了,那么授時(shí)是什么呢?


授時(shí)是什么?

授時(shí)就是傳遞時(shí)間信息,嚴(yán)格來(lái)說(shuō)就是將某一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)傳遞給需要時(shí)間信息的用戶(包括手機(jī)、電腦、電視機(jī)等),以使得整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間同步。

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就好比,當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你手機(jī)的時(shí)間比公司打卡機(jī)的時(shí)間慢了2秒,為了每天能準(zhǔn)時(shí)打卡上班,你把手機(jī)的時(shí)間校準(zhǔn)成公司打卡機(jī)的時(shí)間,這個(gè)過(guò)程就是一種授時(shí)。

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授時(shí)對(duì)整個(gè)人類社會(huì)都有著至關(guān)重要的作用,堪比秦始皇統(tǒng)一度量衡。如果沒(méi)有準(zhǔn)確的授時(shí),人們將無(wú)法合理的安排生產(chǎn)生活,人類社會(huì)也必然陷入混亂。比如同樣是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間早上10點(diǎn),手機(jī)慢3小時(shí)的人可能還在睡覺(jué),手機(jī)快3小時(shí)的人已經(jīng)上了半天班了。有的人是上班的時(shí)間,有的人是吃飯的時(shí)間,有的人是睡覺(jué)的時(shí)間,就會(huì)一片混亂。所以我們需要授時(shí),需要一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,授時(shí)技術(shù)也伴隨著我們?nèi)祟惿鐣?huì)在不斷發(fā)展。



授時(shí)技術(shù)在社會(huì)中的發(fā)展歷程

授時(shí)技術(shù)在一定程度上體現(xiàn)人類社會(huì)的活動(dòng)范圍、科學(xué)技術(shù)的整體水平。不同授時(shí)方式的變革與該時(shí)期的社會(huì)發(fā)展、科技進(jìn)步息息相關(guān)。

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在生產(chǎn)力低下、科技不發(fā)達(dá)的古代,就出現(xiàn)過(guò)許多不同的授時(shí)方式。


1. 晨鐘暮鼓與打更報(bào)時(shí)

“以鐘鼓司晨”的歷史由來(lái)已久。漢唐時(shí)期,古都長(zhǎng)安(陜西西安的古稱)就存在鐘樓和鼓樓。早晨敲鐘,城門打開(kāi),一天的生活開(kāi)始。夜晚?yè)艄?,宵禁?shí)行,所有人禁止隨意走動(dòng)。每個(gè)時(shí)辰都有不同鐘聲和鼓聲提醒人們時(shí)間,可以很好地為一座都城提供報(bào)時(shí)服務(wù)。


西安鐘樓

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“咚!咚!咚!關(guān)好門窗,天干物燥,小心火燭!”,這就是古代打更的作用——提醒防火防盜。其實(shí)打更還有另一重要作用——報(bào)時(shí),更夫們?cè)诿恳桓们冒鹱拥姆绞礁嬖V人們時(shí)間。人們根據(jù)更夫不同的打更聲就可獲取時(shí)間信息。



2.午炮報(bào)時(shí)與落球報(bào)時(shí)

明清兩朝北京城內(nèi)曾采用午時(shí)鳴炮取代鐘鼓。人們依靠“午炮報(bào)時(shí)”安排生活:工人聽(tīng)到午炮下班,戲園子聽(tīng)到午炮拉幕開(kāi)戲。兩尊炮設(shè)在宣武門城樓上,人稱“宣武響炮”。午時(shí)鳴炮一直延續(xù)到20世紀(jì)30年代,最終因費(fèi)用過(guò)高而取消。

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17世紀(jì)后,航海業(yè)發(fā)展迅速,對(duì)報(bào)時(shí)要求越來(lái)越高。由于不同時(shí)間的海潮高度是不相同的,利用精確時(shí)間可以知道船只位置,避免觸礁。“落球報(bào)時(shí)”便應(yīng)運(yùn)而生。它是利用碼頭、港口等地的高竿并掛上圓球,根據(jù)規(guī)定時(shí)刻升降圓球,人們就可根據(jù)圓球的高度和降落瞬間來(lái)調(diào)節(jié)船上鐘表。


英國(guó)格林尼治落球報(bào)時(shí)


雖然古代的許多授時(shí)方式都因自身的局限性而逐漸被完全取代,但是,毋庸置疑,這些方式一度成為當(dāng)時(shí)不可或缺的授時(shí)手段。再次印證,傳遞時(shí)間信息,真的太重要了!

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到了20 世紀(jì)初期,隨著社會(huì)不斷進(jìn)步,人們開(kāi)始利用掌握的通信手段和技術(shù)實(shí)現(xiàn)授時(shí)。


3.無(wú)線電授時(shí)

隨著無(wú)線電進(jìn)入實(shí)用階段,古老的授時(shí)方式逐漸被取代,人們開(kāi)始了一個(gè)嶄新的時(shí)代——無(wú)線電授時(shí)。無(wú)線電授時(shí)方式分為長(zhǎng)波、短波和低頻時(shí)碼等。

  • 長(zhǎng)波授時(shí):長(zhǎng)波是頻率在30千赫茲-300千赫茲、波長(zhǎng)在1千米~10千米的無(wú)線電波,其可通過(guò)地波(大地傳導(dǎo))和天波(電離層反射)傳播。1910年,法國(guó)人首次在舉世聞名的埃菲爾鐵塔頂端選用長(zhǎng)波無(wú)線電信號(hào)發(fā)射器實(shí)現(xiàn)報(bào)時(shí)。?



  • 短波授時(shí):短波是波長(zhǎng)在10米~100米的無(wú)線電波,也可通過(guò)地波和天波傳播,其傳播距離可達(dá)幾萬(wàn)公里。美國(guó)曾在1920年嘗試短波授時(shí)試驗(yàn),并于1923年開(kāi)始實(shí)施短波授時(shí)。


  • 低頻時(shí)碼授時(shí):低頻時(shí)碼授時(shí)系統(tǒng)通常是指工作頻率在30千赫茲-300千赫茲的一類特殊的長(zhǎng)波授時(shí)系統(tǒng),利用微電子技術(shù),具有傳輸穩(wěn)定、覆蓋范圍廣泛的特性。日常的電波掛鐘、電波手表就是采用該授時(shí)方式。


目前,我國(guó)已分別建成BPL長(zhǎng)波授時(shí)系統(tǒng)、BPM短波授時(shí)系統(tǒng)和BPC低頻時(shí)碼授時(shí)系統(tǒng),從而滿足人們對(duì)無(wú)線電授時(shí)的需求。


4.網(wǎng)絡(luò)授時(shí)

如今網(wǎng)絡(luò)已“飛入尋常百姓家”,網(wǎng)絡(luò)授時(shí)就是利用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP, Network Time Protocol),自動(dòng)修正同步用戶的計(jì)算機(jī)時(shí)間,為用戶提供授時(shí)服務(wù)。在Windows 10的日期和時(shí)間界面上,通過(guò)更改設(shè)置選中Internet時(shí)間服務(wù)器即可。智能手機(jī)也可通過(guò)設(shè)置來(lái)獲取網(wǎng)絡(luò)提供的授時(shí)服務(wù)。雖然網(wǎng)絡(luò)授時(shí)的精確度在10ms左右,但是對(duì)于日常生活來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。我們無(wú)需任何操作,就可以隨時(shí)隨地查看時(shí)間。


Windows 10電腦端


手機(jī)端


5.衛(wèi)星授時(shí)

許多現(xiàn)代的授時(shí)方式給人們生活帶來(lái)深刻影響和變化。隨著人類將目光轉(zhuǎn)向未知的太空,我們也迎來(lái)了目前普遍使用的授時(shí)方式——衛(wèi)星授時(shí)。

顧名思義,衛(wèi)星授時(shí)就是一種利用人造衛(wèi)星發(fā)播標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信息的授時(shí)方式。衛(wèi)星授時(shí)也是目前最新、精度最高的授時(shí)方式。它的出現(xiàn)給各個(gè)需要精密時(shí)間的領(lǐng)域帶來(lái)質(zhì)的飛躍。全球存在四種衛(wèi)星授時(shí)的系統(tǒng):

  • 美國(guó)的GPS系統(tǒng)

  • 俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)

  • 歐盟的伽利略系統(tǒng)

  • 中國(guó)的北斗系統(tǒng)

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北斗三號(hào)系統(tǒng)的授時(shí)參數(shù):在全球范圍內(nèi),北斗系統(tǒng)的授時(shí)精度優(yōu)于20納秒;在亞太地區(qū),授時(shí)精度優(yōu)于10納秒,即億分之一秒。

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現(xiàn)代主要授時(shí)手段的比較

1秒=103毫秒=106微秒=109納秒


北斗衛(wèi)星怎么授時(shí)?

北斗授時(shí)系統(tǒng)傳遞的是國(guó)家授時(shí)中心發(fā)播標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),也就是目前國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間——協(xié)調(diào)世界時(shí)(Universal Time Coordinated,UTC)。

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北斗授時(shí)的精度可以達(dá)到10納秒的量級(jí),要實(shí)現(xiàn)如此高精度的時(shí)間測(cè)量,只有原子鐘能做到。原子鐘是目前世界上最精密的計(jì)時(shí)裝置,精密到幾百萬(wàn)年才差1秒!而我們平時(shí)用的鐘表,精度高的每天也會(huì)有0.1秒左右的誤差。在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,如果時(shí)間測(cè)量1秒誤差,就意味著定位會(huì)偏離30萬(wàn)公里!



北斗導(dǎo)航衛(wèi)星上配有星載原子鐘,以確保北斗授時(shí)系統(tǒng)有精確的時(shí)間。導(dǎo)航衛(wèi)星將攜帶了精確標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信息衛(wèi)星位置信息的信號(hào)發(fā)播出去,接收機(jī)通過(guò)解算自己和衛(wèi)星的鐘差,就可以修正本地時(shí)間,完成授時(shí)

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對(duì)于動(dòng)態(tài)移動(dòng)中的用戶,在完成授時(shí)的同時(shí)需要獲得其位置信息。我們知道,距離等于速度乘以時(shí)間。無(wú)線電傳播速度(光速c)已知,通過(guò)測(cè)量無(wú)線信號(hào)從衛(wèi)星發(fā)射用戶的時(shí)間,就可以得到衛(wèi)星與用戶之間的距離。



假設(shè)在由北斗衛(wèi)星搭建的星地坐標(biāo)系中,用戶位置坐標(biāo)是(x,y,z),加上信號(hào)接收時(shí)間T,總共有4個(gè)未知數(shù)。因此只要集齊4北斗衛(wèi)星,就能精確解算出用戶接收機(jī)接收信號(hào)時(shí)在該星地坐標(biāo)系中的位置標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間啦~



如果接收機(jī)的位置固定且已知只需要一顆衛(wèi)星就能完成精準(zhǔn)授時(shí)。衛(wèi)星數(shù)量越多,時(shí)間測(cè)量越精密,位置計(jì)算也就越精確。而我們頭頂上,一般至少有8顆以上的北斗衛(wèi)星在運(yùn)行著!



以上就是北斗授時(shí)系統(tǒng)的單向授時(shí)原理,即:用戶接收北斗廣播信號(hào),自主修正本地時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間差,實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。GPS等導(dǎo)航衛(wèi)星也是采用這種授時(shí)方式。

北斗授時(shí)系統(tǒng)還特有雙向授時(shí)模式。雙向授時(shí)模式下,用戶需要與地面中心站交互信息,所有的信息處理都在中心站完成。用戶向中心站發(fā)起授時(shí)申請(qǐng),中心站再將時(shí)標(biāo)信號(hào)通過(guò)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)給用戶。用戶將接收到的時(shí)標(biāo)信號(hào)原路返回,由地面中心站計(jì)算出信號(hào)單向傳播時(shí)延,再把時(shí)延信息發(fā)送給用戶。雙向授時(shí)可以更精確地反映時(shí)延信息,授時(shí)精度更高。




為什么要用北斗授時(shí)?

我們每天無(wú)數(shù)次地拿起手機(jī)查看時(shí)間,在現(xiàn)代社會(huì),沒(méi)有什么比時(shí)間更重要了。



但是,我們要這么高的授時(shí)精度有啥用呢?再說(shuō),不是有GPS了嗎,為啥還要北斗?

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我們?nèi)粘I畲_實(shí)不需要這么精密的時(shí)間,但時(shí)間作為國(guó)際單位制中7個(gè)基本量之一,滲透于社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域。在航天、電力、金融交易、戰(zhàn)場(chǎng)調(diào)度、公共交通以及移動(dòng)通信活動(dòng)中,高精度授時(shí)都非常重要。

在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果基站的時(shí)間不同步,指令匹配就會(huì)出錯(cuò),通信網(wǎng)絡(luò)就無(wú)法正常運(yùn)行。



網(wǎng)系統(tǒng)中,如果沒(méi)有精準(zhǔn)統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn),各種自動(dòng)化進(jìn)程運(yùn)行不同步,就可能發(fā)生電網(wǎng)事故,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致電網(wǎng)癱瘓。



在金融系統(tǒng)中,如果時(shí)間不同步,交易記錄就會(huì)混亂,黑客就可以利用時(shí)間差盜竊資金。



因此,高精度授時(shí)技術(shù)帶給我們的,不僅僅是效率和便利,更重要的是安全!

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在北斗之前,我們完全依賴于GPSGLONASS系統(tǒng)進(jìn)行高精度授時(shí)。有了北斗授時(shí)系統(tǒng),意味著中國(guó)人把時(shí)間掌握在自己手里。


最后說(shuō)一句


北斗衛(wèi)星授時(shí)技術(shù)已深入應(yīng)用在生產(chǎn)生活的各個(gè)方面,隨著5G時(shí)代的到來(lái),各式創(chuàng)新應(yīng)用對(duì)時(shí)間和位置感知有了更高要求,高精度授時(shí)必將有更多的用武之地。北斗+5G,會(huì)碰撞出什么樣的火花?讓我們拭目以待。




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